Алина Деева
разобралась, как работает ГРМ
Профиль автора
Большинство водителей знают, что ремень ГРМ может порваться, а цепь — растянуться и проскочить.
Чтобы понять, как этого избежать, важно разобраться, что такое газораспределительный механизм и как он работает.
Внутри двигателя внутреннего сгорания — ДВС — горит топливовоздушная смесь: поступает в цилиндры, поршни сжимают смесь, она взрывается. Образуется давление газа, которое толкает поршни. А за наполнение цилиндров рабочей смесью и выпуск отработанных газов отвечает газораспределительный механизм — ГРМ. Он открывает и закрывает впускные и выпускные клапаны в соответствии с тактами работы двигателя.
Разберемся, что такое ГРМ, почему он так важен и какие с ним могут случиться проблемы кроме порвавшегося ремня или растянутой цепи.
Объяснить простыми словами, как устроен и работает ГРМ, будет сложно — проще посмотреть видео. Но мы все же попытаемся.
ГРМ состоит из распредвала или распредвалов, цепного или ременного привода, впускных и выпускных клапанов, толкателей, гидрокомпенсаторов или регулировочных шайб и коромысла. Бывают ГРМ с системами изменения фаз газораспределения — в таких есть фазовращатели.
Распределительный вал вращается, открывает и закрывает клапаны: в одни поступает топливовоздушная смесь, в другие выходят отработавшие газы. Все происходит в определенной последовательности и с определенной частотой. Вал вращается, открывает и закрывает клапаны с помощью кулачков — специальных участков асимметричной формы.
Геометрия и степень износа кулачков влияют на длительность и степень открытия клапанов, а значит, и на работу двигателя в целом. Распредвал фиксируется подшипниками и фланцем.
6 способов сломать двигатель автомобиля
ГРМ может быть с одним или с двумя валами, но в большинстве современных двигателей два распредвала в головке блока цилиндров.
Шестерня распредвала располагается с торца, соединяется ремнем или цепью с шестерней на передней части коленвала — от нее и передается вращение.
Коленвал через шатуны получает механическую энергию от цилиндро-поршневой группы и отдает крутящий момент на трансмиссию и далее на колеса. Одновременно с этим коленвал приводит в движение распредвал. У коленвала сложная изогнутая форма.
Башмак нужен в ГРМ с цепным приводом, чтобы цепь не провисала. Он прилегает к самой цепи, на него давит гидронатяжитель.
Успокоитель прилегает к цепи и гасит остаточные колебания.
Натяжной ролик в ГРМ с ременным приводом отвечает за постоянное и равномерное натяжение ремня.
Передняя часть коленвала — сразу за болтом и звездочкой в центре фото. Оранжевые пластмасски — успокоители. Черная слева сверху — башмак. Мотор — 1,8 TSI, CFNA, в нем три цепи.Клапаны, с которыми взаимодействуют кулачки распредвала, бывают впускные и выпускные. Это стержни с плоской тарелкой на конце.
Впускные клапаны цельные и с тарелкой большего диаметра. Когда они открываются, топливная смесь попадает в цилиндры двигателя. У выпускных клапанов внутри полый стержень с натриевым наполнителем. Благодаря такому решению клапан лучше охлаждается, ведь он отвечает за выпуск отработанных газов и работает при более высоких температурах.
В современных двигателях клапаны устанавливают в головке блока цилиндров — ГБЦ. Их обычно по два или четыре на цилиндр. Место контакта клапана и ГБЦ называют седлом.
Клапаны впуска и выпуска: у них есть стержень с фаской в верхней части и тарелка.Кроме самих клапанов в механизме есть:
Распредвал передает усилие на клапаны через толкатели. Они обычно стальные и могут быть механическими, роликовыми, бывают и гидротолкатели. Толкатель двигается линейно — внутри корпуса или по направляющей — и передает усилие на коромысло.
/guide/motor-oil/
Моторное масло: из чего состоит и как его правильно выбирать
Рокер, или коромысло, доводит усилие до самого клапана. Это рычаг с двумя плечами разной длины: более короткое получает усилие от толкателя, длинное давит на стержень клапана.
Детали ГРМ двигателя расширяются и сужаются под воздействием температуры. Чтобы это не влияло на работу ДВС, важно поддерживать тепловой зазор между клапанами и кулачками распредвала. В ГРМ с механическими толкателями зазор выставляют и регулируют вручную.
Гидрокомпенсаторы поддерживают зазор автоматически. Если совсем просто, это стальной корпус с полостью для масла и плунжерной парой внутри. Плунжерная пара состоит из металлического цилиндра — плунжера — и втулки, в которой он двигается. Плунжер ходит вверх-вниз под действием толкателя и компенсирует изменения теплового зазора.
Гидрокомпенсатор можно установить в любую часть привода клапанов — хоть в толкатель, хоть в рокер. В современных ДВС чаще встречаются гидрокомпенсаторы в толкателях — тогда кулачки распредвала давят на него напрямую, без помощи рокера.
Системы изменения фаз газораспределения устанавливают в газораспределительный механизм дополнительно. Они регулируют параметры ГРМ в зависимости от режима работы двигателя. Вот какие параметры ГРМ можно регулировать:
ГРМ без системы изменения фаз может обеспечить работу ДВС только с одним набором параметров. Но двигателю на холостом ходу и двигателю на высоких оборотах требуются разные уровни очистки от отработанных газов и разная мощность.
/guide/wheel-drive/
Какой привод выбрать: RWD, FWD, 4WD или AWD
Вот что можно сделать, чтобы системы изменения фаз подстраивали параметры ГРМ под разные режимы работы двигателя:
Газораспределительный механизм действует синхронно с тактами работы двигателя. У современных автомобилей четырехтактные ДВС, а значит, четыре фазы работы. Опишем процесс на примере бензинового двигателя:
При переходе от такта выпуска к такту впуска впускные и выпускные клапаны открыты одновременно: так цилиндр лучше очищается от отработанных газов. Моменты и продолжительность открытия и закрытия клапанов подбираются для каждого типа двигателя.
/osmotr-avto/
Как осмотреть автомобиль с пробегом
ГРМ различаются по количеству распредвалов, по их положению, по числу клапанов и так далее.
В зависимости от механизма впуска и выпуска топлива ГРМ могут быть поршневые, золотниковые, гильзовые и клапанные:
В ДВС легковых автомобилей используют только клапанное управление газораспределением. Клапанный механизм может различаться по расположению распредвала. Раньше были широко распространены двигатели с нижневальной компоновкой — в блоке цилиндров. Но в современных ДВС вал устанавливают сверху, в головке блока цилиндров.
/guide/china-auto/
Что нужно знать о китайских машинах
Есть два вида верхневальных ГРМ по количеству распредвалов, клапанов на цилиндр и по типу привода.
ГРМ с распредвалом в блоке цилиндров. Нижнеклапанные двигатели с валом в блоке цилиндров компактные и экономичные. Их нет в легковых автомобилях с середины 1990-х.
Верхнеклапанные двигатели с распредвалом в блоке цилиндров послужили переходом к верхневальным ДВС, но двигатель V8 до сих пор производят с такой компоновкой. Его ставят на машины «Дженерал-моторс», например на Джип Ранглер 2020 года.
ГРМ с распредвалом в головке блока цилиндров. Клапаны впуска и выпуска приводит в движение один распредвал в головке блока. В одном двигателе могут сочетаться разные механизмы воздействия на клапаны: например, коромысла для клапанов впуска и толкатели для выпуска. Система single overhead camshaft — SOHC — в современных ДВС встречается редко, но один распредвал у двигателей на автомобилях платформы B0: например, Рено Логан, Лада Гранта и Ниссан Альмера.
У ГРМ с двумя распредвалами — double overhead camshaft, или DOHC, — один открывает и закрывает клапаны впуска, другой — клапаны выпуска. У современных автомобилей обычно по четыре клапана на цилиндр, их приводят в движение толкатели. Схема DOHC сегодня самая распространенная в производстве двигателей для легковых авто.
/list/avtonovinki-zima-2022/
6 автомобилей, которые вышли на российский рынок зимой 2022
Привод бывает ременной, цепной и зубчатый, или шестеренчатый, — в зависимости от того, что именно связывает коленвал и распредвал. В современных ДВС не бывает зубчатого ГРМ.
В ременном приводе ГРМ вращение от коленвала передает зубчатый ремень, который вынесен за картер ДВС. Он не требует дополнительной смазки и снижает уровень шума. Обслуживать такой привод относительно недорого и несложно.
Ресурс ремня сравнительно невелик — 60 000—70 000 км. Но, например, на Ауди А4 четвертого поколения, которые выпускались в 2007—2013 годах, производитель рекомендует менять ремень каждые 150 000 км пробега. На Ауди А6 с двигателем 2. 0 TD CAGB ремень может пройти более 200 000 км — как хорошая массивная цепь.
Обрыв ремня у 16-клапанного ДВС может привести к загибу клапанов и серьезным повреждениям самого двигателя — восстановление обойдется дорого. У одновальных ДВС поршень цилиндра не достает до клапанов даже в самом верхнем положении — если ремень внезапно порвется, велика вероятность, что машина просто заглохнет и больше не запустится. Например, так у большинства 8-клапанных двигателей для Лад.
С ременным приводом можно купить автомобиль любого размера: какую угодно Гранту, Поло 2015 года выпуска и моложе, все поколения Логана, новый Ленд Ровер Дискавери с дизельным двигателем 3.0 и старые авто бизнес-класса. Ремни ГРМ на БМВ и Мерседесах по надежности не уступают массивной долговечной цепи, но встречаются только на старых машинах, которые не выпускают с середины 1990-х.
/audi-80-cheap-restore/
Как я бюджетно привела в порядок 30-летнюю Ауди 80
Цепной привод ГРМ. Механизм приводит в движение цепь, которую устанавливают в корпусе двигателя. Цепному приводу необходима смазка и дополнительные детали вроде башмака и успокоителя.
Обычно срок службы цепи — 150 000—200 000 км, поэтому менять ее нужно реже, чем ремень, но стоит она прилично дороже. У некоторых современных двигателей ресурс цепи почти как у ремня — около 100 000 км. Например, у Тигуана предпоследнего поколения с двигателем 1,4 л или у Октавии с 1,8 л. Необходимость соответствовать жестким экологическим требованиям вынуждает автопроизводителей уменьшать вес авто и узел ГРМ в том числе.
В отличие от ремня, который может внезапно оборваться, цепь со временем растягивается и может перескочить на один, два и более зубьев. Фазы распределения ГРМ сместятся, появятся проблемы в работе двигателя. Это не так страшно и дорого, как если бы загнуло клапаны, хотя бывают и тяжелые случаи.
Например, если на цепных двигателях концерна VAG 1,2 и 1,4 л проскочит цепь, придется ремонтировать головку блока цилиндров и менять клапаны. А если все пойдет совсем плохо и клапан повредит стенки цилиндра, придется менять двигатель целиком.
В основном цепной привод устанавливают в двигатели легковых автомобилей бизнес-класса и внедорожники. У концернов «Мерседес» и БМВ комплектация с цепью ГРМ есть практически у всего модельного ряда. «Тойота» ставит цепной привод на Хайлюкс и Ленд Крузер, «Ниссан» — на Икстрейл и Патфайндер.
/bmw-tune/
Я дооснастил свою БМВ и сэкономил 540 тысяч
Вместе с тем цепи все чаще встречаются у малолитражек и авто эконом-класса. ДВС с цепным приводом есть у Тойоты Ярис, Фольксвагена Поло седан до 2014 года, у Шкоды Октавии и Рапид, у Киа Рио и Форда Фокуса.
От работы ГРМ зависит стабильность работы двигателя, поэтому механизм важно своевременно обслуживать. В системе ГРМ много деталей, каждая из которых может выйти из строя. Вот как это может почувствовать водитель:
Капитальный ремонт двигателя | От 15 000 Р для ВАЗ, от 30 000 Р для иномарок |
Замена клапана со снятием и установкой цепи или ремня и головки блока цилиндров | От 5500 Р + 6000 Р + 4000 Р |
Замена гидротолкателей со снятием и установкой цепи или ремня | От 3000 Р + 6000 Р |
Замена маслосъемных колпачков со снятием и установкой цепи или ремня | От 2500 Р + 6000 Р |
Замена распредвала со снятием и установкой цепи или ремня | От 2000 Р + 6000 Р |
Замена цепи ГРМ | От 6000 Р |
Снятие и установка ГБЦ | От 4000 Р ременной, от 6500 Р цепной |
Замена ремня ГРМ | От 3500 Р |
Регулировка клапанов | От 2500 Р |
Диагностика двигателя | 700—1500 Р |
Капитальный ремонт двигателя
От 15 000 Р для ВАЗ, от 30 000 Р для иномарок
Замена клапана со снятием и установкой цепи или ремня и головки блока цилиндров
От 5500 Р + 6000 Р + 4000 Р
Замена гидротолкателей со снятием и установкой цепи или ремня
От 3000 Р + 6000 Р
Замена маслосъемных колпачков со снятием и установкой цепи или ремня
От 2500 Р + 6000 Р
Замена распредвала со снятием и установкой цепи или ремня
От 2000 Р + 6000 Р
Замена цепи ГРМ
От 6000 Р
Снятие и установка ГБЦ
От 4000 Р ременной, от 6500 Р цепной
Замена ремня ГРМ
От 3500 Р
Регулировка клапанов
От 2500 Р
Диагностика двигателя
700—1500 Р
Цепь ГРМ | От 35 000 Р за неоригинальный комплект, от 18 000 Р за одну цепь |
Комплект ремня ГРМ с роликами | От 10 000 Р для ВАЗ, от 18 000 Р для иномарок |
Распредвал | От 8000 Р на ВАЗ, от 20 000 Р за неоригинальный распредвал на иномарку |
Втулки клапанов, комплект из 16 штук | От 3500 Р для ВАЗ, от 6500 Р для иномарок |
Гидрокомпенсаторы | От 3000 Р для ВАЗ за комплект из 8 штук, от 700 Р за штуку для иномарок |
Клапан | От 200 Р для ВАЗ, от 1500 Р для иномарок |
Пружины клапанов | От 100 Р, но бывают и очень дорогие пружины |
Цепь ГРМ
От 35 000 Р за неоригинальный комплект, от 18 000 Р за одну цепь
Комплект ремня ГРМ с роликами
От 10 000 Р для ВАЗ, от 18 000 Р для иномарок
Распредвал
От 8000 Р на ВАЗ, от 20 000 Р за неоригинальный распредвал на иномарку
Втулки клапанов, комплект из 16 штук
От 3500 Р для ВАЗ, от 6500 Р для иномарок
Гидрокомпенсаторы
От 3000 Р для ВАЗ за комплект из 8 штук, от 700 Р за штуку для иномарок
Клапан
От 200 Р для ВАЗ, от 1500 Р для иномарок
Пружины клапанов
От 100 Р, но бывают и очень дорогие пружины
Содержание
Четырехтактный двигатель внутреннего сгорания – наиболее распространенный силовой агрегат, использующийся в современном автомобилестроении. Свое название он получил по количеству фаз, необходимых для осуществления одного цикла работы, или поворота коленчатого вала на 720 градусов.
Фаза впрыска топлива или топливно-воздушной смеси, сжатие рабочего тела поршнем, рабочий ход и выпуск отработанных газов. В модели идеального двигателя все фазы разнесены во времени, перекрытие между ними отсутствует, что, в свою очередь, обеспечивает получение максимально возможных рабочих значений мощности, крутящего момента и оборотов двигателя.
На практике, к сожалению, дела обстоят несколько хуже. Устройство газораспределительного механизма, отвечающего за исполнение фазы впрыска топлива и удаление выхлопных газов, его схема и принцип работы – основная тема данной статьи.
Своевременное открытие впускных и выхлопных клапанов в цилиндрах двигателя внутреннего сгорания обеспечивается работой газораспределительного механизма или ГРМ.
Данное устройство состоит из распределительного вала с кулачками, необходимого количества коромысел или толкателей клапанов, пружин и собственно клапанов. Шестерня распредвала, ремень или цепь, используемые для передачи вращения от коленвала, и механизм натяжения цепи так же являются частью ГРМ.
Для достижения такой точности по времени открытия впускных и выхлопных клапанов, газораспределительный механизм синхронизирован с оборотами коленчатого вала двигателя. Ремень или цепь передает вращение распределительному валу, кулачки которого, нажимая на коромысла, открывают поочередно впускные и выпускные клапаны ГРМ.
Газораспределительный механизм двигателя внутреннего сгорания прошел долгий путь от 1900-х годов до наших дней.
Нижнеклапанные двигатели с распредвалом в блоке цилиндров, использовались повсеместно, вплоть до середины двадцатого века. Схема и устройство впускных и выпускных клапанов, расположенных в ряд тарелками вверх, обеспечивала простоту изготовления и малошумность двигателя. Основным минусом подобной конструкции был сложный путь топливно-воздушной смеси, неоптимальный режим наполнения цилиндров, и, как следствие, меньшая мощность силового агрегата.
Газораспределительный механизм такого вида использовался вплоть до 90-х годов двадцатого столетия в грузовых автомобилях. Пример тому – ГАЗ 52, выпуск которого закончился в 1991 году.
Попытки повысить мощностные характеристики ДВС привели к созданию двигателя со смешанным расположением клапанов. Впускные находились в головке блока цилиндров, а выпускные – в блоке, как у обычного «нижнеклапанника».
Распределительный вал один, так же расположенный в блоке цилиндров. Клапана, отвечающие за впуск топливно-воздушной смеси управлялись посредством штанг – толкателей, через которые передавалось усилие с распредвала, выхлопные – с помощью привычного коромысла.
Такая компоновочная схема обеспечивала более низкую температуру ТВС, и, как следствие, более высокую мощность, по сравнению с нижнеклапанными двигателями внутреннего сгорания.
Газораспределительный механизм, клапаны впускной и выхлопной системы которого находятся в головке блока цилиндров, а распредвал – в самом блоке, был сконструирован Дэвидом Бьюиком в самом начале двадцатого столетия. Управление клапанами осуществлялось посредством штанг – толкателей, воздействовавших на коромысла.
Подобная компоновочная схема обладает высокой надежностью, за счет передачи вращения от коленчатого вала к распределительному, с помощью шестерни. Зубчатый ремень, изношенный в процессе эксплуатации, может оборваться, нанеся серьезные повреждения клапанному механизму ГРМ, изношенная же передаточная шестерня лишь немного сдвинет фазы газораспределения, что опытный водитель заметит по изменениям в работе двигателя.
Минусом является некоторая инерционность подобной конструкции, что накладывает ограничения на обороты двигателя, а, следовательно, на крутящий момент и степень форсирования. Использование более чем двух клапанов на цилиндр приводит к усложнению газораспределительного механизма и увеличению габаритных размеров двигателя. Четырехклапанные двигатели такой компоновки используются в грузовых автомобилях КамАЗ, дизельных тепловозных двигателях.
Газораспределительный механизм автомобиля «Волга» двадцать первой модели был устроен именно по верхнеклапанной схеме.
В двигателях с подобным типом газораспределительного механизма важную роль играет устройство привода распредвалов. В качестве передаточного элемента используется цепь, находящаяся в герметично закрытом объеме, и омывающаяся маслом, или зубчатый ремень, находящийся на внешней стороне двигателя.
Поломка привода ГРМ зачастую приводит к печальным последствиям. Оборвавшийся ремень, износившийся в процессе эксплуатации, вызывает мгновенную остановку распределительного вала, вследствие чего некоторые клапаны остаются в открытом состоянии. Удар поршня по выступающей тарелке наносит серьезные повреждения головке блока цилиндров. В особо тяжелых случаях ремонт невозможен и требуется замена данного элемента двигателя.
Для двигателей, конструкция ГРМ которых допускает использование пружин для закрывания клапанов, существует ограничение по максимальному количеству оборотов в минуту. При достижении значения в 9000 об/мин пружины не смогут обеспечить нужную скорость срабатывания, что неизбежно приведет к поломке двигателя.
Принцип десмодромного ГРМ заключается в использовании двух распределительных валов, один из которых производит открытие, а второй, закрытие клапанов. В таком двигателе нет ограничения на развиваемые обороты, ведь скорость срабатывания механизма напрямую зависит от скорости вращения коленвала.
Создание газораспределительного механизма с изменяемыми фазами стало возможным относительно недавно, с началом использования в двигателестроении бортовых компьютеров и электронных управляющих блоков. Система электромагнитных клапанов, меняющая режим работы согласно команд микропроцессора, позволяет снимать с двигателя мощность, приближающуюся к расчетной, при минимальном расходе топлива.
Снимая изношенный ремень, и устанавливая на его место новый, легко изменить взаимное расположение коленчатого и распределительного валов. В этом случае сместятся фазы газораспределения двигателя, что приведет к нарушениям в работе, вплоть до поломки. Метки на шестернях приводного механизма служат для визуального контроля настройки ГРМ.
Сняв непригодный ремень, необходимо совместить метки шестерней коленчатого и распределительного валов с прорезями в кожухе приводного механизма. Назначение этой операции – установка условного «нуля», с которого и начнется работа двигателя. Далее следует аккуратно установить запасной ремень, стараясь не сместить метки на шестернях.
Следующий шаг – осмотр и регулировка усилия натяжного ролика. Назначение этого узла в удержании ремня на шестернях приводного механизма. Правильность регулировки ролика можно проверить, повернув натянутый ремень пальцами. Если удастся провернуть на девяносто градусов – натяжной механизм отрегулирован хорошо. Если ремень повернется на угол меньший, чем 90 градусов, то он перетянут, если на больший, то недотянут.
Очень важно при монтаже не брать ремень ГРМ промасленными руками. Это может привести к проскакиванию на шестернях приводного механизма.
Купленный на придорожной АЗС ремень следует тщательно осмотреть. При нарушении условий хранения, даже новый ремень привода ГРМ пойдет трещинами и не сможет быть использован по назначению.
. 1994;57(1):20-9.
дои: 10.1007/BF00452992.
Вт Спийкерс 1 , К. Тахматзидис, Г. Дебус, М. Фишер, И. Кауше
W Spijkers et al. Психолог Рез. 1994.
. 1994;57(1):20-9.
дои: 10.1007/BF00452992.
Вт Спийкерс 1 , К. Тахматзидис, Г. Дебус, М. Фишер, И. Кауше
Сообщается о двух экспериментах, посвященных подготовке и началу движений с одинаковыми или неравными временными характеристиками для обеих рук. Временная координация исследовалась в двух двигательных задачах: в одной выполнялись движения обеими руками одновременно (одновременная задача на прицеливание), а в другой выполнялась только одна альтернатива из двух возможных движений (задача на выбор цели). Для каждого задания использовалась своя группа испытуемых. Помимо временных соотношений между обоими движениями, влияния интервала подготовки (1, 3 и 5 с), средней скорости (7, 14, 17,5 и 70 см/с), наличия предварительной информации о требуемой скорости движения. движение (я) и практика были исследованы. Основываясь на понятиях общего и конкретного времени, были проверены различные гипотезы относительно влияния переменных на временную координацию, выявляемую временем реакции. Главный результат заключался в том, что влияние разницы во времени между руками зависело от задачи. Для задачи выбора данные согласуются с общевременным понятием координации, т. е. может быть подготовлено только одно временное требование за раз, тогда как в одновременной задаче были получены доказательства для специфичного временного понятия, т.
е. независимой подготовки. и инициирование различных временных свойств для рук. Однако утверждается, что результаты задания на выбор, вероятно, не отражают общей неспособности подготовить движения с разными временными требованиями для обеих рук, а связаны со специфичной для задания стратегией выборочной подготовки.
Координация бимануальных прицельных движений: свидетельство прогрессирующей десинхронизации.
Фаулер Б., Дак Т., Мошер М., Мэтисон Б. Фаулер Б. и др. Q J Exp Psychol A. 1991 May; 43(2):205-21. дои: 10.1080/14640749108400967. Q J Exp Psychol A. 1991. PMID: 1866457
Динамика координации и затраты внимания на непрерывные и прерывистые бимануальные движения рисования круга.
Саммерс Дж. Дж., Маедер С., Хирага С.И., Александр Дж.Р. Саммерс Дж. Дж. и др. Hum Mov Sci. 2008 окт; 27 (5): 823-37. doi: 10.1016/j.humov.2007.11.003. Epub 2008, 28 января. Hum Mov Sci. 2008. PMID: 18226840
Бимануальное прицеливание и открытое внимание: один закон для двух рук.
Риек С., Тресилиан Дж.Р., Мон-Уильямс М., Коппард В.Л., Карсон Р.Г. Риек С. и др. Опыт Мозг Res. 2003 ноябрь; 153 (1): 59-75. doi: 10.1007/s00221-003-1581-7. Epub 2003 16 августа. Опыт Мозг Res. 2003. PMID: 12923603
Межконечностные интерференции при бимануальной адаптации к динамическим условиям.
Casadio M, Sanguineti V, Squeri V, Masia L, Morasso P. Касадио М. и др. Опыт Мозг Res. 2010 май; 202(3):693-707. doi: 10.1007/s00221-010-2175-9. Epub 2010 20 февраля. Опыт Мозг Res. 2010. PMID: 20174919 Бесплатная статья ЧВК.
Подготовка прицельных движений.
Карсон Р.Г., Чуа Р., Гудман Д., Байблоу В.Д., Эллиотт Д. Карсон Р.Г. и др. Познание мозга 1995 г., июль; 28 (2): 133–54. doi: 10.1006/brcg.1995.1161. Познание мозга 1995. PMID: 7546669
Посмотреть все похожие статьи
Восприятие и действие влияют на дискретную и реципрокную бимануальную координацию.
Ши Ч., Бьюкенен Дж. Дж., Кеннеди Д. М. Shea CH и соавт. Psychon Bull Rev. 2016 Apr; 23 (2): 361-86. doi: 10.3758/s13423-015-0915-3. Psychon Bull Rev. 2016. PMID: 26282829 Обзор.
Бимануальные задачи Фиттса: новый взгляд на Келсо, Саутхарда и Гудмана, 1979 г. .
Ши Ч., Бойл Дж., Ковач А.Дж. Shea CH и соавт. Опыт Мозг Res. 2012 янв; 216(1):113-21. doi: 10.1007/s00221-011-2915-5. Epub 2011 2 ноября. Опыт Мозг Res. 2012. PMID: 22045299
Бимануальный контроль движений регулируется стратегиями фиксации.
Hesse C, Nakagawa TT, Deubel H. Гессе С и др. Опыт Мозг Res. 2010 май; 202(4):837-50. doi: 10.1007/s00221-010-2189-3. Epub 2010 10 марта. Опыт Мозг Res. 2010. PMID: 20217402
Ограничения на соединение бимануальных движений, вызванные доминированием рук: когда принцип гомологии мышц не работает.
Доунская Н., Ногейра К.Г., Суиннен С.П., Драммонд Э. Дунская Н. и соавт. J Нейрофизиол. 2010 г., апрель; 103(4):2027-38. doi: 10.1152/jn. 00778.2009. Epub 2010 13 января. J Нейрофизиол. 2010. PMID: 20071629 Бесплатная статья ЧВК.
Подготовка к ответу меняется после практики асимметричного бимануального движения.
Масловат Д., Карлсен А.Н., Ишимото Р., Чуа Р., Франкс И.М. Масловат Д и др. Опыт Мозг Res. 2008 г., сен; 190 (3): 239–49. doi: 10.1007/s00221-008-1467-9. Epub 2008 1 июля. Опыт Мозг Res. 2008. PMID: 18592228
Просмотреть все статьи "Цитируется по"
Это стандартный формат дебатов по вопросам обсуждения, который используется в течение всего соревновательного года.
Две команды на дебаты выступают за противоположные позиции по вопросу. В дебатах участвует по два студента от команды. Председатель сидит с четырьмя конкурирующими студентами за одним столом. Председатель руководит всеми процессами и регулирует время прений. Группа из трех судей задает вопросы участникам дебатов, сидя за соседним столом, расположенным под углом, чтобы они могли установить зрительный контакт с участниками дебатов и аудиторией. В отличие от дебатов в традиционных школах, здесь нет порядка ведения заседания или пунктов информации, нет хронометриста, кроме председателя, а вступительные и заключительные речи произносятся непрерывно.
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРЕДСЕДАТЕЛЯ минут 0-5
Председатель представляет дебаты и судей перед тем, как представить каждого участника дебатов по очереди (студентов попросят заранее предоставить краткие биографии).
ВСТУПИТЕЛЬНЫЕ ПРЕЗЕНТАЦИИ минуты 5-20
Каждому участнику дебатов дается 3 минуты на вступительное выступление. Презентации чередуются между двумя командами, начиная с первого студента, выступающего за предложение.
ВОПРОСЫ СУДЕЙ минут 20-35
Судьи задают вопросы каждой команде по очереди, при этом время делится поровну между двумя командами. Председатель просит каждого судью задать по одному вопросу команде, выступающей за движение. Затем команду, выступающую за ходатайство, просят ответить на три вопроса судей. То же самое затем происходит с командой, выступающей против движения.
Цель вопросов судей — подтолкнуть участников дебатов к дальнейшему развитию своих аргументов, обосновать свои утверждения и продемонстрировать более сложное и изощренное понимание дебатов и ключевых вопросов, поставленных на кону.
ВОПРОСЫ ОТ АУДИТОРИИ И ОБМЕН КОМАНДАМИ минут 35-50
Председатель приглашает задавать вопросы из аудитории, которым предлагается высказать свое мнение по теме, задать вопросы и в полной мере участвовать в дебатах. Спикеров из зала попросят назвать свои имена и школы, и у них будет шанс получить призы в конце дебатов за индивидуальное выступление. Председатель будет отвечать на два раунда по четыре или пять вопросов от аудитории и может направлять вопросы каждой команде по своему усмотрению. Затем каждой команде будет предоставлена краткая возможность ответить на те вопросы и комментарии, которые они считают наиболее актуальными и интересными. От участников дебатов не ожидается, что они ответят на каждый вопрос.
В течение этого периода командам будет разрешено напрямую бросать вызов друг другу и задавать вопросы своим противникам. Мы хотим, чтобы этот период был свободным обменом идеями, а председатель позаботится о том, чтобы был достигнут баланс между командами, отвечающими друг другу, а также ответами на вопросы аудитории.
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ минут 50-55
Каждому участнику дебатов дается до одной минуты, чтобы подвести итог своей аргументации или сделать краткое заключительное замечание.
ОТЗЫВЫ И КОММЕНТАРИИ СУДЕЙ минут 55-65
Затем судьи дают конструктивный отзыв каждой команде по очереди, комментируя сильные и слабые стороны их аргументов.
ГОЛОСОВАНИЕ ЗРИТЕЛЕЙ И РЕШЕНИЕ СУДЕЙ минут 65-70
Судьи совещаются и принимают решение на основе консенсуса. Зрительское голосование будет проводиться председателем после того, как судьи покинут комнату для принятия своего решения — просто для развлечения — но это не повлияет на решение судей.