Двуплечий рычаг

При равномерном вращении или покое одноплечего рычага сила Р равна P = Q*b/a, где а и b — длины перпендикуляров, опущенных из точки А на направления действия сил Р и Q.

При равномерном вращении или покое двуплечего рычага сила Р равна Р = Q*b/a, где а и b — длины перпендикуляров, опущенных из точки А на направления действия сил Р и Q.

Трехплечий рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Поворот рычага 1 происходит за счет усилия, приложенного к любому из его концов.

Рычаги 1 и 2 свободно вращаются вокруг неподвижной оси А. При перемещении из одного предельного положения в другое рычаг 1, воздействуя на пальцы а или b рычага 2, доводит его до упоров d или с.

Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Груз G может свободно перемещаться вдоль штанги а звена 2, которое входит во вращательную пару В с ведущим звеном 3. Фиксация звена 2 производится перемещением груза G с одной стороны штанги на другую: при этом звено 2 ложится то на одну, то на другую опору стойки 1.

Рычаг 2 вращается вокруг оси х — х. Поворот двойного рычага 2 происходит за счет усилия, приложенного к ручке 1.

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A и удерживается в крайних положениях пружиной, воздействующей на ползун 2. При повороте рычага 1 в положение, показанное на чертеже штриховой линией, соприкосновение рычага 1 с ползуном 2 происходит по плоскости а — а. Цилиндр 3 неподвижен.

Вращающийся вокруг оси А шестигранника 3 рычаг 1 может быть закреплен болтом 2 в положении, указанном на чертеже. Ось А расположена эксцентрично, что позволяет уменьшить перекос рычага при закреплении различных по высоте h предметов постановкой шестигранника на ту из граней, при которой перекос будет минимальным.

Двуплечий угловой рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси А и может занимать два положения, показанных на чертеже. В каждом из этих положений он жестко фиксируется ползуном 1, скользящим в неподвижных направляющих. Перемещение ползуна 1 осуществляется винтом 3. Возможность самоотвинчивания винта 3 устраняется контргайкой 4.

Находящийся под воздействием постоянного крутящего момента вал 1, вращающийся вокруг оси х — х, связан с двуплечим рычагом 2. При возвратно-поступательном перемещении собачки 3 в направлении, указанном стрелками, вал 1 поворачивается на пол-оборота. Время срабатывания собачки 3 должно быть несколько меньшим времени поворота вала 1 на пол-оборота.

Вращение рычага 3 вокруг неподвижной оси В осуществляется вращением червяка 1 вокруг оси х — х. Защелка 2 при этом находится в зацеплении с червяком под действием плоской пружины 4. При нажатии на рукоятку а защелки 2 она выходит из зацепления с червяком, и рычаг 3 может поворачиваться свободно вокруг оси В. Для свободного выхода защелки 2 из зацепления с червяком она связана с рычагом 3 промежуточным звеном 5, свободно вращающимся вокруг оси А.

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 входит во вращательную пару В с рычагом 1 и своей прямолинейной кромкой а — а касается профиля b — b неподвижного кулачка 3. При вращении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 переходит в положение С В зависимости от выбранного профиля b — b кулачка 3 могут быть получены различные траектории СС точки С. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.

Двусторонний рычаг 1, состоящий из звеньев а и b, входящих в шарнир B, и храповое колесо 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. При повороте рычага а в направлении стрелки поворачивается и храповое колесо 2, а при обратном повороте рычаг а выходит из зацепления с колесом 2 и возвращается в исходное положение.

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Храповое колесо 2 вращается независимо от рычага 1 вокруг оси А. Собачки 3 под действием пружин 5 входят последовательно в зацепление с колесом 2, заклиниваясь в вырезе b колеса 2. Пружина 4 одним концом закреплена в точке В колеса 2, а вторым концом — в точке С рычага 1. При вращении в направлении, указанном стрелкой, рычаг 1 своим скошенным краем выводит собачку 3 из зацепления с колесом 2, которое, посредством пружины 4 переводится в следующее положение. Выступ а служит ограничителем движения храпового колеса 2.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет в точке В шарнирно укрепленную собачку 3. Сектор 2 вращается независимо от рычага 1 вокруг оси А. При движении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, собачка 3 поворачивает сектор 2; при этом взводится пружина 4. Выключение собачки 3 производится нажатием выступа b собачки на палец а. После выключения собачки 3 сектор 2 под действием пружины 4 движется в обратном направлении до упора с.

Рычаг 1 и храповое колесо 3 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. При колебательном движении ведущего рычага 1 вокруг оси А собачка 2, укрепленная на рычаге 1, под действием пружины 4 входит в зацепление с храповым колесом 3 и вращает его с остановками. Со стойкой связано кольцо 6, несущее выступ 5. Кольцо 6 может быть укреплено винтом 7 в любом положении относительно хра-пового колеса. Выступ 5 выключает собачку 2 из зацепления с храповым колесом 3. Установкой кольца 6 в различных положениях можно регулировать время остановки храпового колеса.

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Палец а рычага 1 скользит в прорези b звена 2. Звено 2 имеет прорезь с, скользящую по неподвижному пальцу d. При отклонении рычага 1 из положения, указанного на чертеже, в любом направлении он возвращается в исходное положение под действием пружины 3.

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ролики а, принадлежащие рычагу 1, перекатываются по плоскости b звена 2. Звено 2 движется прямолинейно вдоль оси А — у. При отклонении рычага 1 из положения, указанного на чертеже, в любом направлении он возвращается в исходное положение под действием пружины 3.

Рычаги 1 и 2 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. Рычаг 1 снабжен лапкой с, а рычаг 2 — лапкой а. При вращении рычага 1 в направлении вращения часовой стрелки рычаг 2 неподвижен, так как упирается лапкой а в неподвижный упор b. При вращении рычага 1 в направлении против часовой стрелки рычаг 2 увлекается лапкой с, и оба рычага вращаются. В свободном состоянии под действием пружин 3 и 4 рычаги самоустанавливаются в положении, показанном на чертеже.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет две лапки а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик b. При вращении рычага 1 лапки а нажимают на ролик b и поворачивают рычаг 2. При прекращении воздействия на рычаг 1 рычаг 2 под действием пружины 4 устанавливается в положении, указанном на чертеже.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары В и С со звеньями 4 и 3. Под действием силы Р, приложенной в точке D, рычаг 1 поворачивается вокруг оси А и возвращается при прекращении действия силы в положение, указанное на чертеже, под действием пружины 2. При этом точки D, С, В, Е и F лежат на одной прямой.

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаги 2 и 3 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси В. Рычаг 1 снабжен пальцами а, а рычаги 2 и 3 — пальцами b. При качании рычага 1 его пальцы а входят попеременно в соприкосновение с пальцами b рычагов 2 и 3. При этом пружина 4 подводит один из рычагов к пальцу d, сидящему на оси А. При выходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоустанавливаются в среднем положении.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет палец а. Рычаги 2 и 3, связанные пружиной 4, имеют пальцы b. При повороте рычага 1 палец а входит в соприкосновение попеременно с пальцами b рычагов 2 и 3, поворачивая один рычаг вокруг неподвижной оси В и фиксируя другой прижимом пальца b к неподвижному упору d. При выходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоустанавливаются в среднем положении.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет лапки а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет лапки b. При повороте рычага 2 лапки b входят попеременно в соприкосновении с лапками а рычага 1, поворачивая его вокруг оси А. В исходное положение, показанное на чертеже, рычаги 1 и 2 возвращаются под действием пружины 3.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет впадину а, а рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет выступ b. В момент зацепления рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. В исходном положении рычаг 1 выступом с упирается в выступ b рычага 2. Если вывести рычаг 2 из зацепления, то рычаг 1 возвращается в исходное положение при помощи пружины 3. Пластинчатая пружина 4 прижимает рычаг 2 к рычагу 1.

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А и подпружинивается пластинчатой пружиной 3. Собачка 2 может вращаться вокруг неподвижной оси В в пределах, ограниченных упорами а, и подпружинивается пластинчатой пружиной 4, действующей на упор b собачки 2. В момент зацепления рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. Если вывести собачку 2 из зацепления с рычагом 7, то последний под действием пружины 3 возвращается в исходное положение на упоре с.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет хвостовик а, соприкасающийся со щеками b рычагов 2 и 3, вращающихся вокруг оси A. Под действием пружины 4 щеки b рычагов 2 и 3 прижимаются к неподвижному упору е. После отклонения в ту или иную сторону рычаг 1 под действием пружины 4 стремится занять исходное вертикальное положение. Вместо пружины 4 рычаги 2 и 3 могут быть соединены отдельными пружинами с основанием.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, подпружинивается пластинчатой пружиной 3. Собачка 2 вращается вокруг оси А рычага 1 и подпружинивается пластинчатой пружиной 4, охватывающей палец а рычага 1. В момент закрытия рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. Если освободить собачку 2, то рычаг 1 под действием пружины 3 возвращается в исходное положение, определяемое упором с. Пружина 4 поворачивает собачку 2 вокруг оси А до захвата этой собачкой пальца b.

С рычагом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связан барабан а, охватываемый пружиной 3, конец С которой укреплен на рычаге 1, а конец В — на стойке. При повороте рычага 1 против часовой стрелки он под действием пружины 3 возвращается в исходное положение и стопорится собачкой 2, вращающейся вокруг оси D. При повороте собачки 2 в направлении стрелки она выводится из зацепления с рычагом 1 и последний под действием пружины 3 поворачивается вокруг оси А до соприкосновения с упором b. Пластинчатая пружина 4 прижимает собачку 2 к рычагу 1.

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет палец а и подпружинивается пластинчатой пружиной 4. Звено 2 заканчивается фигурной деталью b, имеющей сложную конфигурацию, с двумя плоскостями d и с, расположенными на различных уровнях. В момент закрытия рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже, т. е. в положении, когда палец а соприкасается с плоскостью d. При нажатии на звено 2 в направлении стрелки рычаг 1 под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, показанное на чертеже штриховой линией, т. е. положение, когда палец а находится в соприкосновении с плоскостью с. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение.

Рычаг 1 крестообразной формы, вращающийся вокруг неподвижной оси A, подпружинивается пластинчатой пружиной 4. Звено 2 имеет два уголковых выступа а. Концы b креста входят в зацепление с выступами а, которые играют роль стопорных собачек. В момент закрытия рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. При нажатии на звено 2 в указанном стрелкой направлении рычаг 1 под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, показанное на чертеже штриховой линией. При этом конец с рычага 1 соприкасается с концом е звена 2. Рычаг 1 — двойного действия; он может также входить в зацепление с нижним выступом а звена 2. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение.

Звено 1, имеющее поперечную прорезь а, скользит в неподвижных направляющих с. Звено 2 заканчивается головкой b, скользящей в направляющей d, ось которой перпендикулярна к оси направляющей с. Винтовая пружина 4 прижимает звено 2 к звену 1. В момент застопоривания звено 1 и звено 2 находятся в положении, указанном на чертеже. Если вывести звено 2 из зацепления, то звено 1 под действием пружины 3 возвратится в исходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией.

Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих а, имеет круглое отверстие, в которое может входить цилиндрическое звено 2, движущееся вдоль оси, перпендикулярной к оси направляющей а. Звено 2 подпружинивается пластинчатой пружиной 3. В момент застопоривания ползун 1 и звено 2 находятся в положении, указанном на чертеже. Если нажать на звено 2 через отверстие в стойке, то ползун 1 возвратится посредством пружины 4 в исходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией.

Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляется воздействием пальца b рычага 1 на пальцы а звена 2. Звено 2 воздействует непосредственно на ремень, не показанный на чертеже.

Пазы А и В фиксируют крайние положения ручки 1. Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляется воздействием рычага 3 на пальцы а звена 2. Звено 2 воздействует непосредственно на ремень, не показанный на чертеже.

Ключ 1 вращается вокруг неподвижной оси А замка. Пластинка 2 имеет выступы с и лапки b. Между лапками b и запором 5 замка заключены пружины 3. При повороте ключа 1 бородка ключа упирается в лапки b, пластинка 2 скользит вверх, преодолевая сопротивление пружины 3, выступы с поднимаются и запор 5 скользит по неподвижному пальцу 4, осуществляя закрытие рычажного замка.

Перемещение звена 1 замка возможно только при соответствии выступов и впадин ключa 2 профилям пластинок 3. Ключ и его положение относительно пластинок 3 показаны условно.

При повороте рычага 1 в направлении стрелки освобождается выступ а заслонки 2, которая, поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, ложится на упорное звено 3. Чтобы возвратить заслонку 2 в исходное положение, звено 3 поворачивают вокруг неподвижной оси B, поднимая пальцем b заслонку до положения, показанного на чертеже.

При повороте ключа 1 звено 2 рычажного механизма замка, преодолевая сопротивление пружины 5 и поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, освобождает звено 3. Ключ 1, воздействуя на профиль b, перемещает звено 3 прямолинейно вдоль неподвижных пальцев а. В прорези d звена 3 скользит палец е и рычаг 4, поворачиваясь вокруг неподвижной оси В, производит запирание замка.