logo1

logoT

 

Как работает роботизированная коробка


Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG (S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic. Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Роботизированная трансмиссия (РКПП) и принцип работы коробки

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Содержание статьи

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

  • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
  • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
  • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.  

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).

Преимущества и недостатки коробки — робот

Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и  машины целого ряда других  мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.

При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от  бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.

Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.  

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс  такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7)  все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.

В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).

Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.

Читайте также

Как это работает: роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела инженеров и конструкторов к созданию роботизированной коробки передач – устройства, в котором передачи переключает не человек (путем включения и выключения сцепления), а «робот» — управляемый электроникой механизм. На данный момент это одна из наиболее прогрессивных типов коробок передач, устанавливаемых на автомобили, у которой, тем не менее, есть свои плюсы и минусы.

Роботизированная коробка DSG

Принцип устройства роботизированной КПП

Платформой для создания роботизированной трансмиссии послужила механическая коробка передач. Конструкторы посчитали, что нет смысла выдумывать абсолютно новый механизм, достаточно усовершенствовать уже существующий.

Как известно, принцип работы механической коробки передач заключается в передаче крутящего момента от двигателя через первичный вал на вторичный, от которого крутящий момент попадает на главную передачу, а затем – на ведущие колеса. Момент переключения передач на «механике» осуществляется при помощи механизма сцепления, которым оперирует водитель — выжимая и отпуская сцепление, он руководит переключением передач с пониженной на повышенную, либо в обратном порядке.

В механизме работы роботизированной трансмиссии этот механический момент переключения передачи инженеры решили доверить автоматике, убрав из цепи управления непосредственное участие человека. У «робота» сцеплением и переключением передач ведают специальные узлы-актуаторы, которые бывают двух типов – актуаторы сцепления и актуаторы переключения передач. Первые ответственны за размыкание/смыкание первичного вала с двигателем, вторые – за переключение передач. Актуаторы, в свою очередь, управляются электронным блоком управления, который четко рассчитывает момент, когда должен отключиться/подключиться первичный вал и когда – включиться повышенная или пониженная передача. Когда такой сигнал поступает (при этом, электронный блок управления учитывает скорость движения машины, обороты двигателя, крутящий момент и другие данные), актуатор сцепления отсоединяет первичный вал от двигателя, а актуатор включения передачи выбирает нужную ступень. Затем актуатор сцепления плавно соединяет первичный вал с двигателем и автомобиль двигается на повышенной передаче. Тот же процесс происходит и при переключении с повышенной на пониженную передачу, а также при езде задним ходом. Устанавливались такие трансмиссии на автомобили многих марок (например, Toyota, Peugeot и другие).

Роботизированная» 2-вальная КПП с электрогидравлическими исполнительными механизмами (Citroen). Фото — Carexpert.ru

Как и многие механизмы, роботизированная трансмиссия была несовершенной (о ее плюсах и минусах мы поговорим позже) и именно из-за этого автомобили с «роботами» первого поколения не пользовались у покупателей успехом. Ситуация была исправлена с выходом на рынок роботизированных трансмиссий второго поколения – с двумя сцеплениями. Их еще называют преселективными коробками передач.

Преселективный робот DSG с двумя сцеплениями.

Первоначально такими «роботами» оснащались автомобили концерна Volkswagen (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), сегодня подобными трансмиссиями оборудуются машины и других марок (BMW, Ford, Fiat). В зависимости от типа сцепления такие коробки делят на КПП с сухим и мокрым сцеплением. Принцип работы такой коробки заключается в том, что четные и нечетные ступени разнесены по разным валам (первичным и вторичным), а их включением ведает отдельный блок сцепления. Механизм такой коробки заранее подготавливает к включению следующую ступень (отсюда и название «преселективная» — предваряющая выбор передачи), благодаря чему эта процедура происходит без отключения КПП от двигателя, тем самым, не прерывается крутящий момент от мотора к ведущим колесам.

Часто возникает вопрос: в чем же различия между автоматической и роботизированной трансмиссией? Ответ прост: в устройстве. Роботизированная коробка передач – это, как было указано выше, та же «механика», только включением/выключением сцепления и переключением передач тут занимаются приводы-актуаторы. В автоматической коробке передач присутствует важный агрегат – гидротрансформатор, который заменяет собой механизм сцепления и является он связующим звеном между двигателем и собственно коробкой передач.

Достоинства и недостатки «роботов»

Положительными сторонами роботизированных коробок передач первого поколения было отсутствие педали сцепления и более низкая, чем у автоматической трансмиссии, цена. Отрицательным аспектом этих КПП был несовершенный механизм включения последующих передач, из-за чего автомобиль дергался, что приносило дискомфорт водителю и пассажирам. Также минусом этой коробки была сложность и относительно высокая стоимость ее обслуживания, которая была выше, чем у традиционной механической трансмиссии.

К плюсам преселективной роботизированной КПП можно отнести скорость переключения передач, экономичность (ввиду отсутствия потери мощности при переключении передач), работу в полностью автоматическом либо «ручном» режиме. К минусам – наличие рывков при езде на первой передаче, дороговизну ремонта и обслуживания. Например, такой характерный для многих «роботов» минус, как откатывание автомобиля назад при трогании в гору (все же роботизированная трансмиссия, несмотря на отсутствие привычного механизма сцепления, является той же «механикой») изрядно нервирует владельцев машин с РКПП и требует привыкания к подобной особенности.

Читайте еще: Поломки Робота

Преселективный «робот» S tronic от Audi.

что это такое и как работает

Благодаря активному развитию автомобилестроения сегодня потребителю доступны несколько типов КПП: традиционная механическая коробка, «классический» гидромеханический автомат АКПП, бесступенчатый вариатор CVT, а также роботизированная коробка передач РКПП.

При этом коробка-робот является самым современным типом среди автоматических трансмиссий. Хотя работы по созданию подобного агрегата велись достаточно давно, успешная реализация и внедрение в массовое производство  стало возможным только в последние десятилетия.

В этой статье мы рассмотрим КПП робот, что это такое и как работает, а также какие преимущества и недостатки имеют роботизированные трансмиссии  по сравнению с другими видами коробок передач.

Содержание статьи

Роботизированная коробка: устройство и принцип работы

Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой. Другими словами, процессы  в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).

Главным преимуществом робота по сравнению с автоматом или вариатором является то, что данная трансмиссия достаточно проста в производстве,  что позволяет снизить начальную себестоимость автомобиля. Также роботизированная коробка передач  обеспечивает комфорт (по аналогии с автоматом), отличается высокой производительностью, позволяет добиться топливной экономичности.

С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.

  • Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.

Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот. Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.

Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).

Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.

Электропривод означает, что  используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.

Электрический привод принято считать более простым и дешевым вариантом. При этом его скорость работы (то есть время переключения передач) достаточно низкая. Гидравлический привод заметно быстрее, однако решение требует наличия жидкости в системе под давлением, что увеличивает энергозатраты.

Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом  на машины среднего и высокого класса.

  • Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.

Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла  в версиях с гидроприводом сцепления и т.д.)

Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации  формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.

Коробка робот с двойным сцеплением: особенности

Как уже было сказано выше, робот с одним сцеплением достаточно прост конструктивно, однако его минусом считается большой промежуток  времени во время переключения передач. В движении это часто приводит к толчкам, провалам, рывкам и т.д.

Получается, заметно страдает комфорт. В результате была разработана коробка робот  с двумя сцеплениями. Такая коробка переключает передач намного быстрее, то есть практически незаметно для водителя. При этом при переключениях передач не происходит разрыва потока мощности, что положительно сказывается на динамике, экономичности и ездовых характеристиках.

Если просто, данная КПП представляет собой сразу две МКПП в одном корпусе. Одна коробка отвечает за четные передачи, тогда как другая за нечетные. Каждая из коробок имеет свое сцепление, что и позволяет  заранее выбрать следующую передачу и уже практически включить ее, пока автомобиль еще движется на предыдущей передаче.

Включение происходит почти моментально, а сам агрегат называется преселективная коробка передач (от англ. preselect, что означает  предварительный выбор). Преселективный  робот с двумя сцепления получился эффективным и компактным, что позволяет ставить данную КПП на разные автомобили.

Двойное сцепление на таких коробках бывает «мокрым» и «сухим». В первом случае пакеты сцепления находятся в масле, тогда как во втором используется сухое сцепление. Отметим, что мокрое сцепление принято считать боле долговечным, тогда как сухой аналог отличается меньшим сроком службы.  

Указанные роботизированные коробки, независимо от типа самого сцепления, обычно имеют гидравлический привод сцепления и передач. Использование электрического привода также возможно, однако встречается очень редко.

Как работает роботизированная коробка передач

Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.

Еще отметим, что работа в ручном режиме позволяет водителю реализовать последовательное переключение передач «вверх» и «вниз» при помощи селектора, отдельной кнопки на селекторе и/или подрулевых переключателей-лепестков (в зависимости от особенностей и исполнения органов управления КПП). Некоторые РКПП имеют как возможность переключения селектором, так и подрулевыми лепестками.

С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).

Что в итоге

Как видно, коробка робот представляет собой современное и достаточно эффективное решение. Однако, как и любой другой агрегат, данная трансмиссия не лишена определенных недостатков. Как правило, ответом на вопрос, чем плоха коробка DSG или коробка робот с одним сцеплением, является низкая ремонтопригодность, дороговизна и сложность ремонта, отсутствие запчастей и т.д.

Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях эксплуатации КПП данного типа, а также что нужно учитывать при езде на машине с роботизированной коробкой передач.

В любом случае, данное решение все равно продолжает выглядеть достаточно привлекательно, особенно при покупке нового автомобиля, который имеет официальную гарантию производителя. Если же говорить о приобретении авто б/у с коробкой робот, в этом случае нужно отдельно принимать во внимание тип установленной коробки, ее особенности, срок службы, неисправности и т.д.

Читайте также

Как работает роботизированная коробка передач

Чтобы понять, как работает полуавтоматическая коробка передач, нам придется вспомнить конструкцию обычной механической коробки передач. Основу классической механической коробки передач составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал через шестерню сцепления. Преобразованный крутящий момент передается на ведущие колеса от вторичного вала. Как первичный, так и вторичный валы оснащены зубчатыми колесами, которые попарно входят в зацепление. Но на первичной передаче шестерни закреплены жестко, а на вторичной они вращаются свободно. В “нейтральном” положении все вторичные шестерни свободно вращаются на валу, то есть крутящий момент не передается на колеса.

Перед переключением передачи водитель нажимает на сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем, с помощью рычага коробки передач, специальные устройства, синхронизаторы, перемещаются через тяговую систему на вторичном валу. При подключении муфта синхронизатора жестко фиксирует вторичную передачу желаемой скорости на валу. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него на главную передачу и колеса. Чтобы уменьшить общую длину коробки, вторичный вал часто разделяют на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Принцип работы полуавтоматических коробок передач абсолютно одинаков. Единственное отличие состоит в том, что сервоприводы задействованы для включения/выключения сцепления и выбора передач. Чаще всего это шаговый электродвигатель с коробкой передач и сервоприводом. Но есть также гидравлические приводы.

Электронный блок управляет исполнительными механизмами. По команде на переключение первый сервопривод нажимает на сцепление, второй перемещает синхронизаторы, активируя нужную передачу. Затем первый медленно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — после подачи команды электроника все сделает сама. В автоматическом режиме команда на переключение передачи поступает от компьютера, который учитывает скорость, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном режиме водитель отдает приказ переключаться с помощью селектора коробки передач или подрулевых переключателей.

Проблема полуавтоматической коробки передач заключается в отсутствии обратной связи со сцеплением. Человек чувствует момент соединения дисков и может быстро и плавно переключать скорость. А электроника должна действовать мягко: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, полуавтоматическая коробка передач надолго прерывает поток мощности от двигателя к колесам во время переключения. При ускорении появляются неудобные провалы. Единственный способ добиться комфорта при переключении передач — сократить его время. А это, увы, означает повышение цены всего агрегата. 

DCT (трансмиссия с двойным сцеплением), появившаяся в начале 80-х годов, стала настоящим прорывом. Давайте рассмотрим ее работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. Коробка передач имеет два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как шестиступенчатая механическая коробка передач для Гольфа. Хитрость в том, что есть еще и два первичных вала: они вставлены один в один по принципу матрешки. Каждый из валов соединен с двигателем через отдельную многодисковую муфту сцепления. Шестерни второй, четвертой и шестой передач закреплены на внешнем первичном валу, первая, третья, пятая и задняя передачи закреплены на внутреннем. Допустим, автомобиль начинает разгоняться с места. Первая передача является фактической (сцепление блокирует ведомую передачу первой скорости). Первая муфта сцепления замкнута, и крутящий момент передается на колеса через внутренний первичный вал. Поехали! Но одновременно с включением первой скорости электроника предсказывает последующее включение второй и блокирует ее вторичную передачу. Вот почему такие коробки также называются преселективными. Таким образом, актуальны сразу две передачи, но заклинивания нет, ведь ведущая шестерня второй скорости расположена на внешнем валу, муфта которого все еще открыта.

Когда автомобиль достаточно разгоняется и компьютер решает переключиться, первое сцепление разъединяется, а второе при этом соединяется. Крутящий момент теперь проходит через внешний первичный вал и пару второй передачи. Третья передача уже выбрана на внутреннем валу. При замедлении те же операции выполняются в обратном порядке. Переход происходит почти без нарушения потока энергии и с феноменальной скоростью. Последовательная коробка для гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Коробки с двойным сцеплением более энергоэффективны и быстры в отличие от традиционных механических, а также более удобные по сравнению с автоматическими. Единственный их минус — высокая цена. Второй недостаток — неспособность передавать высокий крутящий момент устранили благодаря появлению DSG Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока доля большинства суперкаров — это полуавтоматические коробки передач. Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano не ровня Easytronic от Opel: время переключения суперробота оценивается в десятки миллисекунд.

В настоящее время коробки DCT есть не только у Volkswagen, но и у таких автоконцернов, как BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные “роботы” были признаны даже инженерами Porsche, которые используют в своих автомобилях только надежные технологии. По прогнозам аналитиков, в будущем трансмиссии DCT и CVT получат наибольшее распространение в мире. Да и третья педаль скоро и вовсе канет в Лету. Человечество предпочитает удобство.

Оригинальная статья на сайте ДРАЙВ: https://www.drive.ru/technic/4efb332e00f11713001e3f50.html

 

Роботизированная коробка передач - плюсы и минусы

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

  • автоматическом;
  • ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

  1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
  2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
  3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
  4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
  5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
  6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
  7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

  1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
  2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
  3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
  4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
  5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

Загрузка... 90 000 проблем в процессе упаковки продуктов в картонную упаковку 90 001

О книге не судят по обложке. Народная поговорка, которую наше подсознание ни за что не хочет помнить. Давайте спросим себя: «Если что-то выглядит хорошо, вероятно, оно и на вкус тоже хорошо?» Когда товар выглядит лучше, эксклюзивнее, «премиальнее», мы подсознательно чувствуем, что он и есть — лучше и эксклюзивнее. Мы скорее выберем книгу в красивой обложке, выберем печенье, которое выглядит более аппетитно, и игрушку в более яркой коробке.

Точно, коробка. Он ассоциируется с подарком, чем-то важным для человека, чем-то драгоценным. Мы все это знаем подсознательно, но и маркетологи, которые все чаще упаковывают в коробки повседневные продукты. Этот механизм настолько силен, что все больше и больше производителей решают его использовать, что значительно увеличивает спрос на упаковочные машины в штучные коробки из твердого картона. К сожалению, производственные цеха сделаны не из резины и в среднем не отстают от растущих потребностей машин внутри их стен.

Что-то простое для оператора, например упаковка двумя разными способами в картонную коробку, крайне проблематично реализовать на автомате.

Команда MALUKA столкнулась с такими проблемами, взяв на себя разработку, производство и внедрение картонажной машины ZAC200, которая сочетает в себе два метода упаковки, в которых для конкуренции требуются два независимых устройства.

Основой для решения послужила картоноделательная машина, которая берет картонную коробку из магазина с помощью всасывающего устройства, открывает ее вторым всасывающим устройством и помещает сформированную коробку на питатель с приводами.На этот податчик вставляются продукты, наносится горячий клей, а открытые стенки картона закрываются и прижимаются. Звучит не захватывающе, не так ли? Давайте перейдем к тому, где происходит настоящее волшебство.

Flowpack выбрасывает продукты со скоростью 320 штук в минуту на картонажную машину. Как их подобрать? Как сгруппировать? Один раз по горизонтали в постах, один раз по вертикали в рядах. Как правильно и многократно позиционировать? Это были вопросы, с которыми столкнулся конструкторский отдел MALUKA, и, самое главное, он нашел решения для всех них!

Повторяемость подачи обеспечивается системой из четырех питателей, которые сначала тормозят продукты, сокращая промежутки между ними, а затем постепенно увеличивают скорость на последующих питателях, разделяя их.Так была создана концепция машины с подвижным питателем. Это работает двумя способами:

  • Податчик в исходном положении подает продукты прямо в дугу системы группирования. Движение системы вертикально перемещает продукты.
  • После непродолжительной переналадки, при которой питатель поднимается, сдвигается в сторону и выдвигается (все операции происходят автоматически), продукты помещаются в отдельную систему группировки, которая собирает их в бруски.


Использовать роботов, вероятно, будет проще, но это значительно увеличит необходимое пространство и повысит затраты.

Такой нестандартный подход к способу упаковки — лишь одно из решений, разработанных командой MALUKA, которая ежедневно специализируется на «сложных случаях» и выводит автоматизацию производства на новый уровень. Что получает клиент? Функциональность двух машин на площади всего 3,5 квадратных метра больше, чем стандартное упаковочное решение в одной конфигурации. Благодаря изменяемой геометрии подающего устройства и двум системам группировки заказчик получает универсальность без необходимости расширения зала.

Источник: Item Service
Редактор: MRR

Пункт Сервис Лукаш Цесельски

Генерал Владислава Андерса 20
33-100 Тарнов
14 639 08 76 .

Реализация | Викпол

ПРОДУКТ

Ламинат поставляется в трех различных форматах, каждый из которых упакован в разное количество штук в упаковке.

ИНВЕСТИЦИОННАЯ ЦЕЛЬ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ УПАКОВОЧНОЙ ЛИНИИ

Роботизированная упаковочная линия работает с производительностью 12 стопок панелей в минуту.

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ЛИНИИ

Линия выполняет следующие задачи:

  • Формование картонных коробок
  • Укладка панелей в картонные коробки
  • Размещение информационных листовок
  • Закрытие и опечатывание картонных коробок
  • Применение логистических этикеток
  • Транспортировка к станции укладки на поддоны

УПАКОВОЧНАЯ СТАНЦИЯ

Промышленный робот Fanuc оснащен специальной манипуляторной головкой, предназначенной для захвата двух стопок панелей и последующей укладки их на картонные упаковочные формы в соответствии с запрограммированной последовательностью.

ДРУГИЕ УЧАСТКИ ЛИНИИ

  • Станция загрузки картонных форм

Детали, сложенные в две стопки, автоматически захватываются системой захвата. Затем направляются в район позиционирования.

  • Позиция для размещения картонных форм и панелей

Предназначен для точного позиционирования стопки панелей по отношению к упаковке одновременно на двух уровнях специализированного конвейера.

  • Система для подготовки дна коробки

Нижняя часть картона формируется и оклеивается вокруг стопки панелей, размещенных внутри формы роботом.

  • Аппликатор для инструкций по применению

Инструкции будут помещены внутри упаковки на стороне, противоположной окну.

  • Система, образующая верхнюю часть упаковки

Предназначен для полного закрытия и герметизации коробки

  • Система конвейеров, транспортирующих продукт

Система работает в рамках точно запрограммированных мер.

Линия упаковки напольных панелей оснащена специализированным программным обеспечением, позволяющим осуществлять обмен информацией с внешней системой планирования производства, параметризацию работы системы и визуализацию работы ее отдельных элементов. Программа предоставляет информацию о количестве упакованного продукта, а также отчеты о работе линии и журналы аварийных состояний.

Линия обслуживается удаленно благодаря VPN-подключению.

.

Гарантия и рекламации | RobotWorld.pl

Мы прилагаем все усилия, чтобы вы покупали качественную продукцию у надежных поставщиков. Однако, если продукт перестанет работать, мы обеспечим быстрый ремонт, замену или возврат денег.

Для жалоб мы следуем Процедуре подачи жалоб .

В случае отказа от договора в течение 14 дней, свяжитесь с нами и заполните эту форму отказа.

Вы хотите подать жалобу? Перейти в соответствующий раздел:

Жалоба через транспортную службу

1) Все, что вам нужно сделать, это заполнить письмо-жалобу . В поле «Описание ошибки» максимально точно опишите проблему. Чем более подробную информацию мы получим от вас, тем лучше мы сможем справиться с жалобой.

2) Распечатать заполненную форму.

3) Тщательно упакуйте изделие, , чтобы оно не было повреждено во время транспортировки.Добавьте лист претензии и копию подтверждения покупки.

4) Отправьте посылку по следующему адресу:

МИР РОБОТОВ, с.р.о.
ул. Млынска 304
547 01 Наход
Чехия

5) Будем рады сообщить Вам о правилах рассмотрения жалоб. Все, что вам нужно сделать, это позвонить нашим консультантам.

Правильно упакованный пакет:

https://www.robotworld.pl/op/jak-zapakowac-paczke.пдф

iRobot — жалоба — процедура

Клиент сам должен связаться с горячей линией iRobot Polska. Вся информация доступна по телефону : https://irobot.pl/pl/serwis

Правильно упакованный пакет:

https://www.robotworld.pl/op/jak-zapakowac-paczke.pdf

Часто задаваемые вопросы

Сколько времени занимает рассмотрение жалобы?

В случае с потребителем у нас есть 30 дней на рассмотрение жалобы.Это ограничение времени действует, если
жалоба была подана правильно. Однако обычно мы обрабатываем жалобы гораздо быстрее.

Для рекламации покупателю, не являющемуся потребителем (в документе продажи указан
IR), мы обязаны урегулировать претензию как можно скорее или в соответствии с
обоюдное согласие.

Какие документы необходимы для рассмотрения жалобы?
Вам потребуется копия документа, подтверждающего покупку.
Если вы отправляете товар по почте, пожалуйста, максимально точно опишите дефект товара. Для удобства вы можете воспользоваться формой жалобы.

Должен ли я отправлять товар в оригинальной упаковке? Не обязательно, оригинальная упаковка не требуется для процедуры рекламации. Если
тем не менее, оригинальная упаковка помогает защитить продукт во время транспортировки.
Если вы отправляете товар по почте, всегда тщательно его упаковывайте, чтобы товар не был поврежден при транспортировке.

Должны ли аксессуары поставляться вместе с изделием?
Да, также снабдите устройство аксессуарами. Иногда этот аксессуар может быть причиной сбоя. Отсутствие принадлежностей может привести к неоправданному увеличению времени ремонта изделия.

Должен ли я доставить основной товар, если аксессуар неисправен? Да, мы рекомендуем вам предоставить основной продукт при запросе аксессуаров. Нет
основной продукт может не определить дефект аксессуара.

Как будет доставлен отремонтированный товар?
Товар может быть доставлен в один из наших магазинов или напрямую по указанному адресу.

Где я могу узнать, как продвигается претензия?
Пожалуйста, свяжитесь с нашей горячей линией.

Кто-нибудь может принять жалобу?
Да, это возможно. У доверенного лица должен быть оригинал формы жалобы или СМС, в котором мы информируем о рассмотрении претензии.

.90 000 Паллетирование товаров - Что такое паллетирование товаров?

Паллетирование товаров – это укладка товаров на поддоны с целью улучшения и облегчения последующей отгрузки. Укладка товаров на поддон обычно происходит в определенном порядке.

Что такое паллетирование товаров?

Укладка товаров на поддоны заключается в укладке розничных товаров на поддоны определенным образом. Все чаще можно встретить использование роботов в этой сфере. Роботизированный процесс очень часто происходит на производственных линиях.Использование промышленных роботов во многом оправдано повторяемостью действий, а также весом и формой элементов, которые необходимо перемещать.

Паллетирование товаров - процесс, дополняющий логистику продукции и ее полную подготовку к хранению и дальнейшему распределению.

Использование роботов для укладки товаров на поддоны становится все более распространенным явлением.

Паллетизация товаров при ввозе из Китая

При заказе товаров из Китая помните, что в случае FCL ( Full Container Load ) паллетизация не является стандартной.По этой причине вам следует позаботиться об услуге паллетирования в Китае, а также рассчитать, во сколько нам это обойдется и сколько места в контейнере займут паллеты. Может оказаться, что нам понадобится больше контейнеров, чем предполагалось изначально.

Палетирование также может быть выполнено в Польше, но следует учитывать, что при большом количестве товара его разгрузка будет трудоемкой и длительной. В случае FCL мы можем сами выбрать тип укладки на поддоны.

Типы укладки на поддоны

Существует много типов укладки на поддоны.Многие компании предлагают укладку на поддоны для большей части упаковки бывших в употреблении продуктов, таких как:

  • ящики и картонные коробки;
  • лотки и упаковки;
  • ящики, бочки;
  • стеклянные отдельные бутылки;
  • банки;
  • пакеты;
  • прочие штучные товары.

Картоны и коробки являются одним из наиболее типичных товаров, укладываемых на поддоны. Множество способов размещения товаров на поддоне и скорость движения товаров на складе вынуждают автоматизировать и механизировать эти действия.

Многие компании также предлагают дополнительные услуги при паллетировании товаров. При выполнении различных складских операций вы можете, в том числе, закройте картонные коробки, промаркируйте их, взвесьте или оберните фольгой.

Также популярна паллетизация мешков.

Преимущества укладки товаров на поддоны

Роботизация погрузочных станций имеет много преимуществ. В первую очередь роботы обеспечивают повторяемость движений, улучшают качество упаковки и обеспечивают правильную форму поддона. Кроме того, они повышают эффективность паллетирования и упаковки товаров.

Благодаря роботизации затраты на хранение могут быть снижены. Использование роботов при паллетировании товаров также гарантирует чистоту при упаковке пищевых и фармацевтических товаров. Кроме того, при использовании роботов-палетоукладчиков снижается риск для здоровья работников и повышается эргономика работы.

К другим преимуществам автоматической паллетизации относятся:

  • высокая эффективность и качество упаковки при низких эксплуатационных расходах;
  • автоматическая подача пустых поддонов;
  • высокая прочность товара после упаковки и надежность в эксплуатации;
  • возможность полного контроля работы оператором;
  • широкий диапазон выбора рабочих параметров;
  • возможность перенаправления производственных мощностей сотрудников на другие задачи.

Паллетизаторы и депалетизаторы

Благодаря автоматизации процесса паллетирования такие машины, как паллетизаторы и депалетизаторы, становятся все более и более популярными. Это многоцелевые машины, которые могут обрабатывать до нескольких производственных линий одновременно.

Паллетоукладчик представляет собой машину с автоматическим управлением для формирования или штабелирования групповых упаковок или других контейнеров.

Депаллетайзер предназначен для распалубки единиц загрузки поддонов как из групповых упаковок, так и из жестких контейнеров со специфическим содержимым.

Поиск подходящей компании, которая будет укладывать товары на поддоны, может значительно облегчить работу импортера и экспортера. Их на рынке становится все больше, поэтому выбор действительно широк.

.90 000 RPA, который является роботом для робота SAP

Компании, которые ищут способы оптимизации своих бизнес-процессов, обращаются к роботизированной автоматизации. Суть ее заключается в переносе отдельных операций на программных роботов и освобождении персонала от выполнения утомительных, повторяющихся действий.

Существует два основных типа роботов: неконтролируемые и контролируемые. Первый работает под контролем человека, но полностью автоматический и автономный.Такой цифровой работник, развернутый и работающий на сервере, может запускаться по событиям или автоматически инициировать запрограммированные запланированные операции, например, передачу данных между отдельными компонентами ИТ-системы.

В свою очередь, контролируемый робот представляет собой частично автоматизированный процесс, который сотрудничает с человеком-работником и поддерживает его в выполнении его обязанностей. Цифровой помощник работает на рабочей станции и инициируется человеком.

До автоматизации - Исследуйте

Эффективная автоматизация требует предварительного определения наиболее подходящих процессов. На первый взгляд, повторяющиеся и утомительные предложения кажутся естественными кандидатами, не содержащими элемента или требования человеческой интерпретации. Для аудитора, который так или иначе вручную анализирует документы компании и пытается определить статус-кво, определение таких процессов иногда может быть довольно сложной задачей — например, когда они недокументированы.Удивительной может быть и степень сложности процессов - речь идет как о многочисленных стадиях (деятельности) в рамках одного процесса, так и о множестве вариантов данного процесса.

Поэтому была создана новая категория аналитических инструментов, используемых для т.н. обработка интеллектуального анализа данных. Интеллектуальный анализ процессов отмечен Gartner как одна из наиболее важных новых тенденций в области анализа данных. Инструменты этого типа позволяют выбирать процессы, которые можно автоматизировать, путем подключения к реестрам компаний.На этой основе пользователь получает визуализацию таких процессов, как закупки, электронная коммерция, финансово-бухгалтерский учет, логистика, связанные с управлением складом и ресурсами предприятия и другие, с возможностью анализа ведущих вариантов реализации процесса, отклонения от них, а также формулирование и интерактивная проверка гипотез, связанных с ходом процесса.

Например, в инструменте интеллектуального анализа данных процессов SAP Process Mining от Celonis каждый процесс может быть описан набором KPI.Вы можете, среди прочего определить желаемое время выполнения заказа, количество шагов и степень автоматизации. Затем программное обеспечение позволяет вам постоянно отслеживать, в каждом конкретном случае, соблюдаются ли эти рекомендации. При необходимости соответствующий алгоритм подсказывает, на какие элементы процесса стоит обратить внимание, чтобы «подправить» данные KPI.

А если вы уже знаете, какие процессы стоит автоматизировать, то можете получить инструмент RPA . Одной из платформ, позволяющих создавать и внедрять роботов – ботов и чат-ботов, является SAP Intelligent RPA и SAP Conversational AI .

Написать бота

Концерн SAP вышел на рынок решений Robotic Process Automation сравнительно недавно — в ноябре 2018 года было объявлено о приобретении компании Contextor, специализирующейся на создании программных ботов для таких направлений, как поддержка и обслуживание клиентов. В настоящее время программное обеспечение SAP Intelligent RPA , предоставленное компанией, предлагается в форме «Программное обеспечение как услуга» и позволяет создавать как контролируемых, так и неконтролируемых ботов.Работая в облаке, к нему можно получить доступ с любого компьютера или веб-браузера. Это инструмент с открытым исходным кодом — вам не нужно быть пользователем других решений SAP, чтобы использовать его. Однако наибольшую выгоду получат владельцы таких продуктов, так как помимо платформы они получают в рамках лицензии дополнительный контент: готовые боты для ПО SAP, в том числе до новейшей системы управления ресурсами предприятия, S/4HANA . SAP Intelligent RPA также позволяет написать бота и зарегистрировать его в облачном репозитории.Такие боты имеют различные приложения, такие как помощь в обслуживании клиентов или оптимизация потока финансовой документации. Например, представитель службы поддержки клиентов использует на работе несколько приложений, но не имеет интегрированной среды. Боты позволяют автоматизировать этот вид деятельности и заставить его работать в едином графическом интерфейсе.

Мы не заменяем глубокую интеграцию на уровне API. Боты являются своего рода оверлеем для всех приложений и работают локально на конечных станциях, — подчеркивает Марцин Сломка, эксперт помашинное обучение в SAP Польша.

В то время как реализация базового сценария для бота относительно проста, обработка исключений, т.е. более сложных вариантов процессов, требует гораздо больше работы. По этой причине необходимо правильно выбирать «кандидатов на автоматизацию» на этапе интеллектуального анализа данных процесса, чтобы минимизировать количество этих исключений. В противном случае в долгосрочной перспективе компания рискует реализовать сотни уникальных, единых путей.

При переходе к автоматизации было бы полезно сначала отрезать этот «хвост разложения» и разобраться с доминирующими вариантами, — объясняет Марчин Сломка .

Хорошее барахло, что ли?

SAP Intelligent RPA/CAI также включает в себя функции создания чат-ботов и их интеграции в среду заказчика. В этом контексте следует рассматривать две точки зрения: внутреннюю и внешнюю. Первый касается пользователей продуктов SAP, желающих работать с этими инструментами с помощью интерфейса чат-бота (элемент «CoPilot», т.е. набор голосовых или текстовых команд интерфейса, позволяющих взаимодействовать с данным продуктом SAP).С внешней точки зрения чат-бот размещается, например, в системе электронной коммерции и используется для общения с внешними клиентами.

Методология создания чат-ботов стандартизирована. Важны намерения клиента: все, что он пишет (говорит), должно быть помещено в правильный контекст. Поэтому при запуске чат-ботов у вас должна быть хорошая аналитическая площадка — после того, как чат-бот будет внедрен в производство, вам необходимо следить за тем, хорошо ли распознаются их намерения в разговорах с клиентами и оправдываются ли их ожидания.Кроме того, алгоритмы машинного обучения необходимо обучать прямо на данных, потому что «из коробки» — они могут работать не так, как должны. Поэтому важны стабильные модели, например, история операций за последний год или два, на основе которых можно обучать алгоритм.

Кроме того, самой большой их ценностью является тот факт, что решения для ботов и чат-ботов берут на себя все больше и больше когнитивных функций.

Это не простые разговоры с клиентом, основанные на сценариях, сценариях, - подчеркивает Марчин Сломка .Уже добавляются механизмы машинного обучения, чтобы взаимодействие было все более и более достоверным, а намерения пользователя лучше распознавались.
Вышеупомянутая платформа разговорного ИИ, разработанная SAP, представляет собой среду для создания диалоговых интерфейсов. Компания ориентируется на текстовые разговоры, но некоторые ее партнеры добавили в продукт голосовые интерфейсы. Таким образом, например, можно дать команду системе SAP через Amazon Alexa.

Однако компании, внедряющие RPA-решения, должны развивать свои ноу-хау и создавать каталоги когнитивных алгоритмов, используемых в определенных местах.Библиотека когнитивных функций на основе искусственного интеллекта должна расти, чтобы облегчить следующие шаги по автоматизации процессов, связанные, например, с интерпретацией данных.

Вам нужно знать, как автоматизировать

Роботизация не всегда является решением корпоративных проблем. Иногда достаточно поговорить с сотрудниками, установить практики отдельных команд, особенно тех, которые демонстрируют эффект, а затем экстраполировать их опыт на другие организационные подразделения.

В тех случаях, когда чрезмерная сложность процессов негативно влияет на эффективность работы организации, настоятельно рекомендуется внедрение робота. Однако стоит помнить, что эффективная автоматизация основывается не только на роботизации. Внедрению ботов должен предшествовать анализ процесса майнинга и выявление потенциала автоматизации. Инструментарий автоматизации должен включать решения для распознавания текста и речи, которые обеспечивают поток данных для автоматизированных процессов, а также средства классификации контента и извлечения данных из записей и документов компании.

И самое главное: роботизация — это организационное изменение, за ходом которого необходимо следить. Следовательно, это может быть не самоцель, а средство для достижения цели, т. е. конкретная бизнес-выгода.

.

Вопросы и ответы • IPOsystem

Индустрия 4.0 — это новая парадигма управления производством. Благодаря решениям Smart Factory проще управлять производством, можно решать проблемы планирования, повышать производительность, улучшать использование ресурсов и гибкость производства, сокращать время простоя, а также сокращать незавершенное производство. Smart Factory обеспечивает более быстрое, эффективное и массовое производство индивидуальных, персонализированных продуктов. Звучит как Святой Грааль менеджеров по производству.Как его найти? Когда «обычная» фабрика становится умной? Как быть 4.0 в реальности польского завода? Как быть умным?

Введение

Все слышали истории о фабрике будущего, где работают только один человек и собака - собака охраняет фабрику, мужчина кормит собаку. Вся фабрика, заполненная роботами и автономными транспортными средствами, перевооружается, поставляет собственное сырье, производит и отправляет продукт по всему миру, желательно с автономным дроном до двери конечного потребителя.Возможно, вернее, такие заводы когда-нибудь будут построены. Вопрос только в том, доживем ли мы до этого и не окажется ли, что для того, чтобы вокруг него функционировала такая фабрика-робот, придется работать тысячам людей. Недавно на одной из конференций руководитель крупной хедхантинговой компании рассказал, как ему подарили суперсовременный, полностью роботизированный склад, где всю работу, которую до сих пор делал человек, взяли на себя торговые автоматы. Журнал Real 4.0. Однако все они упустили одну деталь — оказалось, что иногда робот застревает, разбрасывает товар, не замечает дырки в коробке, запыляется датчик и т. д.А потом вдруг оказывается, что нужны люди. И больше людей, чем раньше! Что это значит? Является ли индустрия 4.0 изобретением лоббистов, а фабрика 4.0 несбыточной мечтой? А может позволить себе такие гаджеты могут только самые богатые и, как и в случае с Just in Time, мы будем иметь эффект другой стороны зеркала, где крупный завод может похвастаться системой без склада и поставками прямо на конвейер, а чтобы это работало, мелкий субподрядчик накапливает товарные запасы и в состоянии стресса ждет следующего заказа?

Что это за индустрия 4.0?

Количество ответов на вопрос об определении Индустрии 4.0 равно количеству людей, давших ответы. Однажды на одной из конференций мы стали свидетелями того, как это пытались установить три серьезных CEO, представляющих очень серьезные компании, предоставляющие ультрасовременные решения. В итоге где-то между 3.0 и 3.75 каждый остался при своем. Конечно, СМИ пестрят определениями, исследованиями и публикациями. Но каков общий знаменатель? Есть ли вообще какой-то общий знаменатель? Ключ к ответу не в автоматизации, роботах и ​​автономных транспортных средствах.Суть в том, чтобы настроить продукт. Фабрика 4.0 — это не массовое производство, а массовые заказы! Если фабрика 3.0 способна производить 1000 пар обуви в час по цене х, то фабрика 4.0 будет выполнять 1000 заказов на 1 пару обуви в час при сохранении цены х. Следовательно, в Умной фабрике 4.0 она выполняет все что изменяет организационные процессы на заводе так, что индивидуальные заказы. В Smart Factory все решает время. Как выполнять все более сложные заказы в кратчайшие сроки?


Как этого добиться?

Торговая политика одной из компаний гласит "всегда говори да" - о чем бы ни попросил нас клиент, какова бы ни была его потребность в отрасли, в которой мы работаем, мы всегда делаем все возможное, чтобы выполнить заказ.Интеллектуальная фабрика — это та, которая доходит до этого состояния.

Можно ли изменить дату выполнения заказа? Можно ли изменить количество? Или, может быть, вы могли бы использовать немного другую технологию? Я должен заказать 100 штук, но в основном нужен только один. Можете ли вы произвести его для меня? Да, на заводе 4.0 это есть/будет возможно. Одна из компаний, работающих в Польше, печатает оправы для очков. Индивидуальный узор? Вот, пожалуйста! Необычный размер? Без проблем. Во вторник? Куда отправить? 3D-печать и разработка пошаговых методов — один из многих способов добиться изменений, вызванных Четвертой промышленной революцией.0. Еще одно очевидное направление — автоматизация и роботизация. Иногда эти две концепции рассматриваются отдельно, но, похоже, это одна и та же проблема. Кто-то может сказать, что робот в промышленности — это не революция, он присутствует на заводах уже много лет. Правда, сегодняшние роботы представляют совершенно разные возможности применения практически в каждой отрасли, и их развитие до версии кобота расширит этот диапазон еще больше. Кто-то может сказать «это дорогое решение, я не могу себе этого позволить».Затраты на инвестиции в робототехнику и автоматизацию значительно снизились за последние годы и продолжают снижаться. Если принять во внимание растущие затраты на рабочую силу во всем мире, срок окупаемости автоматизации становится значительно короче. Недавно стало известно, что китайская Foxconn решила в ближайшие несколько лет заменить 60 000 своих сотрудников роботами.

Современные машины и устройства, благодаря легкодоступным датчикам всех видов, использующим Интернет вещей, предоставляют несравнимый объем данных с другими периодами развития отрасли.Мы можем иметь знания не только о параметрах процесса, объемах производства, но и о состоянии машин, износе компонентов, местонахождении продукта, или в логистике, знания о состоянии и использовании тяговых аккумуляторов, используемых в вилочных погрузчиках. И все это в режиме реального времени. Их быстрая обработка возможна благодаря развитию ИТ-инструментов, таких как большие данные, вычислительные облака или машинное обучение. Помните, однако, что даже самое современное производственное предприятие, оснащенное лучшими машинами и роботами, не будет интеллектуальной фабрикой, если оно выйдет из строя.Будет сломанный завод. Именно поэтому так важно предотвращать поломки и менять мышление в управлении ТО в этом направлении (Predictive Maintenance). Динамичное развитие ИТ-систем имеет принципиальное значение, так как они не только поддерживают управление, но и способны сами контролировать завод. Традиционной многомодульной системы «на всю компанию» явно недостаточно. Роботизированная, автоматизированная интеллектуальная фабрика, которая в режиме реального времени реагирует на рыночный спрос, не будет выполнять свою роль, если ею управляет планировщик, оснащенный традиционной системой, статическими расписаниями и Excel.Поэтому крайне важно и представляется необходимым во всем процессе использовать автономные системы принятия решений, которые самостоятельно анализируют предоставленные данные в режиме реального времени, реагируют на изменения и контролируют производственные ресурсы. Такие системы, разработка которых способствовала появлению технологий, основанных на элементах искусственного интеллекта, уже доступны на рынке и уже управляют заводами в польской промышленности.

.

Китай Роботизированная система маркировки Производители, поставщики - Цена по прейскуранту завода-изготовителя

Основанная на платформе промышленного робота и технологии распознавания изображений, система автоматического крепления тегов роботов выполняет ряд процессов, таких как автоматическая передача данных тегов MES, авто печать и сортировка метки, автоматический захват метки роботом, автоматическая идентификация положения метки и автоматическое прикрепление метки. Использование системы значительно повышает точность и эффективность тега, снижает трудозатраты и позволяет избежать ошибок в содержании.

Когда движущийся луч находится на месте, уведомите систему управления этикетированием о начале позиционирования, бинокулярная камера автоматически сделает снимок, распознает диаметр и положение луча, а затем отправит информацию о распознанном положении в систему ПЛК. Системный ПЛК отправляет роботу информацию о положении, и робот начинает двигаться. В то же время ПЛК посылает сигнал системе печати для печати метки. После получения информации о положении и стартового сигнала робот начинает работать.Робот начинает брать метку с принтера и размещает ее в заданной позиции метки. Затем робот получает крючок из машины для изготовления крючков и перемещает крючок в заранее определенное положение серьги, чтобы прикрепить ее к серьге. Наконец, в соответствии с информацией о местоположении, отправленной системой идентификации, полностью автоматическая приостановка тегов.

Положение маркировки

Внутренняя завязанная лента деформированная стальная решетка

Маркируемый формат

Размер ≤1001 * 65 мм. Состав

Все цифры, буквы, китайские иероглифы, логотипы, двузначные коды, штрих-коды и т. д.

Character height

Design as needed

Character width

Design as needed

Spacing between characters

adjustable in size

Method of entering the tag number

Transmission via Ethernet

Suspend time

about 35s (from character start to end time)

1) The system использует модульную конструкцию, которую можно гибко настроить для удовлетворения индивидуальных потребностей пользователей.

2)) Высокая точность позиционирования и высокая скорость вращения.

3) Ключевые части имеют конструкцию с высокой жесткостью, более длительный срок службы, разнообразное содержимое тегов, вспомогательные цифры, буквы, китайские иероглифы, логотип, штрих-код, QR-код и т. д.

4) С функцией автоматического просмотра содержимого тегов.

5) Разумная конструкция, как производительность, так и безопасность, для обеспечения долгосрочного стабильного использования;

6) Различные режимы работы включают полностью автоматический ручной режим и режим аварийной остановки.

Пакет

Стандартная коробка картонной коробки

Отгрузка

12-16 недель

.

1. Конкурентоспособные цены для дистрибьюторов.

2. Один год гарантии и пожизненная техническая поддержка.

3. Своевременная доставка.

4. Обеспечение высокого качества.

1. Фабрика сертифицирована по стандарту ISO900: 2008, клиенты более чем в 30 странах.

3. Более 20 лет в производстве маркировочных машин.

4. Быстрый ответ в течение 1 часа днем ​​и 12 часов ночью.

Дружественные советы : Если вы заинтересованы в системе крепления роботов, пожалуйста, заполните поле ниже в ваших подробных требованиях.Команда ZYT ответит в течение 12 часов.

Hot Tags: Роботизированная система маркировки, Китай, производители, поставщики, цена

.

Смотрите также

     ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf