logo1

logoT

 

Как работает камера кругового обзора на авто


Система кругового обзора

Главная  »  Системы активной безопасности  »  Система кругового обзора

Система кругового обзора является вспомогательной системой активной безопасности. Она предназначена для оказания помощи водителю при выполнении маневрирования в стесненных условиях (параллельная парковка, перпендикулярная парковка, движение между рядами, выезд на «слепой» перекресток). Система кругового обзора является подсистемой мультимедийной системы автомобиля. Работа системы основана на съемке обстановки вокруг автомобиля и выведении соответствующей информации на информационный дисплей.

Система кругового обзора является дальнейшим развитием оптической парковочной системы, построенной на камере заднего вида. Впервые система кругового обзора применена на автомобилях компании Nissan в 2007 году. В настоящее время данную систему имеют в своем арсенале многие ведущие автопроизводители - Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Ряд систем кругового обзора имеют собственные названия:

  • Around View Monitor, AVM на автомобилях Nissan;
  • Surround Camera System на автомобилях Land Rover;
  • Area View на автомобилях Volkswagen.

Система кругового обзора устанавливается, в основном, на автомобилях премиум-сегмента. Вместе с тем, Nissan и здесь опередил всех, предложив систему AVM в ряде комплектаций бюджетного кроссовера Qashqai.

Конструктивно система кругового обзора объединяет четыре (пять у Land Rover) видеокамеры с большим углом обзора, интегрированные по периметру кузова автомобиля. Передняя камера (две передних камеры у Land Rover) установлена в радиаторной решетке. Задняя камера встроена в модуль освещения номерного знака. Две боковые камеры базируются в корпусах наружных зеркал заднего вида. Все видеокамеры имеют высокое разрешение, что позволяет передавать изображение с высокой степенью детализации.

«Картинка» с камер передается на дисплей мультимедийной системы. Изображение на дисплее включает обязательный панорамный вид окружения автомобиля (т.н. вид с высоты птичьего полета) и детализированное (увеличенное) изображение с одной или нескольких камер (степень увеличения можно изменять). На изображение с камеры заднего вида выводятся динамические направляющие, указывающие возможную и рекомендуемую траектории движения при парковке. В зависимости от близости автомобиля к окружающим объектам направляющие могут изменять цвет от зеленого (безопасного) до красного (опасного).

Система кругового обзора работает при движении автомобиля на небольшой скорости (до 10 км/ч у Nissan, до 18 км/ч у Land Rover). При превышении заданной скорости система автоматически выключается. Конструкцией предусмотрено два режима работы – автоматический и ручной. Автоматический режим активируется при включении задней передачи коробки передач. На дисплей обязательно выводится изображение с камеры заднего вида. Систему кругового обзора можно включить вручную (принудительно) и выбрать детализированное изображение с любой из камер.

 

 

Как работает камера кругового обзора 360 ° в автомобиле?

Аннотации

Вы когда-нибудь пытались припарковать машину на ограниченной стоянке и в конечном итоге ударялись о тротуар и влияли на внешнюю конструкцию? Автомобили становятся больше с каждым годом. Крупногабаритные внедорожники и седаны становятся все более популярными среди молодежи, а большие автомобили требуют много смелости, чтобы припарковать их в ограниченном пространстве. Здесь на помощь приходит система парковки с 360-градусной камерой.

Особенно полезна камера объемного обзора 360 °, которая дает вам четкое изображение вашего автомобиля и его окрестностей. Но как на самом деле работает 360-градусная камера в машине? Проверять Умные города и беспилотные автомобили: как выглядит будущее автомобильной промышленности?

Парковка без забот

Камера кругового обзора повышает безопасность, когда вы стоите, делая каждую процедуру маневрирования проще, плавнее и, что самое главное, менее напряженной.

Помощь при парковке не совсем нова. С каждым новым поколением автомобилей появляются новые и более совершенные системы помощи водителю. Все началось с помощи при поворотах, таких как парковка пятого колеса в 360-х годах, а теперь, в XNUMX веке, у вас есть вспомогательная система, в которой используются новейшие технологии, такие как ультразвуковые датчики и, конечно же, камеры с обзором на XNUMX градусов.

В 2018 году вступил в силу федеральный нормативный акт, который требует, чтобы все новые автомобили были оснащены задними камерами и видеомониторами. Некоторые производители автомобилей решили приложить дополнительные усилия, чтобы добавить две дополнительные камеры, чтобы потребители могли видеть 360 градусов. Более легкий угол делает жизнь проще.

Различные производители придумали для этой технологии несколько названий. Вид с высоты птичьего полета, вид на океан и вид сверху и так далее. Но в итоге на нижней части шапки все более-менее одинаково. Проверять Самое важное, что нужно проверить перед покупкой нового или подержанного автомобиля, чтобы сэкономить.

Как работает камера 360 градусов?

Система объемного обзора на 360 градусов использует набор изображений, полученных с нескольких камер, расположенных по всему автомобилю. Эти камеры устанавливаются в стратегических точках на кузове автомобиля, чтобы обеспечить широкий обзор и скрыть слепые зоны. Обычно это точки: одна на решетке радиатора, две под зеркалами бокового обзора и камера заднего вида на двери багажного отделения, между фонарями номерного знака.

Реальные вещи происходят внутри автомобильного компьютера, где эти отдельные изображения преобразуются в одно изображение с обзором на 360 градусов. Программное обеспечение на компьютере вашего автомобиля берет эти изображения с разных камер и запускает ряд процессов для их объединения. Он устраняет искажения, вызванные широкоугольным объективом, вырезает перекрывающиеся части изображений и объединяет изображения, чтобы дать вам кристально четкое изображение окружающей среды вашего автомобиля.

В конце программа отображает вид периметра вашего автомобиля с графическим изображением вашего автомобиля и линий сетки. Теперь вы можете легко решить, проехали ли вы достаточно далеко или вам нужно пройти немного дальше, чтобы добраться до назначенного места для парковки.

Само по себе 360-градусное изображение может быть не совсем точным, но взаимодействие с датчиками приближения и возможность переключения между разными камерами для разных видов сделает его более плавным и охватит все слепые зоны, облегчая парковку.

Камера кругового обзора помогает вам во время маневров при парковке, объединяя всю информацию, предоставляемую 4 камерами, установленными вокруг вашего автомобиля, которые предоставят вам 360-градусный обзор области вокруг вашего автомобиля: беспрецедентный вид.

Во всех ситуациях, когда трудно увидеть и оценить расстояние между вами и припаркованными автомобилями, система также предоставляет динамические линии, показывающие ваш ожидаемый путь. Вся информация, собранная с датчиков парковки, также поможет вам, предупредив вас о скрытых препятствиях.

Можно ли установить на машину камеру с обзором 360 градусов?

Существует множество послепродажных систем обзора 360 °, которые вы можете приобрести и установить на свой автомобиль. Эта система включает в себя набор камер и блок управления для подключения камер к информационно-развлекательной системе вашего автомобиля.

Когда дело доходит до качества и точности, не ожидайте, что послепродажные 360-градусные камеры будут такими же хорошими, как камеры производителя вашего автомобиля. Устройство, которое вы обнаружите, было разработано для соответствия этому конкретному автомобилю, с учетом его габаритов и других датчиков, и было протестировано производителем.

Хотя послепродажные 360-градусные камеры сложны в установке и не так точны, как камеры производителя, они все же определенно лучше, чем отсутствие камеры вообще. Зеркала больше не помогают.

На что следует обратить внимание

Хотя существует множество передовых технологий, которые призваны помочь вам при парковке автомобиля, есть несколько советов, о которых следует помнить:

  • Вы всегда должны быть осторожны и внимательно проверять окружающий сценарий перед тем, как начать какой-либо маневр, чтобы обнаружить транспортные средства, препятствия, пешеходов или других животных.
  • Как только вы начнете маневр, вы должны продолжать обращать внимание на то, что вас окружает.
  • На парковке всегда следует вести машину медленно, чтобы вовремя остановиться, если обнаружено препятствие.
  • Система камер кругового обзора предназначена для правильной работы днем ​​или при хорошем освещении. Никогда не следует полагаться на систему в условиях плохого освещения.
  • Дистанцию ​​и полосу движения следует всегда брать в качестве ориентира, только когда автомобиль находится на ровной поверхности.

Камера объемного обзора упрощает парковку

Камера кругового обзора 360 ° - это функция помощи при вождении, которая позволяет вам лучше видеть окружающую обстановку и слепые зоны, которые вы обычно пропускаете, глядя в свои старые школьные зеркала. Эта система поможет вам избежать неприятных происшествий на парковке, тем самым сэкономив деньги и время.

Камеры не только помогают припарковаться, но и повышают безопасность вашего автомобиля. Возможно, вы захотите установить дополнительные камеры на приборной панели вашего автомобиля. Проверить сейчас от Лучшие приложения Dashcam для Android по сравнению.

Источник

360-градусные парковочные камеры в автомобилях: как они работают, преимущества и т. д. Пару лет назад эта функция была зарезервирована только для автомобилей премиум-класса. Однако в последнее время мы видим, что несколько производителей автомобилей включают эту функцию почти во все сегменты. Фактически, топовый вариант обновленного Maruti Suzuki Baleno получает установку камеры с обзором на 360 градусов. Кроме того,

Hyundai i20

также предлагает эту функцию, которая в основном относится к почти аналогичной категории.
Хотя большинство людей понимают, что компании используют такие функции для привлечения большего количества клиентов. Что ж, это может быть правдой, но система 360-градусных камер также является очень важной функцией безопасности, поскольку она позволяет пользователям оставаться в курсе окрестностей и безопасно парковаться. Кроме того, некоторые системы камер выходят за рамки простой парковки и предлагают другие преимущества.
Но что это за камера с обзором на 360 градусов? Как это работает и какую пользу дает? В этом объяснении мы расскажем вам все о системе 360-градусных камер. Читайте дальше:
Как работает система 360-градусных камер?

Система 360-градусных камер на самом деле не является одной камерой, как мы видим в индустрии смартфонов. Вместо этого это комбинация нескольких массивов камер, размещенных вокруг автомобиля, в сочетании с программным обеспечением, которое визуализирует окружение в режиме реального времени, предоставляя пользователям больше информации о пространстве вокруг автомобиля.
Базовая установка 360-градусной камеры включает как минимум четыре камеры — на переднем и заднем бамперах и по одной под боковыми зеркалами. Отснятый материал или, скажем, данные со всех четырех камер объединяются программным обеспечением для визуализации всего окружения автомобиля с верхнего ракурса (вид с высоты птичьего полета). Автомобили более высокого сегмента могут использовать больше камер, чтобы лучше интерпретировать окружение, а также обеспечивать более точную перспективу на 360 градусов.
Современные автомобили и системы 360-градусных камер стали лучше, и теперь они позволяют пользователям вручную перемещать камеру с помощью системы сенсорного экрана, чтобы видеть автомобиль под разными углами. Это позволяет пользователям вручную регулировать угол камеры, чтобы видеть, что происходит вокруг, при парковке своих автомобилей, чтобы избежать несчастных случаев или проверить, достаточно ли места для открытия двери.
Какие преимущества дает автомобильная система камер кругового обзора?
Авария есть авария, будь то мелкая или крупная авария. 360-градусная камера может помочь избежать обоих. Во-первых, система камер предназначена для того, чтобы помочь вам лучше парковаться. Он может показать вам, припаркован ли ваш автомобиль прямо и в соответствии с правилами или нет.
Еще одно преимущество, которое он предлагает, заключается в том, что вы действительно можете видеть под углами, которые не могут показать зеркало заднего вида или боковые зеркала. Например, вы где-то паркуетесь и на самом деле не знаете, заденет ваше крыло или нет. В этом случае 360-градусную камеру можно настроить так, чтобы она показывала вид под этим углом.
Автопроизводители также добавили систему контроля слепых зон с помощью камер, расположенных под боковыми зеркалами. Это показывает вам кадры с любой из боковых камер, как только вы включаете индикаторы. Например, если вы включите правый боковой индикатор, ваша информационно-развлекательная система покажет вам кадры с правой камеры. Позволяет вам перестроиться в другую полосу или безопасно повернуть направо.

Как работает автомобильная камера с обзором 360 градусов?

С развитием автомобильных технологий усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS) стали популярными. Набор электронных устройств, составляющих ADAS, впечатляет своими возможностями и сложностью.

ADAS предлагает решения для предотвращения пешеходов, распознавания дорожных знаков, предупреждения о выходе из полосы движения, обнаружения слепых зон и многого другого. Сегодня одним из ярких применений ADAS является Автомобильная камера с обзором на 360 градусов — шикарная новая автомобильная технология, которая легко превратит вас в профессионала вождения и парковки!

Многие из нас видели эту технологию в действии в последних моделях автомобилей. Для тех, кто не в курсе, вот подробности.

Что такое автомобильная камера с обзором 360 градусов?

Также известная как Автомобильная камера с высоты птичьего полета или Система камер кругового обзора , автомобильная камера с обзором 360 градусов представляет собой набор устройств, которые работают вместе, чтобы обеспечить водителю обзор в реальном времени окрестностей автомобиля. машина. Этот вид проецируется непосредственно на оборудование приборной панели, обычно на информационно-развлекательную систему.

Программное обеспечение системы камеры объемного обзора отображает автомобиль и его окружение таким образом, что создается впечатление, что автомобиль снимается дроном прямо сверху. Экран изображения также разделен для отображения вида автомобиля сверху на одной стороне экрана и вида спереди/сзади/сбоку на другой.

Одним из самых больших преимуществ этой системы является простота, с которой водители могут направить автомобиль на парковочное место, ловко избегая столкновения с ближайшими препятствиями.

Хотя для непосвященных это может показаться волшебством, на самом деле это всего лишь результат набора датчиков камеры и процессоров изображений, дополненный небольшим количеством науки о данных!

Компоненты автомобильной системы камер кругового обзора

Автомобильная система камер кругового обзора представляет собой синергию аппаратного и программного обеспечения, которые работают вместе и отображают информацию, связанную с окружением автомобиля, на информационно-развлекательном экране. Отдельные компоненты этой системы следующие:

  • Камеры кругового обзора – 4-6 камер с широкоугольными объективами встроены в кузов автомобиля. Обычно эти камеры размещаются на передней решетке, под зеркалами заднего вида с обеих сторон и на хвосте. Камеры расположены в точках, что позволяет вести наблюдение за всем периметром транспортного средства.
  • Источник изображения — технический документ TI
  • Датчики приближения — Датчики приближения — это компоненты, которые помогают оценивать расстояние до ближайших объектов. Эти ультразвуковые/электромагнитные устройства посылают сигналы ближайшему объекту. Время, необходимое для отражения этих сигналов, укажет фактическое расстояние между автомобилем и объектом.
  • Программное обеспечение для обработки изображений – Данные с камер отправляются в модуль обработки изображений. Это программное обеспечение берет отдельные изображения и сшивает их вместе, чтобы создать единое представление об автомобиле и его окружении в режиме реального времени.
  • Аппаратное обеспечение для дисплея — видео из программы обработки изображений проецируется на HMI (человеко-машинный интерфейс), которым обычно является экран информационно-развлекательной системы. Механизмы обратной связи, такие как звуковые оповещения, также используются в системе камер кругового обзора для уведомления водителя о находящихся поблизости объектах.

Как процессор изображений создает согласованные составные изображения?

Геометрическое выравнивание, фотометрическое выравнивание и синтез составного вида — это некоторые из алгоритмов, используемых для создания составных изображений в системах объемного обзора транспортных средств.

Процесс геометрического выравнивания включает коррекцию дисторсии объектива и преобразование перспективы. Процесс фотометрического выравнивания соответствует яркости и цвету изображений отдельных камер, так что финальное изображение выглядит так, как будто оно было снято с помощью одной камеры. В процессе синтеза составного вида происходит фактическое сшивание изображений.

Процесс сшивания изображений обычно делится на следующие действия:

  1. Регистрация изображения — Этот процесс включает в себя обнаружение ключевых точек на изображении и назначение их общей плоскости заземления. Регистрация пользовательского шаблона — это процесс регистрации изображений, обычно используемый в системах кругового обзора.
  2. Деформация — на этом этапе неискаженное изображение деформируется, чтобы соответствовать определенным ключевым точкам. Для деформации изображения применяются такие методы, как гомография, полиномиальная деформация или метод наименьших квадратов.
  3. Смешивание — на этом этапе происходит смешивание и слияние отдельных изображений для получения объединенного изображения. Некоторыми из часто используемых алгоритмов для этапа смешивания являются многоканальное смешивание (наилучшее разрешение), растушевка и 50%-ное смешивание.

Некоторые важные проектные решения для системы камер кругового обзора

При разработке системы автомобильных камер кругового обзора важным проектным решением является размещение камер. Крайне важно, чтобы камеры могли четко видеть периметр автомобиля. Они также не должны нарушать эстетику автомобиля или любую другую функциональность. Следовательно, разработчики систем тратят много времени на моделирование CAD-моделей автомобиля для анализа поля зрения и слепых зон под разными углами. Это действие выполняется в нескольких конфигурациях загрузки транспортного средства.

Другим аспектом, который следует учитывать, является процесс калибровки камеры. Нет двух камер с одинаковым выходным сигналом. Если две камеры установлены в одном и том же месте, они все равно будут создавать изображения, немного отличающиеся друг от друга. Размещение объектива, старение, тепловое расширение и т. д. являются факторами, вызывающими эти различия в изображениях с камеры. Следовательно, важно выполнить калибровку камеры, чтобы компенсировать эти несоответствия.

Если калибровка камеры выполнена неправильно, могут возникнуть такие проблемы, как невыровненные выходные изображения и неправильные цвета. Внутренняя и внешняя калибровка камер имеет решающее значение для оптимальной работы системы камер кругового обзора.


Learn more

     ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf