logo1

logoT

 

Алгоритм работы светофора


как поймать и не потерять :: Autonews

Кто программирует светофоры

В Москве около 2,5 тыс. светофоров. Существует несколько режимов, которые позволяют переключать светофоры на дорогах, и большинство из них полуавтоматические. Как правило, службы контроля используют три программных режима через встроенную систему. На основных шоссе настраивают алгоритм запуска светофоров одного за другим для сохранения скорости движения и снижения риска образования пробок. Для того чтобы задать подходящую программу, сотрудникам дорожных служб надо постоянно анализировать интенсивность потока автомобилей. Программы, созданные для каждого отдельного участка дороги, утверждает ГИБДД, и контролируют территориальные ситуационные службы.

Способы управления светофорами

Существует три вида светофоров: работающие по специальным датчикам (систему активируют проезжающие транспортные средства), с помощью компьютерного управления (процесс можно контролировать удаленно) и с фиксированным временем (алгоритм вносится и остается неизменным). Сотрудники единого центра контроля программируют светофоры в зависимости от ситуации: погодных, временных и дорожных условий, наличия пробок, аварий и дорожных работ. Сотрудники дорожной инспекции работают в специально оборудованном центре с большим количеством мониторов, на которых отображены данные с камер наблюдения и дорожные карты. Заданные программы, контролируемые и неизменные, придерживаются стандартов: один цикл работы светофора в среднем длится 80–160 секунд, а особое внимание сотрудники уделяют часам пик — в 7–9 часов утром и в 18–20 часов вечером.

Система «Зеленая волна»

В Центре организации дорожного движения (ЦОДД) разработали программу, которая позволяет водителям непрерывно проезжать светофоры, не тратя время на ожидание. Этот принцип регулируется за счет уже упомянутых датчиков, которые переключают режим светофора, когда к нему подъезжает машина. Система предполагает движение со средней рекомендованной скоростью около 40–60 километров в час. Теоретически при равномерной скорости водитель проедет перекрестки, не останавливаясь на красный свет. Соблюдая скоростной режим, предусмотренный на выбранном участке дороги, автомобиль попадет в «зеленую волну» без каких-либо специальных знаний. Вопреки распространенному мнению, контроль над работающей системой осуществляют те же сотрудники ЦОДД, а не ГИБДД, хотя последние также могут влиять на ситуацию, если существует угроза безопасности движения.

Влияние пешеходов

Существуют светофоры с кнопкой для пешеходов — ТВП, или табло вызывное пешеходное. Такие системы позволяют не останавливать поток машин в отсутствие желающих перейти дорогу. К сожалению, эти светофоры часто ломаются, кнопки залипают или их вырывают вандалы, в результате чего сотни водителей стоят у светофора. Кроме того, система часто дает сбой в отсчете секунд, из-за этого многие пешеходы либо бегут на дорогу сразу после нажатия, либо в недоумении дожидаются нуля на табло, ориентируясь на надпись «ждите». Также зафиксированы случаи, когда светофор срабатывал дважды, оставляя машины стоять перед пустым переходом. Опыт показывает, что с принципом «зеленой волны» пешеходные кнопки несовместимы, потому что сбивают заданный алгоритм даже при ручном контроле со стороны сотрудника ЦОДД.

Как ехать без остановок

Программирование светофоров и датчики реагирования не дают гарантии стопроцентного срабатывания по времени. Даже без чрезвычайных ситуаций вроде внезапных аварий и перебегающих дорогу пешеходов водители замечают, что попасть в «зеленую волну» удается крайне редко. Многое зависит от того, какой светофор в цепочке программы стал первым на пути следования водителя. Так как все они соединены поэтапно в единую сеть, больше всего повезет попавшему на первый светофор в этой цепи. Если первый светофор автомобиль проедет на зеленый свет, то велика вероятность, что и все остальные системы сработают в его пользу. Сбиваются те, кто попадает в конец очереди перед светофором, а затем старается нагнать впереди едущие машины. В этом случае лучше, наоборот, сбавить скорость и попытаться попасть на следующий перекресток в первых рядах ожидающих нового цикла.

Можно ли просчитать цикл заранее

На большинстве трасс ситуацию программирует динамическая транспортная модель, которую сейчас на нескольких основных магистралях заменяют работой оператора в ручном режиме. В ноябре 2015 года власти провели такой эксперимент на Щелковском шоссе в Москве. Это позволило адаптировать светофоры под скорость потока машин в режиме реального времени. При этом водителей информировали по радио, сообщая об оптимальной скорости движения по выбранному участку дороги. За две недели внедрения новой системы скорость движения на дороге выросла в среднем на 12%. Вывод: попасть в «Зеленую волну» можно, но сложно: для этого необходимо строго следовать рекомендациям, придерживаться равномерной скорости движения на всем участке пути и попасть на начало светофорной цепи на трассе.

Почему режимы работы светофоров все время меняют? | Пробки/дороги | Авто

Некоторые водители стараются на крупных городских магистралях поймать «зеленую волну». Они выбирают такую скорость, чтобы проезжать светофоры с минимальными задержками и остановками. Однако приемы, справедливые для какого-то одного дня, не работают в другие дни недели. Светофоры теряют былую слаженность и работают по новым алгоритмам. Их секции горят дольше или, наоборот, меньше, регулируя поток по-новому. По каким причинам их перенастраивают?

Корректировка алгоритмов

Смена алгоритмов светофоров происходит не на всех объектах, а лишь на тех, которые подключены к централизованной системе контроля за перекрестками. Сейчас в Москве около 40 тысяч светофоров, объединенных в 2390 светофорных комплексов. В Москве они имеют сложную систему управления, предполагающую корректировки со стороны сотрудников Центра организации дорожного движения (ЦОДД) или ГИБДД.

Специалисты анализируют ситуацию, следят за регулярностью возникновения пробок, разрабатывают алгоритмы сортировки транспортного потока, распределения его по улицам и тем самым пытаются снизить протяженность заторов. Кроме того, определяется количество и тяжесть аварий, количество пешеходов, направление движения транспорта в зависимости от времени суток, благодаря чему корректируется время срабатывания секции светофора.

Контроль за трафиком производится через систему видеокамер, а также при помощи портативных электронных устройств, помогающих формировать на электронных картах достоверную картину заторов. Операторы ЦОДД могут видеть ее перед собой на больших экранах.

При затруднениях в движении транспорта на той или иной улице операторы изменяют режим работы светофоров, выбирая наиболее подходящий из пяти-семи алгоритмов.

К примеру, на центральной магистрали, по которой идет поток из города в область, перед перекрестком собирается пробка. Светофор старается пропустить транспорт с перпендикулярной улицы. Однако там транспорта немного и необходимости в задержке нет.

Оператор меняет режим работы секций и перераспределяет часть времени движения в пользу главной магистрали. Затор сокращается.

Ручное управление

На ряде перекрестков подобные системы еще не применяются. Для таких мест предусмотрен штат регулировщиков. В экстренных случаях на пост выходят сотрудники ГИБДД и вручную борются с пробками. Многие перекрестки имеют пульты ручного управления, помогающие корректировать их работу. Поэтому и не наблюдается каждый день их одинаковая работа.

Кроме того, помимо стандартных алгоритмов работы светофоров, вводятся противоаварийные. К примеру, многие водители не спешат останавливаться на мигающий зеленый и даже на желтый сигнал светофора и выскакивают на перекресток, когда уже горит красный свет. В это время начинает движение транспорт с прилегающей дороги, что может спровоцировать серьезную аварию. Чтобы избежать столкновения, в программное обеспечение светофоров вводится алгоритм включения красного на некоторое время на всех направлениях. Это позволяет очистить перекрёсток от запоздавших машин.

 

САУТ-ЦМ/485. Новый алгоритм работы. Путевой светофор

1. САУТ-ЦМ/485

2.1. Новый Алгоритм работы

2. Проследование путевого светофора с запрещающим показанием в случаях, предусмотренных ПТЭ


САУТ-ЦМ позволяет проследовать
путевой светофор с запрещающим
показанием после нажатия
машинистом кнопки К20 на пульте
управления САУТ при «КЖ» и «К»
показаниях локомотивного
светофора со скоростью не более
20 км/ч в случаях,
предусмотренных ПТЭ.

3. ПТЭ. П.16.27 (1)

ПТЭ. П.87 (1)
87. При автоматической блокировке разрешением на занятие
поездом блок-участка служит разрешающее показание
выходного или проходного светофора.
Как исключение, на проходных светофорах (кроме находящихся
перед входными светофорами), расположенных на затяжных
подъемах, допускается в каждом отдельном случае с
разрешения, соответственно, владельца инфраструктуры,
владельца железнодорожных путей необщего пользования
установка условно-разрешающего сигнала, подаваемого
знаком в виде буквы "Т", нанесенном на щите опоры
светофора.
Наличие этого сигнала служит разрешением грузовому поезду на
проследование красного огня светофора без остановки.
При этом поезд должен проследовать светофор с красным огнем
со скоростью не более 20 км/ч, а на железнодорожных путях
необщего пользования - не более 15 км/ч.

4. ПТЭ. П.16.27 (2)

ПТЭ. П.87 (2)
После остановки поезда перед проходным
светофором с красным огнем, а также с
непонятным показанием или погасшим, если
машинист видит или знает, что впередилежащий
блок-участок занят поездом или имеется иное
препятствие для движения, запрещается
продолжать движение до тех пор, пока блокучасток не освободится.
Если машинист не знает о нахождении на
впередилежащем блок-участке поезда (иного
препятствия), он должен после остановки отпустить
автотормоза и, если за это время на светофоре не
появится разрешающего огня, вести поезд до
следующего светофора со скоростью не более 20
км/ч, а на железнодорожных путях необщего
пользования - не более 15 км/ч.

5. ПТЭ. П.87 (1)

ПТЭ. П. 68 (4)
68. Не допускается прием поезда на железнодорожную станцию при
запрещающем показании или погасших основных огнях входного
светофора
Прием поезда на железнодорожную станцию при запрещающем
показании или погасших основных огнях входного светофора может
быть осуществлен по пригласительному сигналу, по специальному
разрешению дежурного по железнодорожной станции только в
исключительных случаях и в соответствии с порядком, установленным
нормами и правилами.
Скорость следования поезда при приеме на железнодорожную
станцию по пригласительному сигналу или по специальному
разрешению дежурного по железнодорожной станции должна быть не
более 20 км/ч, а на железнодорожных путях необщего пользования не более 15 км/ч, при этом машинист обязан вести поезд с особой
бдительностью и готовностью немедленно остановиться, если
встретится препятствие для дальнейшего движения.

6. ПТЭ. П.87 (2)

ПТЭ. П.78
78. При отправлении поезда со станционных
железнодорожных путей при запрещающем
показании выходного светофора, а также с
железнодорожных путей, не имеющих выходных
светофоров, машинист ведущего локомотива, моторвагонного железнодорожного подвижного состава,
специального самоходного подвижного состава, при
наличии разрешения на занятие перегона не вправе
приводить в движение поезд без указания дежурного
по железнодорожной станции, переданного по
радиосвязи, или сигнала отправления, поданного
дежурным по железнодорожной станции либо по его
указанию дежурным по парку железнодорожной
станции, оператором поста централизации,
дежурным стрелочного поста, сигналистом или
кондуктором главным грузовых поездов
(составителем поездов).
Порядок подачи при этом сигнала отправления
устанавливается, соответственно, владельцем
инфраструктуры, владельцем железнодорожных
путей необщего пользования.

7. ПТЭ. П.16.8 (4)

ПТЭ. П.79
79. Разрешение на занятие перегона там, где нет
выходных сигналов, а также в случаях отправления
поезда при запрещающем показании выходного
сигнала вручается машинисту поезда дежурным по
железнодорожной станции лично или через одного
из работников локомотивной бригады этого поезда,
дежурного по парку железнодорожной станции,
оператора, дежурного стрелочного поста, сигналиста
или кондуктора главного грузовых поездов
(составителя поездов).
Машинист обязан убедиться в фактической
возможности занятия перегона.
Порядок вручения машинистам локомотивов
разрешений на занятие перегона, обеспечивающий
безопасность движения, указывается в техническораспорядительном акте железнодорожной станции.

8. ПТЭ. П. 68 (4)

Для проследования путевого светофора с
запрещающим показанием при «красно-желтом»
или «красном» показаниях ЛС в случаях,
предусмотренных ПТЭ
при фактической скорости движения менее 20
км/ч необходимо нажать кнопку «К20» на ПУ.
При нажатии кнопки задаётся расстояние 600 м,
отображаемое на индикаторе «S, м» ПМ после
проследования точки прицельной остановки.
10
600
22

9. ПТЭ. П.16.18 (3)

сразу после остановки,
если кнопка была нажата в движении;
или через 60±5 секунд, если не начато
движение;
или через 600 метров, если нет записи
расстояния от путевого устройства САУТ.
Vпр,
км/ч
22 км/ч
S, м

10. ПТЭ. П.78

Если в период действия кнопки пришла информация с
путевого устройства САУТ, то при «красном» или «красножёлтом» показаниях ЛС на протяжении всего блокучастка будет контролироваться максимально
допустимая скорость 22 км/ч с последующей остановкой
в точке прицельной остановки.
Vпр,
км/ч
22 км/ч
S, м
ГП

11. ПТЭ. П.79


При дальнейшем движении поезда по красно-желтому и красному
показанию локомотивного светофора САУТ-ЦМ обеспечивает контроль
скорости 20 км/ч.
При достижении поездом контролируемой скорости 20 км/ч САУТ-ЦМ
отключает тягу, и при необходимости снижает скорость служебным
торможением до контролируемой.
В конце блок-участка САУТ-ЦМ производит служебное торможение и
остановку поезда перед запрещающим сигналом светофора.
Vпр,
км/ч

22 км/ч
S, м
ГП

12. Проследование путевого светофора с запрещающим показанием


При появлении разрешающего показания
система обеспечивает контроль скорости 40 км/ч
до конца блок-участка.
Vпр,
км/ч
42 км/ч
22 км/ч
S, м
ГП

13. Действие кнопки «К20» автоматически отменяется:


Vпр,
км/ч
скорость 42 км/ч отменяется в
начале следующего блок-участка
или при повторном нажатии кнопки
«К20» на текущем блок-участке.
Примечание: Нажатие кнопки
«К20» при «зеленом», «желтом» и
«белом» огнях ЛС аппаратурой
САУТ-ЦМ не воспринимается и не
регистрируется.
122 км/ч
42 км/ч
22 км/ч
S, м
ГП

14. После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС

КНОПКА «К20»
Изменения в алгоритме работы САУТ согласно
распоряжению № 2825р А.В. Воротилкина от
20.12.2013г.

15. После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС

Распоряжение №2825р

16. После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС

ОАО «РЖД»
ТЕЛЕГРАММА

17. После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС

КНОПКА «К20»
Проследование напольного светофора с
запрещающим показанием согласно ПТЭ

18. Кнопка «К20»

Следование к путевому светофору с
запрещающим показанием
Во всех случаях при следовании к
светофору с запрещающим
показанием нажатие на кнопку «К20»
в движении не воспринимается и на
скоростемерной ленте не
регистрируется.
Проследование светофора - только
после остановки.
5
000
000
0
Vпр,
км/ч
Vпр
0
0

S, м

19. Распоряжение №2825р

Проследование путевого светофора с
запрещающим показанием
• Нажатие кнопки «К20» воспринимается САУТЦМ/485 только на стоянке при «КЖ» или «К»
сигналах ЛС, при показании «S, м» пульта
машиниста аппаратуры САУТ-ЦМ/485 меньше
300 м.
• Нажатие кнопки «К20» разрешает начать
движение и следовать на расстояние не
более 600 м со скоростью не более 22 км/ч.
5
000
022
020
600
К20
Vпр,
км/ч
Vпр
600м

22 км/ч
300м
зона чувствительности
кнопки К20
К20
S, м
Точка прицельной остановки

20. ОАО «РЖД» ТЕЛЕГРАММА

КНОПКА «К20»
5
Проследование путевого
светофора без остановки
004
020

21. Кнопка «К20»

Проследование светофора с запрещающим
показанием без остановки
Проследование светофора с
запрещающим показанием без
остановки порядком, установленным
ПТЭ, - после одновременного нажатия
кнопок «ОС» и «К20».
(Нажать «ОС», затем – при удерживаемой
кнопке «ОС» нажать «К20»)
5
004
020
ОС
Vпр,
км/ч
К20
Vпр
600м

зона чувствительности
кнопок ОС+К20
22 км/ч
S, м
300м
К20
ОС
Точка прицельной остановки

22. Следование к путевому светофору с запрещающим показанием

Проследование светофора с запрещающим
показанием без остановки
• В момент нажатия кнопок показание
«Vдоп, км/ч» на ПМ увеличивается.
• По мере приближения к точке
прицельной остановки Vдоп
снижается темпом служебного
торможения.
• В точке прицельной остановки Vдоп =
22 км/ч.
Vпр,
км/ч
5
004
020
ОС
К20
Vпр
600м

зона чувствительности
кнопок ОС+К20
22 км/ч
S, м
300м
К20
ОС
Точка прицельной остановки

23. Проследование путевого светофора с запрещающим показанием

Проследование светофора с запрещающим
показанием без остановки
• на последующем отрезке пути 600 м
Vдоп остаётся равной 22 км/ч.
• Через 600м после точки прицельной
остановки Vдоп уменьшается до 0
темпом служебного торможения.
004
022
Vпр,
км/ч
Vпр
600м

зона чувствительности
кнопок ОС+К20
22 км/ч
S, м
300м
К20
ОС
Точка прицельной остановки

24. Кнопка «К20»

Памятка машинисту
Во всех случаях при следовании при «КЖ» или «К» сигналах локомотивного светофора (ЛС) нажатие на
кнопку «К20» в движении аппаратурой САУТ-ЦМ/485 не воспринимается и на скоростемерной ленте не
регистрируется.
Нажатие одной кнопки «К20» воспринимается САУТ-ЦМ/485 только на стоянке при «КЖ» или «К»
сигналах ЛС, при показании «S, м» пульта машиниста аппаратуры САУТ-ЦМ/485 меньше 300 м.
Нажатие кнопки «К20» разрешает начать движение и следовать на расстояние не более 600 м со
скоростью не более 22 км/ч.
Для проследования светофора с запрещающим показанием без остановки порядком, определенным
ПТЭ, необходимо при нажатой и удерживаемой в нажатом состоянии кнопке «ОС» нажать кнопку «К20»
на расстоянии не более 300 м по показанию «S, м» пульта машиниста аппаратуры САУТ-ЦМ/485 (ПМ).
В момент нажатия кнопок показание «Vдоп, км/ч» на ПМ увеличивается, а по мере считывания
расстояния до 0 снижается темпом служебного торможения до 22 км/ч к концу счета, оставаясь
неизменным на последующем отрезке пути 600 м, после чего темпом служебного торможения
уменьшается до 0.
При отсутствии показания «S ,м» на ПМ, одновременное нажатие кнопок «ОС» и « К20» (при нажатой и
удерживаемой в нажатом состоянии кнопке «ОС» нажать кнопку «К20») аппаратура САУТ-ЦМ/485
разрешает движение со скоростью 22 км/ч на расстояние 600 м.
Повторные нажатия кнопок «ОС» и «К20» в движении на отрезке пути 600 м задают вновь расстояние
600 м с контролем скорости 22 км/ч.
Одновременное нажатие кнопок «ОС» и «К20 в движении фиксируется на скоростемерной ленте при
«КЖ» или «К» сигналах ЛС тремя отметками.
Нажатие «К20» на стоянке регистрируется при начале движения.

25. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки

при S = 0
При отсутствии «S ,м» на ПМ,
нажатие кнопок «ОС» и « К20»
разрешает движение со скоростью
22 км/ч на расстояние 600 м.
5
004
020
ОС
Vпр,
км/ч
К20
Vпр
600м
22 км/ч

зона чувствительности
кнопок ОС+К20
S, м
300м
К20
ОС
Точка прицельной остановки

26. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки

Возможность добавления 600м
Повторные нажатия кнопок «ОС» и
«К20» в движении на отрезке пути
600 м задают вновь расстояние 600
м с контролем скорости 22 км/ч.
004
022
Vпр,
км/ч
Vпр

600м
22 км/ч
К20
ОС
600м
22 км/ч
S, м
Повторные нажатия «ОС» и «К20» в движении
на отрезке 600м задают новые 600м

27. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки

Регистрация нажатия кнопок «ОС» и «К20» на
скоростемерной ленте
Одновременное нажатие кнопок «ОС» и «К20 в движении фиксируется на
скоростемерной ленте при «КЖ» или «К» сигналах ЛС тремя отметками.

28. Памятка машинисту

Регистрация нажатия кнопок «ОС» и «К20» на
скоростемерной ленте
Нажатие «К20» на стоянке регистрируется при начале движения.
Vпр,
км/ч
Vпр
600м

зона чувствительности
кнопок ОС+К20
22 км/ч
S, м
300м
К20
ОС
Начало движения
движения
Начало

29. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки при S = 0

КНОПКА «ОС»
1) Отмена ограничения скорости.
2) Отмена «скатывания».

30. Возможность добавления 600м


САУТ-ЦМ осуществляет контроль и регулирование скорости поезда
при движении по участкам пути с постоянными ограничениями
скорости.
Отмену действия ограничения скорости необходимо производить
нажатием кнопки ОС на пульте управления САУТ после его
выполнения.
Vпр,
км/ч
40 км/ч
Граница
станции
S, м

31. Регистрация нажатия кнопок «ОС» и «К20» на скоростемерной ленте


необходимо нажать кнопку «ОС» на ПУ после
проследования поездом участка с постоянным
ограничением скорости.
Vпр,
км/ч
40 км/ч
S, м

32. Регистрация нажатия кнопок «ОС» и «К20» на скоростемерной ленте


до начала места
ограничения скорости.
Vпр,
км/ч
40 км/ч
S, м

33. Кнопка «ОС»


необходимо нажать кнопку «ОС» на ПУ после
проследования границы станции.
Vпр,
км/ч
40 км/ч
Граница
станции
S, м

34. Ограничения скорости

КНОПКА «ОС»
2) Отмена «скатывания»

35. Для отмены постоянных ограничений программной скорости, заложенных в базе данных САУТ

Самопроизвольное начало
движения в режиме выбега.
Внимание!
Начало
движения!
Речевое сообщение: "Внимание! Начало движения"
воспроизводится сразу после начала движения.
Далее дается выдержка по времени 1 секунда и
выдержка по пути – 3 м.
После этого выполняется ступень служебного
торможения.
Во время этих двух выдержек для отмены
торможения необходимо нажать кнопку РБ.

36. Нажатие кнопки «ОС» не воспринимается аппаратурой САУТ

В случае остановки локомотива после
самопроизвольного движения
для отмены торможения необходимо нажать кнопку «ОС» на ПУ.
03
0
0

«Уважаемый Светофор»

Ежедневно тысячи глаз пешеходов и водителей смотрят на светофор в ожидании нужного сигнала, проговаривая про себя выгравированное в детской памяти правило:

«Если свет зажегся красный, значит, двигаться опасно.

Желтый цвет – предупрежденье: жди сигнала для движенья.

Свет зеленый говорит, - проходите, путь открыт!»

Регулировать движение с помощью механического прибора начали полтора века назад. Ранние светофоры были выполнены по типу семафора, имели всего два цвета – красный и зеленый. Устройство управлялись вручную, - специально приставленный человек с помощью системы ремней поднимал и опускал стрелку прибора. Самый первый светофор появился в Лондоне, его установили в центре города на колонне высотой 6 метров. В 1868 году стрелку заменил газовый фонарь с зелеными и красными стеками, но это было опасно и вскоре от таких светофоров пришлось отказаться.

«Уважаемый Светофор»

Первый электрический светофор появился 5 августа 1914 года в США, сразу началось его массовое использование. Устройство все еще не имело желтого цвета, поэтому управлялось полицейским, который предупреждал о предстоящей смене сигнала светофора с помощью свистка. Автоматический трехцветный светофор появился спустя четыре года.

В нашей стране первый светофор установили в Москве в 1929 году. Он был похож на круглые часы с красным, желтым и зеленым секторами и регулировщик двигал стрелку на нужный цвет. В 30-е годы светофор совершенствуется и постепенно приобретает современный вид. Однако, зеленый сигнал был расположен сверху, а красный снизу. Только в 1949 году введено единое размещение огней светофора и красный цвет оказался наверху.

Задача светофора – сделать дорожное движение понятным и безопасным. Однако, и все участники должны также следовать установленным правилам. Помните, что проезжая часть – зона повышенной опасности и она не прощает ошибок. Без устали повторяйте с детьми правила и будьте внимательны на дороге.

Ежегодно 5 августа отмечается Международный День светофора. К этому дню ребята подготовили свои работы, посвятив их главному регулировщику проезжей части. В них они старались показать необходимость неукоснительного выполнения строгих правил дорожного движения и важность работы светофора.

Из этой комнаты рулят челябинскими светофорами — Блог Артема Краснова

Это так называемый ЦУП: здесь в несколько кликов мыши можно изменить фазу работу любого светофора или, например, включить «зелёный коридор» для ликвидации пробки

Челябинск — единственный город в России, где все светофоры объединены в единую сеть и управляются из вот этой комнаты, которую здесь называют ЦУПом по аналогии с космическим центром управления полётом. Она чем-то и похожа: на эти экраны выводится всё, что может понадобиться для тонкой настройки системы — погода, расположение снегоуборочных машин и общественного транспорта, аварии. Более того, система умеет распознавать ваши лица. Правда, до полной автоматизации процессов ещё года четыре: пока большая часть светофоров работает по заранее установленным программам. Но есть исключения.

На главном экране видно расположение всех светофоров и режим работы. Флажками помечены светофоры, работающие в адаптивном режиме

Пока адаптивный режим работы тестируется на двух магистралях: это гостевой проспект Комарова и Комсомольский проспект. Они фиксируют интенсивность потока с помощью камер, причем на Комсомольском используются оптические камеры, на на Комарова — инфракрасные. Обрабатывая данные, система в режиме «прямого эфира» меняет фазы светофоров, добиваясь максимальной пропускной способности: по оценкам, это увеличивает её на 15%.

График интенсивности потоков через перекрёсток на проспекте Комарова: разными цветами показана интенсивность потока в отдельных направленияхА вот усреднённые данные за сутки: утром и вечером интенсивность потока кратковременно достигает 1000 автомобилей в часСветофоры на Комсомольском проспекте работают в адаптивном режиме

Пока это только эксперимент. Его результаты обнадёживают, но окончательно судить об успешности буду ближе к концу года. Постепенно этот опыт начнут распространять на другие улицы Челябинска, но это уже задача следующего уровня сложности. Сделать адаптивными светофоры на сетке улиц сложнее, чем в одном направлении, ведь системе придётся искать компромисс между «интересами» разных потоков. Полностью адаптивными челябинские светофоры должны стать к 2024-2025 годам.

Информация о пробках в режиме реального времени: таким нас уже не удивишь

Кстати, адаптивные светофоры не просто реагируют на текущую обстановку, но стараются её предугадать на основе предыдущего опыта или, например, метеорологических условий. В теории, они могут менять алгоритмы при распознавании ДТП, хотя это отдельная и довольно сложная задача. Пока система распознавания аварий работает в режиме накопления статистики, которая учитывает затем для изменения схемы движения на опасных участках.

Система распознала аварию на перекрёстке Салавата Юлаева и 250 лет Челябинску в автоматическом режиме. Оценивает интенсивность удара, а также поведение участников аварии после ДТПНа этом экране обозначают очаги аварий зелёными, жёлтыми, красными метками — по возрастанию частоты и тяжести происшествий

Эта статистика используется для изменения схемы организации движения, например, на ряде опасных участков в прошлом году запретили левый поворот.

А вот так в наглядном виде виде представляется режим работы светофора по фазам: в данном случае, это алгоритм для пересечения проспекта Победы с Свердловским

Кроме упомянутых участков с адаптивными светофорами, остальные работают по заранее заданным алгоритмам, которые разрабатывают и постоянно корректируют специалисты, реагируя на обстановку в городе. Это не совсем ручная работа: если обнаруживается проблема, например, неожиданная пробка в Парковом, данные загружаются в специальную программу Lisa+, которая выбирает оптимальные фазы — естественно, перед окончательным утверждением их сначала тестируют.

Окно ручной настройки светофора: здесь можно посмотреть его алгоритмы для разного времени суток и получить полную детализацию для каждого из них. Например, на Свердловском и Победы цикл светофора в разное время суток составляет 100 или 120 секундА вот интересное окно с запрограммированными зелёными коридорами на разных улицах: их используют, например, для пропуска кортежей в случае приезда высокопоставленных чиновников

Алгоритмы светофоров меняются несколько раз в суток, и в момент их пересменки на табло обратного отсчёта загораются прочерки: уже рассказывал, что это нормально. Больше опасностей таит внезапный переход светофоров из режима жёлтой мигалки в основной — на перекрёстках с камерами в эти секунды легко словить штраф. Есть возможность менять режим светофоров и в ручном режиме, но используется это разве что в случае форс-мажоров.

Работа оператора вроде бы не так сложна, потому что всё происходит само собой, но, как у авиадиспетчеров, требует постоянного внимания и готовности вмешаться

Например, в случае эпических заторов из-за аварии оператор может временно включать «зелёный коридор» для машин одного из направлений, чтобы не допустить полного паралича.

На фото начальник автоматизированной системы управления дорожным движением СМЭУ Юрий Воителев. Ранее организация называлась СМЭУ ГАИ, но к ГИБДД отношения не имела — это подрядчик, который выполняет работы по установке и содержанию дорожных знаков, ограждений, светофоров и так далееВ журнал записываются, например, проблемы с дорожным полотном, которые тормозят поток: они затем передаются в Управление дорожного хозяйстваНа этом экране показано состояние пешеходных переходов, подсветка которых работает от солнечных батарей: зелёные заряжены, жёлтые — в процессе. Уральского солнца им вполне хватает даже зимойЭкран с многообещающим заголовком ШОС на самом деле просто показывает техническую информацию, например, места прокладки оптоволоконных кабелей, расстановку камер и светофоровА эти кружки — общественный транспорт

А вообще возможностей у таких систем много, и одна из самых пугающих — на экране ниже.

Камера с разрешение всего 5 МП позволяет распознавать лица пешеходов и отслеживать их маршрут. Это делается не для слежки, а чтобы составить карты пешеходных потоков. Так что улыбайтесь — вас снимают и узнают

В России пока нет городов с полностью адаптивной системой управления светофорами: дальше всех продвинулись Казань и Москва, где «умные» светофоры работают на некоторых участках. В Челябинском ЦУП же гордятся, что только у нас все объекты уже объединены в единую сеть, что создаёт хороший фундамент для их дальнейшего обучения. Правда, процесс этот не быстрый.

Пока же перенастройка светофоров происходит под контролем людей. И происходит это практически в ежедневном режиме.

Поделиться ссылкой:

Похожее

Портал инженера Висто-проект

Светофор представляет собой набор устройств, используемых для контроля столкновения транспортные потоки, в том числе:
- контроллер,
- устройства сигнализации с опорными элементами и кабельной прокладкой,
- датчики, кнопки.

Светофоры делятся по способу реализации программы и повторяемости работа над:

Сигнализация, постоянное время, однопрограммная - характеризуется постоянной структурой программы, а также фиксированной продолжительности цикла и отдельных сигналов.

Многопрограммная постоянная сигнализация - характеризуется использованием нескольких программы с различной, но фиксированной продолжительностью цикла и отдельными сигналами.

Циклическая переменная во времени (аккомодационная) сигнализация - характеризуется фиксированной последовательностью фаз, при этом длительности выбранных фаз являются переменными и зависят от мгновенных характеристик трафик от детекторов. С переменным циклом и длиной сигнала существует возможность пропуска определенных фаз движения.

Ациклическая сигнализация - характеризуется переменной последовательностью фаз. Сигнализация в полном объеме в зависимости от движения фазы могут создаваться на лету, а их продолжительность варьируется и зависит от конкретных характеристик трафика.

Сигнализация индикационная - характеризуется работой по системе: установившееся состояние - состояние возбужденное - устойчивое состояние.

Основные термины

Площадь перекрестка - площадь, охватывающая совместную часть данного перекрестка, ограниченная обозначенные или предполагаемые стоп-линии и их продолжения.

Транспортный поток - скопление участников однотипного движения, пересекающих территорию пересечения в определенном направлении между начальной и конечной точками смещения.

Ход ручья - условная линия в районе пересечения, по которой участники трафика, создающего заданный поток, пересекающий перекресток.

Точка столкновения - точка, лежащая в зоне пересечения, где происходит пересечение или совмещение дорожек не менее двух потоков.

Потоки столкновения - пара потоков трафика, пути которых пересекаются или расходятся, определение точки столкновения.

Понятия, связанные с сигнализацией

Светофоры - комплект устройств для управления дорожным движением, в том числе: устройство управления (контроллер), исполнительное устройство (сигнализаторы с несущими конструкциями и прокладка кабеля) и устройства обнаружения (извещатели, кнопки), информационные устройства (индикаторы скорости), передачи данных (модемы, кабельные линии, радиопередающие и приемные устройства) и вспомогательных (контрастные экраны, звуковые и вибрационные сигналы для пешеходов и т.д.).

Световой сигнал - четко определенный (цвет, возможно набор цветов, форм или способ отправки) информация, предоставляемая участникам трафика.

Группа сигнализации - выбранный набор сигнализаторов или по одному передающему сигнализатору в каждом во время контроля одни и те же сигналы, предназначенные для конкретных транспортных потоков.

Программа сигнализации - временной метод циклического управления трафиком, описанный в отдельных моментов для управления набором передаваемых сигналов, обеспечивая обработку всех потоков коллизий на соблюдение условий безопасности.

Алгоритм управления - упорядоченный набор команд, описывающий способ управления движением на пересечении с аккомодативной или ациклической сигнализацией в зависимости от реальной ситуации. Особый программа стационарной сигнализации является случаем алгоритма управления.

Методика оценки условий движения

При оценке условий движения на перекрестке такие меры, как потери времени и остановок транспортных средств и очереди из останавливающихся транспортных средств в переулках.Знание их делает их возможными определение других показателей экономии трафика (расход топлива, транспортные расходы) и показателей воздействия на движение на перекрестке (выбросы выхлопных газов, уровень шума). Оценка условий движения на перекрестке является основой для оценки правильность программы сигнализации, организации движения и решения геометрического перекрестка.

.

ТРАВОЛЮЦИЯ - оптимизация всей светофорной сети с помощью генетических алгоритмов (I)

Страница 1 из 2

Целью исследовательского проекта TRAVOLUTION было улучшение дорожного движения в городе Ингольштадт. Поэтому были проведены два мероприятия: онлайн-оптимизация всей сети светофоров с использованием генетических алгоритмов и связь между светофорами и транспортным средством для получения индивидуальной информации о водителе.

Одной из сегодняшних задач является борьба с растущим транспортным бременем в городах и связанным с этим загрязнением окружающей среды.Все более эффективные технологии систем управления дорожным движением в последние годы и в то же время возможность сетевого взаимодействия транспортных средств позволяют решить эту задачу.

Светофоры являются важнейшим элементом организации дорожного движения в городских сетях. Остановки и время остановок, вызванное сигнализацией, играют существенную роль в ходе дорожного движения и напрямую коррелируют с выбросом вредных веществ из транспортных средств. Исследовательский проект TRAVOLUTION 1 был направлен на улучшение дорожного движения двумя способами:

  • онлайн-оптимизация всей сети светофоров с помощью генетических алгоритмов,
  • Связь
  • между светофором и транспортным средством для индивидуальной информации водителя.

В первом предположении был изобретен инновационный метод оптимизации в реальном времени, имитирующий процесс эволюции в природе. Отсюда и название проекта TRAVOLUTION, это сочетание английских слов traffic и evolution.

Второе предположение использует связь светофора с транспортным средством, чтобы предоставить ему информацию о программе светофора. Эта информация обрабатывается в автомобиле и передается водителям, например, в виде команды оптимальной скорости, чтобы предотвратить ненужные остановки.Тема связи светофора с транспортным средством здесь рассматриваться не будет.

TRVOLUTION реализовывался с апреля 2006 г. по июнь 2008 г. Участниками проекта являются: AUDI AG (филиал Vorentwicklung Fahrzeugkonzepte), GEVAS software GmbH, кафедра планирования и технологии дорожного движения Мюнхенского технического университета в сотрудничестве с Управлением по управлению дорожным движением. и Геоинформация города Ингольштадт. Проект поддержало Министерство экономики, инфраструктуры, транспорта и технологий Баварии.

Онлайн-оптимизация

Исследовательский проект TRAVOLUTION изобрел генетический алгоритм (ГА) для оптимизации всей сети светофоров, который был реализован в адаптивной сети управления трафиком БАЛАНС 2 и внедрен в городе Ингольштадт.

На рис. 1 показан общий процесс оптимизации. Процесс состоит из следующих основных компонентов:

  • Модель трафика и модель работы
  • Целевая функция
  • Метод оптимизации (GALOP)

Модель дорожного движения создает внутреннее пространственно-временное представление текущего состояния дорожного движения на основе измеренных значений интенсивности движения на участках измерения.Модель действия, основанная на модели трафика, используется для установления показателей воздействия, которые, в свою очередь, составляют входное значение для целевой функции. В результате обеспечивается условие одного индивидуума, т. е. одно скалярное значение качества для одной альтернативы управления (= план сигнализации сети). Условие, с другой стороны, является входным значением для процесса оптимизации (GALOP), который оптимизирует планы сигнализации для всей сети и дает в результате лучший вариант управления (= лучший индивидуальный) для текущего потока трафика.Все эти основные элементы вместе с планом структуры сигнализации составляют адаптивное управление сетью БАЛАНС, которая предоставляет новый план структуры сигнализации (тактический уровень) каждые 5 минут. Исходя из этого, в отдельных узлах аккомодативное управление с интервалом в одну секунду реагирует на кратковременные изменения потребности в трафике (локальный уровень).

Модель дорожного движения и модель эксплуатации
В начале процесса контроля текущее состояние дорожного движения регистрируется путем измерения дорожной сети.Для текущего интервала расчета датчики регистрируют трафик в зоне контроля в виде секционных измерений. Значения, измеренные детекторами, проходят проверку на достоверность и агрегируются по площади.

Результаты измерений детектора используются для создания внутреннего пространственно-временного представления текущей интенсивности движения посредством макроскопической модели дороги (макромодели). Затем из макроскопических параметров трафика ежесекундно растрируются профили потока для всех маршрутов циклически управляемой сети с использованием мезоскопической модели потока (мезоодель).

С помощью модели операции прогнозируется влияние отдельных вариантов управления на следующий интервал времени. Время простоя, количество остановок и продолжительность пробок можно рассчитать как соответствующие рабочие параметры. Рабочие параметры формируются двумя частичными моделями: из профилей транспортных потоков, созданных с помощью мезомоделей, рассчитывается детерминированная доля этих рабочих параметров с учетом влияния светофоров, времени в пути и рассеивания потока.Стохастические колебания и перегрузки воссоздаются с использованием модели очереди. Благодаря временному разрешению в секундных интервалах можно моделировать влияние продолжительности зеленого времени на трафик и время переключения между соседними сигналами. Сумма действий детерминированной и стохастической модели входит в целевую функцию.

.

Формальные аспекты организации дорожного движения со светофором

• Обзор основных правил и принципов использования и эксплуатации светофоров, вытекающих из положений Закона о дорожном движении, Закона о дорогах общего пользования, Положения об управлении дорожным движением и надзора за этим управлением, Положения о дорожных знаках и сигналы, подробные условия технического применения светофоров и другие технические и строительные регламенты, в том числе также с учетом проекта схем и норм в дорожном строительстве.
• Указание правильного способа выбора фаз сигнализации (включая обсуждение потоков с недопустимым одновременным разрешением для трафика) и назначенных им групп коллизий.
• Обзор и обсуждение процедуры проверки зеленого времени.
• Обсуждение безопасности дорожного движения в контексте светофорных программ и алгоритмов в постоянных и временных проектах организации дорожного движения.
• Результаты исследования поведения водителей транспортных средств и пешеходов на светофорах.
примера дизайнерской практики.
• Возможность обсуждения мест и проектов организации дорожного движения , присланных непосредственно участниками тренинга.
В программе обучения большое внимание уделяется:
• Представление теоретического (требуемого законом), практического (обычно используемого и признаваемого правильным) содержания и результатов исследований поведения участников дорожного движения – с их взаимным противопоставлением.
• Обсуждение, совместный обмен опытом участников и, в частности, ответы на вопросы участников, заданные в любое время во время тренинга.
• Возможность анализа дорожно-транспортной ситуации на основе проекта организации дорожного движения.

.

Светофоры с ИИ сократят время стояния на "красный"

Плохо работающие светофоры могут сильно раздражать, особенно когда приходится пересекать несколько перекрестков в городе. К счастью, ведутся работы по внедрению искусственного интеллекта, который призван сократить время в пути.

Датчиков и обычного алгоритма не всегда достаточно

Светофоры все чаще используются во многих городах, и они адаптированы под конкретный перекресток. Изменения в освещении основаны не только на ранее установленных временных интервалах.

Мы уже можем встретить решения, которые обнаруживают ожидающие транспортные средства с датчиками, расположенными в непосредственной близости от перекрестков, чтобы как можно скорее дать им зеленый свет. Используются и более совершенные алгоритмы, которые были разработаны на основе, в частности, количество автомобилей, пересекающих дорогу, ведущую к перекрестку.Наверное, неудивительно, что приоритет отдается более оживленным дорогам.

Выясняется, что упомянутых способов управления движением на перекрестках не всегда достаточно. Поэтому немецкие ученые решили использовать для работы искусственный интеллект.

Светофоры при поддержке ИИ

Проект называется KI4LSA и финансируется Федеральным министерством транспорта и цифровой инфраструктуры Германии. По предположениям, это сокращение времени пребывания водителей на перекрестках.

(фото: Fraunhofer)

Помимо искусственного интеллекта, светофоры поддерживаются радарными датчиками и камерами высокого разрешения. Задачей дополнительных устройств является сбор данных об автомобилях на перекрестке - сколько автомобилей должны ждать смены светофора, сколько времени они должны ждать и какая скорость у них при въезде.

Затем собранные данные вводятся в специально подготовленное программное обеспечение, в котором алгоритм машинного обучения пытается генерировать различные закономерности, чтобы определить, какие из них эффективно сократят время ожидания на перекрестке.

Тесты показывают, что светофоры с искусственным интеллектом могут улучшить транспортный поток на 10-15%. Небольшой скачок вперед, но он должен положительно сказаться на времени в пути по городу.

В настоящее время в планы входит тестирование системы KI4LSA в течение следующих нескольких месяцев в немецком городе Лемго. Ученые хотят проверить, как разработанный алгоритм будет работать в реальных условиях. Не исключено, что весь проект завершится готовым решением, положительно влияющим на транспортный поток на перекрестках.

Интересно, мы уже слышали об использовании искусственного интеллекта в светофорах. Еще один проект был направлен на то, чтобы помочь очистить воздух в крупных городах, задерживая прибытие автомобилей в сильно загрязненные районы.

.

Есть сигнализация. Ремонт завершен - www.nasze.fm

орр 2012-07-26 08:26:29

В Серадзе подобная сигнализация у старой больницы работает уже давно и как-то никого не смущает.

бунтарь 2012-07-25 14:44:02

Стоит ли верить, что двойная сигнализация - это в угоду жителям ул.Сикорского построили? Не смеши меня. Вы правы - теоретически перепрограммировать сигналку может и не проблема, но на пересечении ул. Ласка и Килински, практика показывает совсем другое, потому что до сих пор бывают ситуации, в которых вся вера стоит вокруг, потому что у всех красное. Надеюсь, что в случае со светофором на ул. Ласка и Спейсерова будут другими.

Румбурак 2012-07-25 13:32:46

«Вы должны быть ненормальным, чтобы критиковать инвестиции, к которым налогоплательщик не добавляет ни злотого, потому что за все платит компания».
Рынки — наихудшая форма инвестиций, которая только может существовать. И перегруженность города супермаркетами способствует его концу. Город вымирает, люди уезжают.Конец.
У рынков есть свои поставщики, отнюдь не местные, а работники часто приезжают из более отдаленных районов. Конечный результат жалкий.

бунтовщику 2012-07-25 13:25:18

Поэтому, когда вы знаете, что такое алгоритм сигнализации, вы, вероятно, также знаете, что контроллер можно перепрограммировать.
Вы забыли упомянуть, что единственным «удобством» вашего решения будет правый поворот от Сикорского к Ласку.Наверняка жители будут в восторге.
О, никакого бунта не сделаешь, только буря в стакане воды.

бунтарь 25.07.2012 12:49:46

Что-то подобное - рядового хлебоеда интересует инвестиционная привлекательность районов в городе? Я не знаю, кто вы - могу только догадываться, что вы замаскированная контора.Так что, если они делают ставки бесплатно? Неужели вы не понимаете, что они все это делают в своих интересах? А если вам энергетик поставит столб посреди участка, вы тоже будете рады, что он бесплатный? Единая сигнализация на пересечении ул. Ласки и Спейсерова было бы достаточно, потому что я знаю по опыту, что от ул. Spacerowa, очень трудно повернуть налево на улицу Ласка. Теперь, насколько я знаю, жизнь алгоритма светофора, вероятно, будет сделана для клиентов магазина. Одна машина будет въезжать/выезжать из магазина и 20 других будут припаркованы на ул.Ласка и ждите, пока пройдет изюм.

обычный хлебороб 2012-07-25 08:03:56

Ты сам существо. Инвестиционная привлекательность такого участка заключается именно во входе с двух сторон. Покинуть Spacerowa в определенное время было практически невозможно, но что будет после того, как вы очистите магазин? Вы должны быть ненормальным, чтобы критиковать инвестиции, к которым налогоплательщик не добавляет ни злотого, потому что за все платит компания.

бунтарь 24.07.2012 23:47:03

Очередное ненужное создание канцелярской машины. Для какого гриба двойной светофор? Достаточно было сделать единственную на пересечении ул. Spacerowa и Laska, а вход в магазин только с ул. Spacerowa. Насколько я знаю, эта сигнальная жизнь будет отличаться от "интеллигентных" - что это такое, или все вокруг будут стоять на красной улице, или вообще ездить по улице.Грация будет подчинена марже, идущей в магазин или из магазина - Кошмар!

.90 000 вопросов скачать

3. SU5
- какие параметры заносятся в контроллер

1. Данные контроллера:

При редактировании буфера мы предоставили следующие данные контроллера:

- количество используемых модулей управления - 2

- время отображения желтого сигнала после запуска контроллера - 4

- время отображения предварительных сигналов перед входом в цветовую программу - 4

- дата - дату изменить не удалось, так как программа считывала текущую дату, установленную в компьютере

- тип устройства - 1

- номер перекрестка - напр.1

- название перекрестка - например, Нове

- присвоение типа группы сигналов ее номеру -

2. Установить рабочее время для программ

между 21:00 В другое время мы реализовали желтый пульсирующий сигнал, т.е. программа № 0. Мы устанавливаем эти часы работы отдельно для всех дней недели.

3. Режим работы контроллера

Наш контроллер работал в автономном режиме.

Остальные настройки мы оставили в режиме по умолчанию.

4. Сигнальная программа PSS

В этой части настраиваем страницу с оформлением программы цветовой сигнализации, следуя инструкциям на экране. Для каждой из групп сигналов настраиваем отображаемый сигнал отдельно в каждую секунду цикла, устанавливая соответствующую отметку на полосе.

5. Параметры программ сигнализации PSS

В столбце DL PSS мы указали длину цикла для нашей сигнальной программы "1" и для программы "0".Это было соответственно 32 секунды (для нашей программы "1") и 0 секунд (для программы "0").

6. Список групп коллизий

Страница содержит таблицу, в которой мы объявляем конфликтующие группы. Ставим X.

на место конфликта

7. Межзеленый список

На этой странице нужно было ввести время зеленого для конфликтующих групп согласно сигнальной программе. В нашем случае достаточно было нажать соответствующую клавишу и программа сама импортировала промежутки времени между зелеными на основе ранее введенных данных.


- преимущества микропроцессорных контроллеров

Программа для контроллера не очень сложная, однако требует особого внимания и высокой аккуратности при вводе данных - особенно цветового кодирования сигнализационной программы или настройки конфликтующих между собой групп. Наша программа реализована для небольшого количества групп, но при большем количестве групп при вводе данных легко ошибиться или перепутать столбец (окно программы не читается).

Контроллер правильно отреагировал на смоделированный нами сбой (удаление красной лампочки) и корректную настройку программы на время суток (в соответствии с нашими настройками).

В целом регулятор СУ-5 прост, но в то же время выполняет все основные функции, необходимые для корректного циклического управления. Несмотря на некоторые дополнительные возможности, такие как координация или согласование работы


4. Vissim
- нарисуйте и опишите алгоритм, разработанный в ходе упражнения

представлен в ПРИЛОЖЕНИИ VisVAP * "pua" представляет собой текстовый файл с сегментной структурой, отдельные сегменты разбиты на заголовки.В нем содержится информация, в частности, о названия групп сигналов, присвоение групп сигналов фазам, определение начальной фазы, количества фаз и длины времени перехода между ними.

Для проверки нашего алгоритма и запуска имитации управления,
в VisSIM выбрав команду CONTROL/EDIT DRIVERS/(tab) VAP DRIVER указываем путь к файлам *"pua" и созданному нами приложению VisVAP и файл vap216, предоставленный производителем.dll.
5. Астер
- опишите алгоритм программирования данного контроллера

В нашем упражнении мы сделали схему светофора с 6 группами сигналов и 3 фазами движения. Упражнение состояло из двух частей — в первой части мы сгенерировали программу светофора в файле A40proj, а во второй части мы выполнили визуализацию нашего алгоритма с помощью приложения A40sym.

После открытия приложения мы сначала должны были создать новый проект, дав ему соответствующее имя.Следующим шагом было определение параметров подключения и передачи данных к контроллеру – настройка программы. Он заключался в предоставлении местоположения файла AsterBios_0406.exe, предоставлении информации об адресе загрузки и свойствах параметров передачи (Порт - Com2; Фрейм - 64). Форма 1 Далее в форму "Общие данные проекта" вносим общие данные о проекте, такие как: объект, дата, город, имена проектировщика и программиста и т.д. Заполняем необходимые поля "Конструктор" и «Программист», что позволило нам получить доступ к следующим формам, потому что программа требует их заполнения в хронологическом порядке. Форма 2 Вторая форма - Конфигурация оборудования, состояла из 5 вкладок - Режим работы, Группы, Детекторы, Виртуальные детекторы, Связь. Мы заполнили только первые три вкладки, а именно: Форма 3 После настройки оборудования мы перешли к заполнению таблицы времени между зелеными. Введенные в таблицы значения не рассчитывались, поэтому они не обязательно соответствуют условиям на перекрестке. Однако мы помнили, что таблица должна быть симметричной и иметь соответствующие заполненные поля (с учетом коллизий между отдельными группами). Форма 4 В форме 4 устанавливаем т.н. Временные диаграммы. Здесь мы создали и модифицировали программы сигнализации, сохранив их с отдельными временными диаграммами для отдельных фаз и интервалов между фазами. Временные диаграммы вводились на соответствующие вкладки путем рисования цветных полосок в предназначенном для этого поле с использованием соответствующих данному сигналу меток. После создания входной программы отправьте на создание программ для отдельных фаз и переходов между ними.Мы создали новую вкладку и, в соответствии с алгоритмом управления, графиком между зелеными и другой информацией об элементах управления, создали новые программы сигнализации. Форма 5 Это форма «Программы», в которой мы устанавливаем расписание включения разработанных нами программ. График переключения программ задается для временных интервалов и отдельных дней недели. Вводим временные интервалы, в которых выполняется соответствующая программа в течение дня.После выполнения вышеуказанных действий, загрузки и сохранения программы мы проверили ее работу на контроллере и комплексе сигнализаторов в нашей лаборатории. Часть 2 - A40sym Это приложение используется для визуального тестирования контроллера в соответствии с настройками, сделанными в A40proj. Мы сделали визуализацию на заранее подготовленном фоне (рисунок нашего перекрестка). Для визуализации после установки соответствующего фона пришлось импортировать символы объектов контроля — детекторов транспорта, пешеходов и сигнализаторов.Мы разместили эти элементы в соответствующих местах на нашем пересечении и задали их свойства.

6. Vialis
- описание операции обнаружения эмболии и беспокойства

Есть несколько способов улучшить запущенную программу. Во-первых, мы можем настроить блокировку реализации зеленого сигнала для колесных групп в момент создания препятствия за пешеходным переходом. Это предотвратит въезд транспортных средств на перекресток, если они не смогут продолжить движение и покинут зону перехода.Здесь пригодятся петлевые детекторы, расположенные сразу за проходами. Они должны быть настроены в программном обеспечении, чтобы сигнализировать о длительном присутствии автомобиля

.

В свою очередь, будет очень полезно использовать сигнализацию о преследовании . Это позволит нам снизить скорость транспортных средств, приближающихся к проезду слишком быстро. Для реализации данного вида контроля необходимо настроить извещатели (располагаемые не непосредственно перед проходом, а на определенном расстоянии перед ним) следующие один за другим на известном программе расстоянии.Вам нужно настроить их таким образом, чтобы программа, обнаруживая присутствие автомобиля сначала над первым, а затем над вторым, определяла время между этими появлениями и вычисляла по ним скорость автомобиля, а затем сравнивала ее с определенной заданной нами контрольной скорости и в случае ее превышения переключает (или поддерживает) красный сигнал для данной круговой группы. Делаем это с помощью опции MTO. Однако есть ряд предпосылок для использования такого метода контроля.Прежде всего, датчики, позволяющие вычислять скорость транспортного средства, должны располагаться как можно ближе друг к другу, чтобы не допустить одновременного появления другого транспортного средства над каждым из них, поскольку тогда измерение будет сильно искажено. Детекторы должны быть размещены на достаточном расстоянии от трапа, чтобы дать транспортным средствам, движущимся слишком быстро, правильный тормозной путь, чтобы остановиться перед обгоном в случае внезапного изменения сигнала на красный. По этой причине использование данного типа управления оправдано только на дорогах с не слишком высокими скоростными ограничениями.Использование такого контроля за городом на дороге с двусторонним движением может привести к частым столкновениям автомобилей сзади.

В первой части упражнения нашей задачей было настроить систему обнаружения. Модуль обнаружения собирает данные о декларациях транспортных средств, потребности в разрешающем сигнале и возможных потребностях в продлении этого сигнала. Информацию по этому вопросу предоставляют датчики индуктивной петли (отчеты о транспортных средствах) и кнопки (отчеты о пешеходах).

Во второй части упражнения мы начертили схему программы цикла. В программе два этапа. Один обслуживает группы 05 и 11 (колесные группы), а другой обслуживает 33 и 37 (пешеходные группы). Каждая фаза длится 10 секунд. Кроме того, наша программа должна была соответствовать условиям, заданным в матрице минимального времени использования зеленого цвета. Мы внесли созданную нами программу в базу данных контроллера. Мы определили программу, указав вторую природу цикла и время начала и окончания разрешающих сигналов.

Следующей нашей задачей было уточнение и проверка программ аккомодации и модификация нашей программы в соответствии с указаниями учителя. Программа размещения, запущенная на нашем перекрестке, предусматривала несколько этапов.

Для лучшего ознакомления с работой контроллера у нас появилась возможность изменять некоторые параметры управления (кроме связанных с безопасностью движения). Мы могли бы измениться, среди прочего. время между зелеными, но только вверх (приращение), так как уменьшение может привести к одновременному отображению двух конфликтующих сигналов разрешения потока.Мы также можем активировать любой детектор с уровня терминала. И проверьте работу электрических соединений сигнализаторов.

Последним шагом был контроль сигнала. Целью этой части упражнения была имитация перегорания красной лампочки и проверка реакции системы (превышение допустимого порогового уровня тока).
- заменить модули контроллера

    90 140

    Модуль КИМ - монитор столкновений

    90 145
  • Модуль IFCM — контроль красных сигналов

  • 90 140

    Модуль LSB4 - Исполнительный модуль сигнальной группы

    90 145
  • Модуль SBC060 - основная процессорная плата контроллера

  • Модуль MSU (Multi Switch Unit) – отвечает за активацию и отключение извещателей

  • Панельный модуль - оснащен ЖК-дисплеем


Поисковая система

Похожие подстраницы:
правильные вопросы скачать
вопросы boe и скачать
вопросы ARK скачать
вопросы по управлению скачать
вопросы для разработки скачать, 2
вопросы по химии Скачать нас
Design - Developed Questions загрузить, SGGW - Food Technology, 6th SEEMSTR, Semester VI, proj
около 2 вопросов - учеба, Исследования, Стоматология Лодзь, Курс III, Фармакология
Полимеры - Лекции, ответы на вопросы - чит (1), год 3
Набор III хорошо, Частный, Строительство, Материалы, семестр IV, от Беаты, Семестр 4, ЗАКРЕПЛЕНИЕ, лекции
Изучение юриспруденции вопросы скачать
вопросы ответы
вопросы (1) скачать для печати, Реабилитация
ВОПРОСЫ- скачать, Pwr MBM, Физика, том I отчеты, отчеты часть I
все вопросы SCIAGA MISZTAL, Studia GWSH , Семь В
вопросы-скачать, Учеба, ПК, Экономика
Сборник вопросов-звонков
Слонецки - разработанные вопросы-скачать, УТП-АТР, Нерудные материалы проф.Ławrynowicz, В кредит
Копия ответов на вопросы скачивает

еще похожие страницы

.

Дизайн светофора - KIPDF.COM

Проектирование светофора на пересечении улиц Вроцлавская - Садова - Бжозова в г. Острув Велькопольски

Инвестор: Управление муниципальных дорог в г. Острув Велькопольски, ул. Zamenhofa 2b 63 - 400 Ostrów Wielkopolski

Название инвестиции: Строительство светофора на пересечении улиц Вроцлавская - Садова - Бжозова в Ostrów Wielkopolski

Отрасль: Светофоры. Организация движения.

Автор исследования: Петр Томчак

Ostrów Wielkopolski 2013

СХЕМА РАЗМЕЩЕНИЯ

Проект светофора.Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

1

СОДЕРЖАНИЕ ПРОЕКТА 1

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ................................. ................................................. ................................................. 3 I.

ОСНОВА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ...................................... ................................................................. ................................. 4

II.

ОБЛАСТЬ ИССЛЕДОВАНИЯ ........................................................................ ................................................. 4

III.

ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ...................................... ................................................. .... 4

IV.

ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ СВЕТОВАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ - УПРАВЛЕНИЕ ...................................... ............................. 4

V.

ТРЕБОВАНИЯ К ОБОРУДОВАНИЮ ................ ........................................................................... ................................. 8

2

ПРИМЕРНЫЙ ПЛАН ........ ................................................. ................................................. .................. 9

3

СИТУАЦИОННЫЙ ПЛАН ...................... ................................................. ................................................. .... 10

4

СПИСОК СИРЕН ......................................................... .............................................. 11

5

СПИСОК ДАТЧИКОВ ................................................. ................................................................. .................................. 12

6

ИНТЕРВАЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ ...................... ................................................. .................... 13

7

ТАБЛИЦА ГРУПП СТОЛКНОВЕНИЙ ...................... .................................................. .............................................. 15

8

ТАБЛИЦА РАЗ В РАЗ ............................................................... ................................................................. .. .. 15

9

ФАЗЫ ДВИЖЕНИЯ ....................................... ................................................................. ................................................. 16

10

ПАРАМЕТРЫ ДЕТЕКТОРА ............................................................. ................................................. .. 17

11

ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ...................................... ................................................. ............................. 18

12

СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ .................. ................................................. ................................................. 19

13

ИЗМЕРЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ............................................................... ................................................. ................. 23

14

РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ...................... ................................................. ................................. 25

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

2

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Проект светофора. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

3

I.

ОСНОВА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ Исследование основано на:  Плане участка  Проекте строительных работ  Разработанных горизонтальных и вертикальных указателях  Инструкции по сигнализации светофора - Приложения 1-4 к ЗВ № 220, п. № 2181 от 23 декабря 2003 г. «Подробные технические условия на вертикальные дорожные знаки и условия их размещения на дорогах» с изменениями.  Замеры интенсивности движения от 20.03.2013.  ГДДКиА:

Методика

для расчета

пропускная способность

перекрестков

с

светофорами.

Издательство ПиТ, Варшава 2004.

II.

ОБЪЕМ РАЗРАБОТКИ Исследование охватывает проектирование управления светофорами и организации движения на строящихся светофорах на пересечении улиц Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув Велькопольски.

III.

ПРОЕКТНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ Перекресток расположен вдоль дороги государственного значения № 11. Пересечение указанных дорог имеет четырехполосную структуру. Каждый вход имеет одну полосу движения.Через дорогу с второстепенной улицей (ул. Садовой) находится пешеходный переход. На плане сайта показана точная организация движения.

ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ СВЕТОВАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ - УПРАВЛЕНИЕ

IV. 

СИГНАЛЫ На каждом въезде имеются основные сигналы, установленные на мачтах с правой стороны, и сигналы на выносных опорах над полосой движения. Для пешеходов предусмотрены светофоры на каждой части пешеходного перехода. Точное расположение сигнализаторов

показано

на

плане

ситуационном

(рис.1).

Бывшие в употреблении сигнализаторы

типов

представлены в таблице в пункте 4. На штангах

следует использовать сигнализаторы Lumiled с контрастными экранами. Сигнализаторы должны обеспечивать

функцию затемнения в ночное время. Контроллер сигнализации должен разрешить программному обеспечению изменять время использования функции диммирования сигнализации.

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

4

ОБНАРУЖЕНИЕ Светофоры будут оборудованы системой обнаружения, позволяющей регистрировать движения транспортных средств и пешеходов.•

для транспортных средств - система индуктивных петель и камер обнаружения.

для кнопок вызова пешеходов на пересечении дороги с улицей Садовой.

На плане расположения (рис. 1 / и таблица в п. 5) указано расположение вышеперечисленных элементов, их параметры и назначение. Индукционные петли предназначены для обнаружения транспортных средств, продления зеленого сигнала и измерения интенсивности движения – функции приведены в таблице в пункте 10. Эти датчики будут установлены только перед стоп-линией.Камеры обнаружения предназначены для обнаружения транспортных средств, продления зеленого сигнала и обнаружения очередей транспортных средств - функции приведены в таблице в пункте 10. Рекомендуется использовать камеры не хуже типа Автоскоп. Пешеходные кнопки, расположенные на мачтах, предназначены для передачи запроса на зеленый свет на контроллер. Используйте кнопки с оптическим подтверждением возбуждения светодиода и информационные наклейки о необходимости нажатия на кнопку для получения зеленого света.

ПРОМЕЖУТОЧНОЕ ВРЕМЯ Минимальное межзеленое время было рассчитано на основе следующих предположений: Транспортные средства

ve = 50 км/ч - прямые отношения ve = 30 км/ч - крутильные отношения vd = 50 км/ч - все отношения

Пешеходы

ve = 1,4 м/с

В расчетах учитывалась длина транспортных средств lp = 10,0 м. На основании этих допущений были рассчитаны межзеленые времена (таблица в пункте 6) и таблица групп столкновений была подготовлена ​​(таблица в пункте 7) и таблица между зелеными временами (таблица в пункте 8).

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

5

ФАЗЫ ДВИЖЕНИЯ - ПРАВИЛА УПРАВЛЕНИЯ Сигнализация будет работать как адаптивная ациклическая, реализуя схемы группового управления в зависимости от диапазона возбуждения систем обнаружения. Программное обеспечение контроллера позволит выполнять программы сигнализации на основе уведомлений, поступающих от системы обнаружения. Базовым состоянием при отсутствии заявок будет состояние «зеленый в основном направлении», т.е.по улице Вроцлавской. Выход из основного состояния и включение зеленого света в группе происходит в момент регистрации отчета от извещателя, закрепленного за этой группой. Обработка последующих сообщений о конфликтах в отношении ранее присоединенных групп возможна после их завершения. Продолжительность времени ожидания в очереди приложений определяет выбор следующей группы для включения. В проекте представлены примеры фаз движения на входах, иллюстрирующие возможности группового управления (таблица в пункте 9).На основе отчетов системы обнаружения контроллер будет формировать соответствующую схему групп на каждом этапе. Реализуемые фазы могут отличаться от представленных, например, то есть в данной фазе будут реализовываться группы сигналов, на которые есть спрос (отчеты, регистрируемые системой детектирования). Программы управления проектируемой сигнализацией должны реализовывать зеленые сигналы для отдельных групп сигналов по следующим правилам:

 В базовом состоянии главные вводы (группы 2К и 4К) будут открыты - «зеленое состояние в основном направлении» не считая времени Gz. В качестве параллельной группы пешеходный переход 5P откроется при срабатывании. • Активация любой группы коллизий заставит контроллер начать расчет времени Gz для основного направления. После достижения Gz max или прекращения возбуждения контроллер переходит к реализации зеленого сигнала для следующей группы сигналов.  После завершения обслуживания контроллер откроется как первая группа с наибольшим временем ожидания обслуживания. В то же время это откроет «параллельно возбужденные» группы. Пешеходный переход может открываться многократно как параллельная группа за минимальный период времени.  При отсутствии возбуждения сигнализация вернется в исходное состояние – зеленый в основном направлении (ул. Вроцлавская)  Закрытие групп не должно происходить одновременно.  Неподнятые группы будут пропущены.  Длины сигналов для каждой группы приведены в таблице в пункте 11.

Конструкция светофора. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув Велькопольски

6

 РАСПИСАНИЕ РАБОТЫ - программа № 2 - аккомодационный цикл 80 сек. - часы.05.00-23.00 - программа №3 - аварийный цикл 75с - 05.00-13.00, 20:00-23:00 - программа №4 - аварийный цикл 80с - 13.00-20.00 - режим "желтое мигание" - 23:00-05: 00

ПАРАМЕТРЫ КОНТРОЛЯ Для каждой группы на каждой диаграмме определяли времена зеленого света Gz с указанием мин. и макс. значений (таблица в п.11): • Мин. - одиночные возбуждения • Макс. возбуждения детектора Для каждого из детекторов были определены временные интервалы, которые определяют время ожидания следующего возбуждения.Принятые значения приведены в таблице в пункте 10. Возбуждения извещателей будут аннулированы через 5с в основном направлении/боковые входы 3с/от конца зеленого сигнала для первого короткого шлейфа и по окончании зеленого сигнала для оставшихся петель. Возбуждения пешеходной кнопки будут отменены после окончания зеленого сигнала.

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И ПРОПУСКНАЯ СПОСОБНОСТЬ Для проектируемого перекрестка рассчитана пропускная способность перекрестка для программ Т = 75с и 80с.Результаты расчетов пропускной способности представлены в главе 14. Они являются приблизительными и представляют достижимую пропускную способность перекрестка при полном диапазоне возбуждения. На самом деле пропускная способность будет увеличена за счет неиспользования максимального времени Gz для разных групп и особенно для пешеходов, что позволит открыть дополнительные группы.

Светофорная конструкция. Wrocławska - Sadowa - Brzozowa in Ostrów Wielkopolski

7

V.

АППАРАТНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ Контроллер светофора должен соответствовать требованиям [2], PN-EN 50293: 2002, PN-EN 12675: 2002, PN-HD : 2006 .Кроме того, контроллер должен: 1. Обеспечить возможность расширения в будущем, в частности, за счет дополнительных групп сигналов, дополнительных элементов обнаружения и модулей координации. 2. Разрешить любое перепрограммирование рабочих программ, чтобы в дальнейшем можно было реализовать любой алгоритм управления светофором, в том числе и программы данного исследования. 3. Включить имитацию участников движения в случае неисправности системы обнаружения. 4. Реализовать ациклический, групповой адаптивный контроль, 5.Выполните задачу двойного контроля таблицы времени между зелеными временами, 6. Включите соединение с системой мониторинга с использованием протокола TCP / IP

и

сотрудничать с

с

эксплуатируется

по

Заказчик

Система мониторинга перекрестков

.

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

8

2 ПЛАН ОРИЕНТАЦИИ

Проект светофора.Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

9

3 ПЛАН СИТУАЦИИ

Масштаб 1: 500

Проект светофора. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

10

4 СПИСОК СИРЕН

Номер сирены

Тип сирены

Количество штук

, K.2 *

K1.2 * K1.1, K1.1, K1.1, K1.1, K1.1 1, K3.2 *

Сигнализатор типа S1 3 x Ø300 мм

8

K4.1, К4.2 * S5 П1.1, П1.2 сигнализатор

2 2 х Ø200 мм

* сигнализатор имеет контрастный экран Установка сигнализаторов должна осуществляться в соответствии с правилами, изложенными в документации и в соответствии с их расположением (прилагается рис. 1 ).

Контроль красного сигнала: - группа 1К: оповещатели К1.1 или К1.1 - группа 2К: оповещатели К2.1 или К2.2 - группа 3К: оповещатели К3.1 или К3.2 - группа 4К: оповещатели К4 .1 или К4.2 - группа 5Р: сигнализаторы П2.1 или П2.2 Выполнение одного из вышеперечисленных условий (отказ одного из источников света) вызывает переход сигнализации в режим работы «мигание желтым цветом».

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

11

5 СПИСОК ДЕТЕКТОРОВ

Номер группы

Номер

Расстояние от линии остановки (M)

Размеры ширина х Длина (м)

Детектор Тип

1

1K

D1.1

2

3 x 1 (диагональная)

индуктивная

V1.2

20

2.5 x 20

камеры

D2.1

2

2

3 x 1 (наклонные)

индуктивный

4

V2.2.2

20

2,5 x 20

камера

5

5

.3

60

2.5 x 5

2,5 x 5

камеры

D3.1

2

3 x 1 (по диагонали)

индуктивный

70002

V3.22

10

20

камера

8

V3.3

60

2.5 x 5

камеры

D4.1

2

2

3 x 1 (наклонные)

индуктивный

10

V4.2.2

10

2,5 x 20

камера

11

11

.3

60

2.5 x 5

камеры

PP2.1

MAST

-

-

PP2.2.2

MAST

-

2 3

2 3 9

12 13

Светофорная конструкция.Вроцлавска - Садова - БРЗОЗОВА в Острове Велькопольски

12

6 Внутренние расчеты

Группа Групповые эвакуации

Группа Группа эвакуации

SEW

VEW [M]

VEW [M / S] [

TEW [S]

LPOJ

Tż S]

SDOJ [M]

VDOJ [M / S]

TDOJ [S]

TMZ [S]

TMZ [S]

Принят TMZ [S]

1K

2K

20.63

3,63

10

3.0

2,9000

2k

20.80

13.90

2.22

10

3,0

23,40 16,67

2,40

2,81

14,10

9003 0,389

10

3.0

18.40 16.67

2.10

3,79

2k

16.50

8.33

3.18

10

1k

4k

16.00

13.90

1,87

10

10

3.0

12.30 16.67

1.74

3.13

1k

4k

17.11

13.90

13.90

1.95

10

3.0

3.0

1,73

1K

4k

26.80

13.90

100003

100003

100003

2.07

3.57

1K

1K

4k

15.00

8.33

300

300

10

3.0

15.30 16.67

1.92

4,08

1k 210003

1k 210003

170

8.33

8.33

3,81

10

3.0

20.40 16.67

2.22

4.58

5

1k

5

5p

7003

100003

100003

100003

100003

100003

0,00

0,00

5.04

5.04

6

6

1k

5p

6,70

13.89

1,20

10

10

3.0

0,00

0.00

0.00

4.20

4,20

1k

5p

5P

6.70

8.33

2.00

10

3.0

0,00

3.0

0,00

0,002.002

.002

.

13.89

3.10

10

10

3.0

20.0 9.67

2.21

3,89

2k

2k

1k

20.40

13.89

10

10

10

2.19.0

13.60 16.67

13.60 16.67

1.82

3.37

2k

1k

23.40

8.33

40002

10

3.0

20.80

18.40

13.89

13.89

2,04

10

10

3.0

14.10 16.67

1.85

3.20

2k

1k

16.90

8.33

3

10

3.0

16.50 16.67

1.90

4.24

3k

23.70

8.33

40002

10

2k

3K

15.60

13.89

13.89

1.84

10

10

3.0

1

3,0

19.06 16.67

2.16

2.68

2k

3k

70

13.89

13.89

2.35

10

10

3.0

22.90 16.67

2.37

2K

3k

2k

15.90

8.32

8.32

9000 3.12

9000 3.12

9000 2.10

4.01

2K

3K

18.60

8.33

8.33

3,43

10

10

3.0

16.90 16.67

2,01

4,42

3 к0003

.50

13.89

13.89

3.13

10

23.70 16.67

23.72

3.71

3k

2k

19.40

13.82

1.94

3.18

3K

2K

22.90

13.89

2.37

2.37

10

3.0

22.70 16.67

22.36

30

13.89

13.89

2,04

10

10

3.0

1.95

1,95

3.08

3K

16.90

16.90

8.33

9000 323

9000 3.23

9000 2.12

4.11

3K

4K

21.00

8.33

3,72

3,72

10

3.0

27.60 16.0

27.60 16.67

2.66

4.07 Проект

Проект светофора.Вроцлавска - Садава - БРЗОЗОВА в Острове Велькопольски

13

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

Групповая эвакуация Группы эвакуации

SEW [M]

VEW [M / S]

TEW [S]

LPOJ [M]

Tż [S]

SDOJ [M]

VDOJ [M]

VDOJ [м / с]

TDOJ [S]

TMZ [S]

Принят TMZ [S]

3K

15,80

13,89

1,86

10

3.0

16.40 16.67

16.40 16.67

1.98

2.87

3k

4K

160002 4K

10

3.12

10

3.0

15.10 16.62

1.0002

1,92

23.00

13.89

2.38

10

3.0

20.0

20.30 16.67

2.22

3.16

3k

4k

18.60

8.33

43

10

3.0

13.70 16.67

1.82

40002 1.82

4.61

5

3k

5

5P

30.20

30.209

13.89

2,89

0,009

0,002 0,003

0,003

0,002

5.89

6

4k

1k

12.30

8.33

2,68

2.68

10

3,0

3.0

16.00 16.67

1,96

.20

13.89

13.89

1.60

10

3.0

3.0

2.03

4k

1k

17.90

8.33

100003

100003

2.61

3.74

4k

1K

15.30

15.30

8.33

3.04

10

3.0

15.00 16.67

1.90

4.14

20k 2

40

13.89

13.89

2.19

10

3.0

21.70 16.67

21.30

2.89

4k

270002 3k

27.60

13.82

2.26

3.45

4K

3k

16.40

13.89

1.90

1.90

10

3.0

15.80 16.67

1.95

2,95

4k

10

13.89

13.89

1,81

10

10

3.0

16.00 16.67

1,96

4k

3k

20.30

8.33

3.64

3.64

3. 2.38

4.26

4K

3K

13.70

8.33

2,85

10

10

10

3.0

1802 3.0

18.60 16.67

2.12

3.73

5p 40003

5p.70

1.40

3.36

0

0

0.0

2.70 16.67

2.70

1.16

2.20

5P

60

1k

6.60

1.40

0,0003

1.40

0,03

1.42

3.29

5P

1k

1K

4.70

1.40

3.36

0

0,0

2.70 16.67

1.16

2.20

1k0003

60

1.40

4.71

0

0

0.0

6.70

1.40

3.31

5P

1k

4.70

1.40

3.3002

3 1.16

2.20

5p

1k

6.60

1.40

4.71

0

0.0

6.70 16.67

1.40

3.31

9000 2P

60

1.40

4.71

0

0

0,0

26.0.0

2,57

2,14

5P

3k

4.70

1.40

3.3002 1.40

3.3003

3 2,81

0.55

легкий дизайн. Вроцлавская - Садова - БРЗОЗОВА в Острове Велькопольски

14

14

5

4

5

4

5

3

4

3

7 Таблица коллективных групп

8 Межземренне Таблица

Проект трафика.Вроцлавска - Садова - БРЗОЗОВА в Острове велькопольски

15

9 ГАЗ 3

Базовая фаза - «Грин в основном направлении»

4K

2K

Проживание 4K

5P

2K 3K

2k 3К

1К 3К

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

16

10 ПАРАМЕТРЫ ДЕТЕКТОРА

L.стр.

Групповой номер

Детектор №

Отчетность

Интервал (ы)

Очередь Очередь

Автомобиль подсчет

1

1K

D1.1

x

3.0

x

v1 .2

x

1.0

x

-

d2.1

x

50

x

4

V2.2

V2.2 x

1.0

х

-

5

V2.3

x

3.0

x

-

D3.1

x

3.0

x

V3.2

x

1.0

x

8

v3.3

x

3.0

x

-

502

x

x

x

1.0

x

-

11

V4.3

x

3.0

x

-

PP1.1

pp1.1

x

-

-

-

PP1.2

x

-

-

-

2 3

6

9

12 13

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

17

11 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ

L.стр.

Групповой номер

GZ [S]

мин

MAX 75 [S]

MAX 85 [S]

MAX 80 [S]

1

1K

0/6

19

19

2

2

2

2

2K

2

2k

15

45 / ∞

50 / ∞

3

3K

0/6

19

19

19

4

4k

4

4k

15

15

6

5P

0/11

11

11

Нулевое время означает отсутствие зеленого сигнала для сигнальной группы, когда нет потребности в зеленом сигнале.При отсутствии активаций с подчиненных направлений группы сигналов 2К и 4К переходят в состояние зеленого сигнала (маркировка ∞).

Светофорная конструкция. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

18

12 СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Проект светофора. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

19

Программа № 1 - минимальный цикл 34 с

Программа № 2 - максимальный цикл 80 с

Проект светофора.Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

20

Программа № 3 - аварийный цикл 75 с

Программа № 4 - аварийный цикл 80 с

Проект светофора. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

21

Программа № 5 - начало с переходом

Программа № 6 - окончание

Светофорное проектирование. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

22

13 ИЗМЕРЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

Утренний пик

Проект светофора.Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

23

Дневной саммит

Светофор. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

24

14 РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

Проектирование светофора. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

25

Проект светофора. Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

26

Проектирование светофоров.Вроцлавска - Садова - Бжозова в Острув-Велькопольски

27

.

Смотрите также

     ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf