logo1

logoT

 

Как выглядит кан шина


Расшифровка данных в CAN шине VW Polo sedan / Хабр

Сегодня мы поговорим о методах расшифровки данных CAN шины на примере автомобиля VW Polo Sedan 2019 года выпуска. В интернете такие статьи часто называют Хаками CAN шины, но мне такое название не по душе.

В статье описаны методики поиска нужных данных в CAN шине автомобиля, примеры применения этих методик на VW Polo Sedan. В качестве оборудования для подключения к CAN шине используется Vega MTX. Еще чуть-чуть поговорим о телематике. Под катом много картинок по теме, несколько gif и видео.

Пару слов о себе.

Зовут меня Фокин Алексей, в данный момент я работаю в компании Вега Абсолют vega_absolute. Центральный офис в г. Новосибирск, но я работаю в г. Москва. Одно из наших направлений — телематика. Мы делаем оборудование для отслеживания коммерческого транспорта, каршерингов, такси и т.д. Моя работа заключается в том, что я собираю данные с автомобилей и превращаю их в настройки для нашего оборудования.

Теперь к автомобилю.

Подключение к CAN шине произведено в двух местах: за приборной панелью (шина 500 Kbit/s) и за магнитолой (100 Kbit/s). Так же есть одно дублирующее подключение — подключение к разъему OBDII непосредственно на самом разъеме (500 Kbit/s).

Из использованных инструментов: блок мониторинга транспорта Vega MTX, оснащенный CAN сканером. Для его настройки на ПК программа Конфигуратор 1.27.14.

Больше информации о подключении к автомобилю и о MTX можно получить из видео, которое будет в конце статьи.

При подключении ко всем CAN шинам мы увидим такую картину:

В этом потоке данных надо найти те биты и байты, которые отвечают за нужные нам параметры.

На скриншоте ниже показано сколько датчиков в данный момент прописано в блоке телематики, и это еще не полный список. Можно уходить еще глубже и искать еще большее количество датчиков. Часть из этих датчиков в режиме реального времени отсылает показания на сервера, что позволяет в любой момент видеть состояние своего автомобиля.

Телематика — тема для отдельной статьи, поэтому не будем тут подробно на этом останавливаться.

Сразу появляется вопрос — зачем нужно искать данные в потоке, если можно их увидеть через ELM327 или другие диагностические приборы?

Здесь уже вопрос в том, для чего нам нужны эти данные. В нашем случае данные нам нужны для телематики, и, чтобы не вмешиваться в работу CAN шины, и не слать в нее ни каких данных, мы ищем их в потоке. В Vega MTX есть специальный режим работы с CAN шиной — режим «прослушивания». Режим говорит сам за себя, оборудование только слушает кан шину и ничего в нее не отправляет, тем самым минимизируя какие либо воздействия на штатную систему автомобиля.

К примеру датчик на открытие двери. Если мы будет его спрашивать запросом, то мы сможем это делать только на включенном зажигании. После выключения зажигания и засыпания CAN шины этот датчик будет нам недоступен. Если же мы найдем этот датчик в CAN потоке, то мы будем его видеть все время, когда работает CAN шина. А, при открытии двери, CAN будет просыпаться автоматически.

Также следует понимать, что все приведенные ниже примеры актуальны только для Polo Sedan в комплектации connect. В других комплектация может не быть каких-то из приведенных датчиков, а для других марок и моделей автомобилей данные будут находится совершенно в других ID.

Обращаю внимание, что по умолчанию в Конфигураторе стоит отображение значений в HEX формате. В дальнейшем нам не раз придется переводить данные из HEX формата в десятичные значения. Легче всего это сделать с помощью встроенного в Windows 10 приложения Калькулятор. Переводим его в режим “программист” и у нас появляется выбор, в какой системе счисления вводить данные, и они дублируются в других системах счисления.

По методу поиска все датчики в автомобиле я разделяю на несколько типов:

  1. Бинарные датчики.
  2. Быстро меняющиеся датчики.
  3. Температурные датчики.
  4. Пробег автомобиля.
  5. Датчики уровня.
  6. Датчики индикации.
  7. Датчики с запросами.

Теперь перейдем к методам, с помощью которых можно найти каждый тип датчиков.

1. Бинарные датчики

Начнем с самых простых датчиков, бинарных.

К этим датчикам относятся датчики дверей, ремни безопасности, тормоз (горят ли стоп сигналы), ручной тормоз, нажаты ли кнопки и т.д. Их значение помещается в 1 бит, то есть может быть 0 (дверь закрыта) или 1 (дверь открыта).

Поиск их прост, но требует внимательности. Для поиска двери водителя надо открывать/закрывать дверь и смотреть, что меняется в CAN шине.

Конфигуратор подсвечивает красным те данные, в которых были изменения в течении нескольких последних секунд.

В нашем случае за дверь водителя отвечает нулевой бит первого байта сообщения с ID 470.
В том же байте лежат датчики все остальных дверей + датчик багажника.

2. Быстро меняющиеся датчики

Быстро меняющиеся датчики похожи на бинарные датчики, только их значение больше, чем 1 бит. На эти датчики мы можем воздействовать и сразу же видеть изменения в CAN — шине.

К таким датчика относятся большинство датчиков положения: положения педали газа, положение стекол, положение АКПП, положение ключа зажигания. Помимо них это датчики скорости, оборотов, датчики ускорения руля, ускорения педали газа и т.д.

Для начала разберемся с датчиками положения на примере датчика положения педали газа.

Для этого глушим автомобиль, включением зажигание и, не заводя двигателя, нажимаем на педаль газа и следим за изменением в CAN шине.

Как правило, при отпущенной педали газа значение этого датчика 0, и, по мере нажатия на педаль газа, увеличивается до какого либо значения. Такой параметр мы видим в первом CAN в ID 280. Пятый байт изменяется от 0 (педаль отпущена) до FA (педаль нажата “в пол”).

Если перевести FA из HEX в DEC, то получим число 250. Следовательно, чтобы получить нажатие на педаль газа в процентах (от 0 до 100) надо умножить наше значение на 0.4.

Теперь перейдем к датчикам, которые не влезают в один байт, например, к оборотам двигателя. Плавно повышаем и понижаем обороты двигателя, при этом смотрим, что меняется в CAN шине. Обороты двигателя находятся в том же ID, что и педаль газа.

Поработав педалью газа можно понять, что данные тут стоят в обратном порядке. То есть старшая часть находится в 3м байте (считаем байты с нулевого), а младшая во втором байте.

Дальше надо перевести данные из HEX в DEC.

Дальше надо оценить реальные обороты по тахометру, или по диагностическим приборам. В моем случае стрелка была, примерно на 1600 об/мин по тахометру.

Дальше делим данные из CAN в десятичном формате (6508) на обороты двигателя с тахометра (1600) получаем 4.0675. Учитывая погрешность определения оборотов на глаз, округляем делитель до 4. После этого надо проверить показания по нескольким точкам. Для этого педалью газа выставляем разные обороты двигателя и сверяем их с данными из CAN шины.

В конфигураторе можно подставить все коэффициенты в настройки датчика и в режиме реального времени смотреть за изменениями оборотов.

Таким образом ищется большое число датчиков: усилия на тормозе, положение руля, ускорение руля, скорость автомобиля и т.д.

3. Температурные датчики

В Polo Sedan найти температуру было очень сложно. Для начала был найден байт, который медленно изменялся в большую сторону при нагреве автомобиля. После этого начинались поиски нужных коэффициентов.

Подключаем диагностику, выбираем температуру двигателя, и сравниваем показания CAN шины и данных из диагностики. Строим таблицу соответствия и подбираем коэффициенты.
В результате подбора коэффициентов появилась формула для расчета температуры.

XX* 0.75 — 48
где XX — значение 1 байта из ID 288 в DEC.

по формуле можно подсчитать, что на скриншоте была температура

179 * 0.75 — 48 = 86.25 °C.

где 179 это переведенное в десятичную систему число B3 из первого байта ID 288.

Но это тяжелый случай, на многих авто температура ищется намного легче.

Так как в шине сложно передать отрицательное число, то производители в качестве 0 измерений принимают значение -40°C, -48°C или -58°C. Поэтому подключаем диагностику и смотрим, какое сейчас значение температуры. Прибавляем к этому значения 40 (48 или 58), и переводим в HEX. Ищем полученное число в потоке. Ждем когда температура машины изменится на один градус и сверяем с найденным значением. Если его значение тоже увеличилось на 1, значит это нужный нам датчик.

Важно не путать значения из CAN шины со значениями диагностических запросов. Если одновременно будете искать показания в шине и будет подключен диагностический прибор, то в шине появятся еще и ответы на диагностические запросы. Их можно определить по ID. Обычно все, что идет свыше 700 ID — диагностические запросы и ответы.

Так же температуру охлаждающей жидкости всегда можно сделать запросом, о данном методе будет описано ниже в разделе о датчиках с запросами.

Можно для поиска температуры воспользоваться и другим методом: находим физически датчик температуры охлаждающей жидкости (ДТОЖ) на двигателе, отключаем его и подключаем к проводке автомобиля переменный резистор. Далее вращая резистор и следя за CAN шиной по методике поиска быстро меняющихся данных, можно найти показания температуры двигателя.

На практике таким методом не пользовался, так как ТОЖ всегда находилась или в потоке, или спрашивали машину запросом.

4. Пробег автомобиля

Один из самых важных параметров для телематики.

Для начала надо оценить, каких размеров мы ищем число. Если взять 2 байта (16 бит) данных, то в них максимум влезет число FF FF = 65 535. Автомобиль явно может проехать свыше 65 тысяч, значит пробег автомобиля должен быть минимум 24 бит длинной. Туда уже влезет 16 млн. км., что явно достаточно для пробега.

Но опять же, в разных автомобилях по разному. В Polo Sedan пробег пишется в км, в некоторых французах он передается с точностью до 100 метров. тогда число может занимать и 32 и больше бит.

Дальше для поиска следует взять пробег с приборной панели автомобиля и перевести его в HEX.

В нашем случае это 5732 км. Переводим его в HEX и получаем 16 64. Дальше поиском надо найти строку, где будет встречаться эта комбинация. Искать надо по одному байту, то есть сначала искать 16, потом в найденых вариантах смотреть, есть ли рядом с числом 16 еще и число 64. Число 64 может быть как слева, так и справа от числа 16. Так как пробег в этом автомобиле не большой, то, вероятнее всего, рядом с числом 64 так же будет 00. В Конфигураторе есть удобный поиск (CTRL + F), если пользуетесь другим инструментом, то придется искать вручную эти данные.

В нашем случае пробег найден в 520 ID

00 16 64 = 5732 км.

Для проверки желательно проехать еще несколько километров и проверить значение найденного датчика.

Таким же образом ищется пробег до заправки. В этом автомобиле приборная панель пробег до заправки не передает в шину, поэтому он сделан запросом.

6. Датчики уровня

Второй наиболее важный датчик для телематики — датчик уровня топлива. Можно его найти или в потоке, что предпочтительно, или запросом (менее предпочтительно, но в некоторых авто по другому не получится).

Для начала надо найти показания уровня топлива в диагностическом приборе. У меня уровень топлива нашелся в комбинации приборов (17 блок). В комбинации приборов показания с датчика уровня идут в литрах.

Сейчас в автомобиле 21 литр топлива.

Переводим 21 из DEC в HEX и получаем число 15. Поиском пробуем найти его. В потоке находится данное число в ID 320. Если число не находится, то нужно попробовать искать значения на единицу больше или меньше. В некоторых авто топливо идет с точностью в пол литра, потому надо поискать значение в 2 раза больше.

После того, как найден уровень топлива надо залить в автомобиль несколько литров топлива и посмотреть за результатом.

Так же можно разобрать бензобак, вытащить ДУТ из бака и перемещать его, следя за показания CAN шины. Или же снять разъем с ДУТ и подключить туда переменный резистор. Вращая его и следя за изменениями можно найти датчик уровня топлива. Если решили разбирать, тогда уровень топлива следует искать по методике поиска быстро меняющихся датчиков.

Так же при поиске не следует брать во внимание данные с ID свыше 700. Это диагностические запросы. После отключения диагностического оборудования эти данные пропадут. Более подробно с запросами мы разберемся ниже.

К примеру ответ на запросы диагностического оборудования уровня топлива из приборной панели выглядит так.

Также уровень топлива (в процентах) можно найти в стандартных OBDII запросах, но на VAG группе они не всегда показывают верные данные. На Skoda Rapid и Skoda Oktavia при полном баке диагностика показывает уровень топлива 85 %.

6. Датчики индикации

Датчики индикации сильно похожи на бинарные датчики, и искать их следует по той же методике. К этим датчикам относятся разнообразные иконки на приборной панели. К примеру состояние значка Check Engine находится в первом байте ID 480. При включении зажигания в этом датчике 2С.

После запуска, когда погаснет значок Check Engine (CE) в этом датчике будут 00.

Теперь остается вопрос, какой именно бит отвечает за значок CE. Переводим 2C в BIN и получаем число 0010 1100.

Дальше копируем весь 480 ID, изменяем первый байт на 2C (0010 1100) и пробуем посылать этот пакет в автомобиль.

Внимание!, слать данные в автомобиль не всегда безопасно, можно что нибудь сломать, или накрутить пробег. Прибегать к этому методу стоит только в случае, если датчик не смогли найти методом поиска бинарных датчиков.

В моем случае я слал в заведенный авто (что делать не рекомендуется) и у меня на приборке моргает значок CE и EPC.

Дальше посылаем вместо 2C (0010 1100) 08 (0000 1000). На приборке начинает моргать CE. Следовательно 3 бит отвечает именно за эту иконку.

Если слать 04 (0000 0100), то моргает значок EPC.

7. Датчики с запросами

Не все данные можно найти в потоке. К примеру в дизельном VW Transporter T4 в потоке нет температуры двигателя. Ее нет и на приборке. Поэтому приходится автомобиль спрашивать об этих параметрах. То же самое относится к уровню топлива на Rio\Solaris.

В этом примере попробуем спросить уровень топлива Polo Sedan. Заходим в 17 блок, как это мы делали в пункте про поиск уровня топлива, и спрашиваем приборную панель. Проанализировав запросы мы видим, что диагностика спрашивает уровень топлива следующей командой:

А в ответ приходит ей:

Дальше копируем ID 714, отключаем диагностический прибор и пробуем послать в автомобиль запрос. Если в ID 77E приходит такой же ответ, какой был при подключенной диагностике, то мы получили пакет с уровнем топлива (4 байт. HEX 15 = DEC 21 ) 21 литр.

В Vega MTX есть встроенные средства работы с датчиками с запросами. Там можно настроить, что бы запросы слались после включения зажигания с определенным интервалом или при соблюдение каких то условий.

На этом заканчиваю с методикой поиска данных в CAN шине. Если кто знает еще какие методики поиска нужных данных в CAN шине или поделится своим опытом, то с удовольствием выслушаю их.

До написания данной статьи делал видео по этой теме. В видео есть больше информации по подключению к CAN шине автомобиля, работе с Конфигуратором и файловым сервером


Ссылка на Конфигуратор

На сервере есть настройки для некоторых легковых автомобилей, грузовиков и сельскохозяйственной техники. Все файлы лежат в зашифрованном виде, можно увидеть какие датчики видны в CAN автомобиля. При подключении будут видны значения датчиков, но посмотреть адреса не получится.

Продолжение следует.

Как классифицируются CAN шина, сколько классов и чем отличаются?

CAN-шина – это своеобразный коллектор электронных устройств современного автомобиля. Это модуль, или система, которая объединяет в единый комплекс различные устройства и датчики автомобиля. CAN-шина позволяет реализовать использование в автомобиле множества электронных устройств и функций, к которым относятся работа стеклоподъемников, система открытия/закрытия багажника, регулировка сидений, регулировка зеркал, система сигнализации, антиблокировочная система ABS, блок управления аудиосистемой, системой кондиционирования и многое другое.

В переводе с английского CAN означает «сеть контроллеров». Этот стандарт разработан в 1980 году компанией БОШ и с тех пор активно применяется в автомобилестроении, а также в технологиях «умный дом».

Принцип действия CAN-шины заключается в информационной передаче данных от одного блока управления к другому. Все блоки автомобиля объединены в единую сеть для обмена данными, которые передаются и принимаются по CAN-шине. С датчика информационный сигнал поступает на ближайший блок управления, передается этим блоком на CAN-шину, а далее – тому блоку, которому эта информация предназначена. Этот блок считывает ее и приводит в действие исполнительный механизм.

Вот так схематично выглядит принцип действия CAN-шины:

Существует три класса CAN-шин, которые осуществляют передачу данных при помощи шлейфа, витой пары или оптического волокна.

Шины на основе оптического волокна обеспечивают наибольшую скорость передачи данных. Такие шины устанавливаются на автомобили представительского класса или класса «люкс». Они более надежны и имеют гораздо больший срок службы по сравнению с двумя другими.

CAN-шины на основе шлейфа или витой пары дешевле оптоволоконных, но имеют и меньшую скорость передачи данных.

В автомобилях с CAN-шиной, реализованной на основе витой пары, все блоки управления подключены к двум витым проводам.

Вот, например, как выглядит CAN-шина ниссан:

Сопротивление между high и low шины can привод. CAN-шина в современных автомобилях. Что такое CAN шина? Указания по проверке

Чтобы связно и гармонично управлять системами, обеспечить качество и функциональность передачи данных, многие автомобилестроительные компании применяют современную систему, известную как CAN-шина. Принцип ее организации заслуживает подробного рассмотрения.

Общая характеристика

Визуально CAN-шина выглядит как асинхронная последовательность. Ее информация передается по двум витым проводникам, радиоканалу или оптоволокну.

Управлять шиной способны несколько устройств одновременно. Их количество не ограничено, а скорость обмена информацией запрограммирована до 1 Мбит/с.

CAN-шина в современных автомобилях регламентируется спецификацией "CAN Sorcjfication version 2,0".

Он состоит из двух разделов. Протокол А описывает передачу информации с применением 11-битной системы передачи данных. Часть В выполняет эти функции при применении 29-битного варианта.

CAN имеет узлы персональных тактовых генераторов. Каждый из них посылает сигналы всем системам одновременно. Получающие устройства, присоединенные к шине, определяют, относится ли сигнал к их компетенции. Каждая система обладает аппаратной фильтрацией адресованных ей посланий.

Разновидности и маркировка

Одной из самых известных на сегодняшний день является разработанная Робертом Бошем CAN-шина. CAN BUS (под таким названием известна система) бывает последовательная, где импульс подается за импульсом. Она называется Serial bus. Если же информация передается по нескольким проводам, то это параллельная шина Parallel bus.

I - узлы управления;

II - коммуникации системы.

Опираясь на разновидности идентификаторов КАН-шин, встречается маркировка двух типов.

В случае, когда узел поддерживает 11-битный формат обмена информацией и не обозначает ошибки на сигналы 29-битного идентификатора, его маркируют "CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive".

Когда таковые генераторы используют оба типа идентификаторов, шина имеет маркировку "CAN2,0B Active".

Встречаются узлы, поддерживающие коммуникации в 11-битном формате, а увидев в системе 29-битный идентификатор, выдают сообщение об ошибке. В современных автомобилях подобные CAN-шины не используются, ведь система должна быть логичной и согласованной.

Система же функционирует при двух типах скоростей передачи сигналов - 125, 250 кбит/с. Первые предназначены для вспомогательных устройств (стеклоподъемники, освещение), а вторые обеспечивают главное управление (коробка-автомат, двигатель, ABS).

Передача сигналов

Физически проводник CAN-шины современного автомобиля выполнен из двух составляющих. Первый - черного цвета и называется CAN-High. Второй проводник, оранжево-коричневый, именуется CAN-Low. Благодаря представленной структуре коммуникаций из схемы автомобиля удалена масса проводников. При производстве транспортных средств это позволяет уменьшить вес изделия до 50 кг.

Общая сетевая нагрузка состоит из разрозненных сопротивлений блоков, которые входят в состав протокола, называемого КАН-шина.

Различны и скорости передачи-получения каждой системы. Поэтому обеспечивается обработка разнотипных сообщений. Согласно описанию шины-CAN, эту функцию выполняет преобразователь сигналов. Он называется межсетевым электронным интерфейсом.

Расположен этот прибор в конструкции управляющего блока, но бывает выполнен в виде обособленного прибора.

Представленный интерфейс применяют также для вывода и ввода сигналов диагностического характера. Для этого предусмотрено наличие унифицированной колодки OBD. Это особый разъем для диагностики системы.

Разновидности функций шин

Существуют разные типы представленного устройства.

  1. КАН-шина агрегата силового. Это быстрый канал, который передает послания со скоростью 500 кбит/с. Его главная задача заключается в коммуникации блоков управления, например трансмиссия-двигатель.
  2. Система "Комфорт" - более медлительный канал, передающий данные со скоростью 100 кбит/с. Он связывает все устройства системы "Комфорт".
  3. Информационно-командная программа шины также передает сигналы медленно (100 кбит/с). Ее основное предназначение - обеспечить связь между обслуживающими системами, например телефоном и навигацией.

При изучении вопроса, чем является CAN-шина, может показаться, что по количеству программ она похожа на систему самолета. Однако, дабы обеспечить качество, безопасность и комфорт при управлении автомобилем, никакие программы не будут лишними.

Помехи в шине

Все управляющие блоки присоединены к CAN-шине трансиверами. Они имеют приемники сообщений, представляющих собой избирательные усилители.

Описание шины CAN оговаривает поступление посланий по проводникам High и Low в усилитель дифференциальный, где он обрабатывается и направляется в блок управления.

Усилитель определяет этот выходной сигнал как разность напряжений проводов High и Low. Такой подход позволяет исключить влияние внешних помех.

Чтобы понять, что собой представляет КАН-шина и ее устройство, следует вспомнить ее облик. Это два проводника, скрученные между собой.

Так как сигнал помехи поступает сразу на оба провода, в процессе обработки значение напряжения Low отнимается от напряжения High.

Благодаря этому CAN-шина считается надежной системой.

Типы сообщений

Протоколом предусматривается использование при обмене информацией посредством шины CAN четырех типов команд.


I - CAN-шина;

II - резистор сопротивления;

III - интерфейс.

В процессе приема-передачи информации на проведение одной операции отводится определенное время. Если оно вышло, формируется фрейм ошибки. Error Frame также длится определенное количество времени. Неисправный блок автоматически отключается от шины при накоплении большого количества ошибок.

Функциональность системы

Чтобы понять, что такое CAN-шина, следует разобраться в ее функциональном назначении.

Она призвана передавать фреймы в реальном времени, которые содержат информацию о значении (например, перемена скорости) или о возникновении события от одного узла-передатчика к приемникам программы.

Команда состоит из 3 разделов: имени, значения события, времени наблюдения за переменной величиной.

Ключевое значение придается переменной показателя. Если в сообщении нет данных о времени, тогда это сообщение принимается системой по факту его получения.

Когда компьютер коммуникационной системы запрашивает показатель состояния параметра, он посылается в приоритетной очередности.

Разрешение конфликтов на шине

Когда сигналы, поступающие на шину, приходят на несколько контроллеров, система выбирает, в какой очередности будет обработан каждый. Два или более устройства могут начать работу практически одновременно. Чтобы при этом не возник конфликт, производится мониторинг. CAN-шина современного автомобиля производит эту операцию в процессе отправки сообщения.

Существует градация сообщений по приоритетной и рецессивной градации. Информация, имеющая самое низкое числительное выражение поля арбитража, выиграет при наступлении конфликтного положения на шине. Остальные передатчики постараются отослать свои фреймы позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации время, указанное в нем, не теряется даже при наличии конфликтного положения системы.

Физические составляющие

Устройство шины состоит, помимо кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчика часто встречаются от компании Philips, а также Siliconix, Bosch, Infineon.

Чтобы понять, что такое КАН-шина, следует изучить ее компоненты. Максимальная длина проводника при скорости 1 Мбит/с достигает 40 м. Шина- CAN (известная еще как CAN-BUS) в конце наделена терминатором.

Для этого на конец проводников устанавливаются резисторы сопротивления по 120 Ом. Это необходимо, дабы устранить отражения сообщения на конце шины и убедиться, что она получает соответствующие уровни тока.

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Концевое сопротивление может отходить от классического и находиться в диапазоне от 108 до 132 Ом.

Технология iCAN

Рассматривая шины транспортного средства, следует уделить внимание программе блокировки работы двигателя.

Для этого разработан обмен данными посредством шины CAN, iCAN-модулем. Он подключается к цифровой шине и отвечает за соответствующую команду.

Имеет небольшие габариты и присоединяется к любому отделению шины. При старте движения автомобиля iCAN посылает команду соответствующим блокам, и мотор глохнет. Преимуществом данной программы является отсутствие разрыва сигнала. Существует инструктирование электронного блока, после этого сообщение отключает функционирование соответствующих исполнительных элементов.

Этот тип блокировки характеризуется наивысшей скрытностью, а потому и надежностью. При этом ошибки не записываются в память ЭБУ. CAN-шина предоставляет всю информацию о скорости, движении автомобиля данному модулю.

Защита от угона

Модуль iCAN устанавливается в каком угодно узле, где расположены жгуты, в месте установки шины. Из-за минимальных габаритов и особого алгоритма действий выявить блокировку обычными методами при совершении угона практически нереально.

Внешне этот модуль маскируется под разные контролирующие датчики, что также делает невозможным его обнаружение. При желании возможно настроить работу прибора для автоматической защиты им стекол автомобиля, зеркал.

При наличии у транспортного средства автозапуска двигателя, iCAN не помешает его работе, так как срабатывает при старте движения.

Ознакомившись с устройством и принципами обмена данными, которой наделена CAN-шина, становится понятным, почему все современные автомобили применяют эти технологии при разработке управления транспортным средством.

Представленная технология по своему устройству довольно сложна. Однако все заложенные в нее функции обеспечат максимально эффенктивное, безопасное и комфортное управление автомобилем.

Существующие разработки помогут обеспечить защиту транспортного средства даже от угона. Благодаря этому, а также комплексу других фунций, шина-CAN популярна и востребована.

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

[ Скрыть ]

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

КАН-шина представляет собой сеть контроллеров. Устройство используется для объединения всех управляющих модулей автомобиля в одну рабочую сеть с общим проводом. Этот девайс состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передающаяся по каналам из одного модуля на другой, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

  • подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
  • упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
  • блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;
  • использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
  • CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

  1. Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
  2. Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
  3. Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
  4. Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

  1. Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
  2. Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
  3. Устойчивость к воздействию помех.
  4. Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
  5. В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
  6. Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
  7. Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

  1. В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
  2. Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
  3. При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Бошем. Девайс может функционировать последовательно, то есть сигнал передается за сигналом. Такие устройства называются Serial BUS. В продаже можно встретить и параллельные шины Parallel BUS. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях КАН-шины можно узнать из видео, снятого каналом DIYorDIE.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

  1. КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
  2. КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов — на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

При соединении устройства обеспечивается быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит/с. Основное предназначение шины заключается в синхронизации работы управляющего модуля, к примеру, коробки передач и мотора.

Устройство типа Комфорт

Скорость передачи данных по этому каналу более низкая и составляет 100 кбит/с. Функция такой шины заключается в соединении всех устройств, относящихся к данному классу.

Информационно-командный девайс

Скорость передачи данных такая же, как и в случае с устройствами типа Комфорт. Главная задача шины заключается в обеспечении связи между обслуживающимися узлами, к примеру, мобильным девайсом и системой навигации.

Шины от разных производителей приведены на фото.

1. Устройство для автомобильного ДВС 2. Интерфейсный анализатор

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Она работает одновременно с несколькими системами, причем по ее каналам связи постоянно передается информация. Со временем в работе устройства могут возникнуть неполадки. В результате анализатор данных будет функционировать неверно. При обнаружении неполадок автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

  • повреждение или обрыв электроцепей устройства;
  • произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
  • могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
  • произошло повреждение прорезиненых перемычек;
  • разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
  • произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

  1. Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
  2. На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
  3. Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Диагностика работоспособности КАН-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру поиска неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения КАН-шины своими руками к автосигнализации машины с автозапуском либо без него надо знать, где находится блок управления противоугонной системой. Если установка сигнализации осуществлялась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет сложностей у автовладельца. Управляющий модуль обычно ставится под приборной панелью в районе рулевого колеса либо за контрольным щитком.

Как произвести процедуру подключения:

  1. Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
  2. Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
  3. Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
  4. Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
  5. На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

Диагностика и ремонт: CAN - шина

21.02.2006

Именно так выглядит (в основном) та самая "шина CAN", с которой в последнее время нам придется сталкиваться все чаще и чаще:

фото 1

Это обыкновенный двухпроводной кабель получивший название Twisted Pair.
На приведенном фото 1 показаны провода CAN High и CAN Low силового агрегата.
По этим проводам производится обмен данными между блоками управления, они могут нести информацию о скорости автомобиля, скорости вращения коленчатого вала, угле опережения зажигания и так далее.
Обратите внимание, что один из проводов дополнительно помечен черной полоской. Именно таким образом отмечается и визуально определяется провод CAN High (оранжево-черный).
Цвет провода CAN-Low - оранжево-коричневый.
За основной цвет шины CAN принят оранжевый цвет.

На рисунках и чертежах принято изображать цвета проводов шины CAN другими цветами, а именно:

фото 2

CAN-High - желтым цветом
CAN-Low - зеленым цветом

Всего существует несколько разновидностей шин CAN, определяемых выполняемыми ими функциями:
Шина CAN силового агрегата (быстрый канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью)500 кбит/с и служит для связи между блоками управления (двигатель - трансмиссия)
Шина CAN системы "Комфорт" (медленный канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью100 кбит/с и служит для связи между блоками управления, входящими в систему "Комфорт".
Шина данных CAN информационно- командной системы (медленный канал ), позволяющая передавать данные со скоростью 100 kBit/s. Обеспечивает связь между различными обслуживающимисистемами ( например,телефонной и навигационной системами) .

Новые модели автомобилей все более становятся похожими на самолеты - по количеству заявленных функций для безопасности, комфорта и экологичности. Блоков управления становится все больше и больше и "тянуть" от каждого грозди проводов - нереально.
Поэтому кроме шины CAN уже существуют другие шины, получившие названия:
– шина LIN (однопроводная шина)
– шина MOST (оптоволоконная шина)
– беспроводная шина Bluetooth

Но не будем "расплываться мыслью по древу", заострим наше внимание пока что на одной конкретной шине: CAN (по взглядам корпорации BOSCH).

На примере шины CAN силового агрегата можно посмотреть форму сигнала:

Фото 3

Когда на High шине CAN доминантное состояние, то напряжение проводе повышается до 3.5 вольт.
В рецессивном состоянии напряжение на обоих проводах равняется 2.5 вольта.
Когда на проводе Low доминантное состояние, то напряжение падает до 1.5 вольта.
("Доминанта" - явление, доминирующее, главенствующее или господствующее в какой-либо сфере,- из словарей).

Для повышения надежности передачи данных, в шине CAN применяется дифференциальный способ передачи сигналов по двум проводам, имеющим название Twisted Pair. А провода, которые образуют эту пару, называются CAN High и CAN Low.
В исходном состоянии шины на обоих проводах поддерживается постоянное напряжение на определенном (базовом) уровне. Для шины CAN силового агрегата оно приблизительно равняется 2.5 вольта.
Такое исходное состояние называется "состоянием покоя" или "рецессивом".

Каким образом передаются и преобразуются сигналы по CAN шине?

Каждый из блоков управления подсоединен к CAN шине посредством отдельного устройства под названием трансивер, в котором имеется приемник сигналов, представляющий собой дифференциальный усилитель, установленный на входе сигналов:

фото 4

Поступающие по проводам High и Low сигналы, поступают в дифференциальный усилитель, обрабатываются и поступают на вход блока управления.
Эти сигналы представляют собою напряжение на выходе дифференциального усилителя.
Дифференциальный усилитель формирует это выходное напряжение как разность между напряжениями на проводах High и Low шины CAN.
Таким образом исключается влияние величины базового напряжения (у шины CAN силового агрегата оно равно 2,5 В) или какого либо напряжения, вызванного, например, внешними помехами.

Кстати, насчет помех. Как говорят, "шина CAN довольно устойчива к помехам, поэтому она нашла такое широкое применение".
Попробуем разобраться с этим.

Провода шины CAN силового агрегата расположены в моторном отсеке и на них могут воздействовать помехи различного порядка, например, помехи от системы зажигания.

Так как шина CAN состоит из двух проводов, которые перекручены между собой, то помеха одновременно воздействует на два провода:

Из вышеприведенного рисунка видно, что происходит далее: в дифференциальном усилителе напряжение на проводе Low (1,5 В – " Pp") вычитается из напряжения
на проводе High (3,5 В – " Pp") и в обработанном сигнале помеха отсутствует (" Pp" - помеха).

Примечание: По наличию времени статья может иметь продолжение - много еще остается "за кадром".


Кучер В.П.
© Легион-Автодата

Вас также может заинтересовать:

Это руководство служит для проверки распознавания правильности подачи сигнала высокого уровня CAN и низкого уровня CAN на соединение с шиной.

Используемый кабель

Многофункциональный кабель

Указания по проверке

  • Проверка напряжения (осциллограф): Для проверки напряжения должна быть подсоединена АКБ и включено зажигание.
  • Измерение сопротивления: При измерении сопротивления необходимо, чтобы измеряемый объект перед измерением был приведен в обесточенное состояние. Для этого отсоединяется аккумуляторная батарея. Подождать 3 минуты пока разрядятся все конденсаторы в системе.

Информация по шине CAN

Шина CAN (Controller Area Network) является последовательной системой шин связи и отличается следующими признаками:

  • распространение сигнала происходит в обоих направлениях.
  • Каждое сообщение принимают все абоненты шины. Каждый абонент шины сам решает, будет ли он использовать сообщение,
  • Дополнительные абоненты шины добавляются простым параллельным включением.
  • Шинная система образует систему с задающим устройством. Каждый абонент шины может быть задающим или исполнительным устройством, в зависимости от того, подключен ли он в качестве передатчика или приемника.
  • В качестве средства передачи используется двухпроводное соединение. Обозначения проводов: низкий уровень CAN и высокий уровень CAN.
  • Как правило, каждый абонент шины может поддерживать связь по шине со всеми другими абонентами шины. Обмен данными по шине регулируется по правилам доступа. Основным отличием между шиной передачи данных K-CAN (кузовная шина CAN), шиной PT-CAN (шина CAN двигателя и трансмиссии) и шиной F-CAN (шина CAN ходовой части)является:
    • K-CAN: скорость передачи данных ок. 100 Кбит/с. Возможен однопроводной режим.
    • PT-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.
    • F-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.

Задающее устройство: задающее устройство является активным партнером по связи, от которого исходит инициатива связи. Задающее устройство имеет приоритет и управляет связью. Оно может посылать пассивному абоненту шины (исполнительному устройству) сообщения по системе шин и после запроса принимать его сообщения.

Исполнительное устройство: исполнительное устройство является пассивным участником связи. Оно получает команду получать и передавать данные.

Система с задающим устройством: в системе с задающим устройством участники связи могут в определенный момент времени брать на себя роль задающего или исполнительного устройства.

Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большей ясности, работает ли шина CAN безупречно, необходимо понаблюдать связь по шине. При этом нет необходимости анализировать отдельные биты, а нужно лишь убедиться, что шина CAN работает. Осциллографирование показывает: ”шина CAN очевидно работает без нарушений”.

    K‐CAN:

    Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1 В и U макс = 5 В

    Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 0 В и U макс = 4 В

Настройки осциллографа для измерения на шине K-CAN:

Рис. 1: Измерение K-CAN: Ch2 низкий уровень CAN, Ch3 высокий уровень CAN

При измерении с помощью осциллографа напряжения между проводом низкого уровня CAN (или высокого CAN-High) и массой получают прямоугольный сигнал в пределах напряжения:

    PT-CAN и F-CAN

    Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1,5 В и U макс = 2,5 В

    Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 2,5 В и U макс = 3,5 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения на шине PT-CAN (или F-CAN):

Рисунок 2: Измерение PT-CAN: Ch2 низкий уровень CAN, Ch3 высокий уровень CAN

Порядок измерения сопротивления с согласующим сопротивлением K-CAN, PT-CAN и F-CAN

Процесс проверки измерения сопротивления:
  • Шина CAN должна находиться в обесточенном состоянии
  • Не должны быть подключены другие измерительные приборы (параллельное включение измерительных приборов)
  • Измерение производится между проводами низкого уровня CAN и высокого уровня CAN
  • Фактические значения могут отличаться от заданных значений на несколько Ом.

K-CAN

На шине K-CAN нельзя провести отдельное измерение сопротивления, так как сопротивление изменяется в зависимости от логики включения ЭБУ!

PT‐CAN, F‐CAN

Для предотвращения отражения сигнала два абонента шины CAN (с максимальным удалением в сети PT-CAN) нагружаются сопротивлением 120 Ом. Оба нагрузочных сопротивления включаются параллельно и образуют эквивалентное сопротивление 60 Ом. При отключенном напряжении питания это эквивалентное сопротивление можно измерить между линиями передачи данных. Кроме этого, можно по отдельности измерить отдельные сопротивления.

Указания по измерению с сопротивлением 60 Ом: Отсоединить от шины легкодоступный ЭБУ. Измерить сопротивление на разъеме между проводами CAN низкого и высокого уровней.

Указание!

Не на всех автомобилях имеется согласующее сопротивление на шине CAN Наличие встроенного согласующего сопротивления на подключенном автомобиле можно проверить по соответствующей электрической схеме.

Шина CAN не работает

Если шина передачи данных K-CAN или PT-CAN не работает, то, возможно, имеется КЗ или обрыв провода CAN высокого или низкого уровней. Или неисправен ЭБУ.

  • По очереди отсоединять абонентов шины CAN до тех пор, пока не будет найден блок, являющийся причиной неисправности (= ЭБУ X).
  • Проверить провода к ЭБУ X на отсутствие КЗ или обрыва.
  • При возможности проверить ЭБУ X.
  • Такая последовательность действий приводит к успеху только в том случае, если короткое замыкание имеет проверяемый провод от ЭБУ к шине CAN. Если провод в шине CAN сам имеет короткое замыкание, то нужно проверить жгут проводов.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.

Часто основной причиной неисправности в электронной системе управления транспортным средством - являются механические повреждения шины CAN или выход из строя блоков управления, висящих на шине CAN.

Ниже в статье приведены способы диагностики шины CAN при различных неисправностях. В качестве примера показана типичная схема CAN шины на тракторе Valtra T " серии.

Условные обозначения:

  • ICL - Instrumental Cluster (Панель приборов)
  • TC1/TC2 - Transmission controller (Блок управления трансмиссией 1/2)
  • EC - Electronic controller (Блок управления двигателем)
  • PCU - Pump Control Unit (Блок управления топливным насосом)

Измерения шины CAN BUS

Оконечные резисторы 120 Ом (Иногда эти резисторы называют терминаторы) внутри блока управления EC и резистор, расположенный рядом с блоком TC1

Если на дисплее (на боковой стойке) отображается код неисправности, имеющий отношение к шине CAN, то это означает неисправность проводки шины CAN или блока управления.

Система может автоматически сообщить, какой из блоков управления не может получать информацию (мониторы блоков управления передают информацию друг другу).

Если дисплей мигает или сообщение шины CAN не может быть передано через шину, то для обнаружения места повреждения проводки шины CAN (или неисправного блока управления) можно использовать мультиметр.

Шина CAN не имеет физических повреждений

Если сопротивление между проводами Hi (Высокое) и Lo (Низкое) шины CAN (в любой точке) примерно равно 60 Ом, то шина CAN не имеет физических повреждений.

- Блоки управления EC и TC1 исправны, так как оконечные резисторы (120 Ом) расположены в блоке EC и рядом с блоком TC1.

Блок управления TC2 и приборная панель ICL также не повреждены, поскольку шина CAN проходит через эти блоки.

Шина CAN повреждена

Если сопротивление между проводами Hi и Lo шины CAN (в любой точке) примерно равно 120 Ом, то проводка шины CAN повреждена (один или оба провода).

Шина CAN имеет физические повреждения

Если шина CAN повреждена, следует определить место повреждения.

Сначала замеряется сопротивление провода CAN-Lo, например, между блоками управления EC и TC2.

Таким образом, измерения должны быть выполнены между разъемами Lo-Lo или Hi-Hi. Если сопротивление примерно равно 0 Ом, то провод между измеряемыми точками не поврежден.

Если сопротивление примерно равно 240 Ом, то между измеряемыми точками шина повреждена. На рисунке показано повреждение провода CAN-Lo между блоком управления TC1 и приборной панелью ICL.

Короткое замыкание в шине CAN

Если сопротивление между проводами CAN-Hi и CAN-Lo примерно равно 0 Ом, то в шине CAN произошло короткое замыкание.

Отсоедините один из блоков управления и измерьте сопротивление между контактами разъемов CAN-Hi и CAN-Lo на блоке управления. Если устройство исправно, установите его на место.

Затем отсоедините следующее устройство, выполните измерения. Действуйте таким образом до тех пор, пока не будет обнаружено неисправное устройство. Блок неисправен, если сопротивление примерно равно 0 Ом.

Если все блоки проверены, а измерения по-прежнему сигнализируют о коротком замыкании, это означает неисправность проводки шины CAN. Чтобы найти место повреждения проводов, их следует проверить визуально.

Измерение напряжения шины CAN

Включите питание и измерьте напряжение между проводами CAN-Hi, CAN-Lo и проводом заземления.

Напряжение должно находиться в диапазоне 2,4 - 2,7 В.

Подключение к CAN шине GPS Трекера

CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) - стандарт промышленной сети, ориентированный на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. 

Во всех высокотехнологических системах современного автомобиля применяется CAN-протокол для связи. В диагностическом разъеме также, как правило, присутствует выход с CAN-шины автомобиля. Мы используем CAN-шину для получения в спутниковом мониторинге таких параметров, как:

  • уровень топлива;
  • расход топлива;
  • время работы двигателя;
  • общий пробег;
  • положение педали газа;
  • нагрузка на оси;
  • обороты двигателя;
  • и многие другие.

Набор параметров, которые мы можем получать из CAN-шины в спутниковом мониторинге, зависит от модели транспортного средства. Чаще всего мы практикуем подключение к CAN шине на автомобилях  производителей, которые придерживаются стандарта J1939:

  • Mercedes Benz
  • Volvo 
  • MAN 
  • DAF 
  • Iveco 
  • Scania 
  • Renault 

Для предотвращения нежелательного влияния на CAN-шину GPS-трекера мы практикуем специализированные технические средства для бесконтактного считывания данных. При этом непосредственного контакта GPS-трекера с CAN-шиной нет, что дает следующие преимущества:

  1. Нет влияния GPS-трекера на CAN-шину транспортного средства.
  2. Нет претензий у официальных дилеров, которые обслуживают транспортное средство.

Рассмотрим подробнее подключение к CAN шине в процессе монтажа GPS/ГЛОНАСС оборудования на транспортное средство.

Москва, февраль 2013. 

1. Объект внедрения - транспортное средство MAN. 

2. Телематический блок будем устанавливать скрытно, под торпедой в правой части кабины автомобиля. 

3. Место установки трекера определяет инженер-установщик. Для больших грузовиков, как правило, местом установки является передняя панель автомобиля с пассажирской стороны. Вскрываем панель, за которой находятся предохранители. 

4. Ищем к каким проводам будет происходить подключение. 

5. Готовим оборудование. На фото GPS трекер и бесконтактный считыватель CAN шины. Для предотвращения несанкционированного доступа к прибору трекер предварительно опломбировали. Лишние провода в хвосте отрезаем, скручиваем все что можно изолентой, чтобы не болталось.

    

6. Подключаем бесконтактный считыватель. 

7. Так выглядит установленный GPS трекер и GPS антенна.

Монтаж закончен, приводим транспортное средство в исходный вид.

Время, затраченное на установку навигационного оборудования на одно транспортное средство, менее 1 часа. Особенности установки – требуется внимательность специалиста, так как приходится работать с электрической цепью автомобиля. 

Водитель транспортного средства благодарит нас, его работа стала намного безопаснее и прозрачнее.

    


Напряжение в can шине автомобиля. Устройство кан шины, принцип работы и подключение сигнализации

Это руководство служит для проверки распознавания правильности подачи сигнала высокого уровня CAN и низкого уровня CAN на соединение с шиной.

Используемый кабель

Многофункциональный кабель

Указания по проверке

  • Проверка напряжения (осциллограф): Для проверки напряжения должна быть подсоединена АКБ и включено зажигание.
  • Измерение сопротивления: При измерении сопротивления необходимо, чтобы измеряемый объект перед измерением был приведен в обесточенное состояние. Для этого отсоединяется аккумуляторная батарея. Подождать 3 минуты пока разрядятся все конденсаторы в системе.

Информация по шине CAN

Шина CAN (Controller Area Network) является последовательной системой шин связи и отличается следующими признаками:

  • распространение сигнала происходит в обоих направлениях.
  • Каждое сообщение принимают все абоненты шины. Каждый абонент шины сам решает, будет ли он использовать сообщение,
  • Дополнительные абоненты шины добавляются простым параллельным включением.
  • Шинная система образует систему с задающим устройством. Каждый абонент шины может быть задающим или исполнительным устройством, в зависимости от того, подключен ли он в качестве передатчика или приемника.
  • В качестве средства передачи используется двухпроводное соединение. Обозначения проводов: низкий уровень CAN и высокий уровень CAN.
  • Как правило, каждый абонент шины может поддерживать связь по шине со всеми другими абонентами шины. Обмен данными по шине регулируется по правилам доступа. Основным отличием между шиной передачи данных K-CAN (кузовная шина CAN), шиной PT-CAN (шина CAN двигателя и трансмиссии) и шиной F-CAN (шина CAN ходовой части)является:
    • K-CAN: скорость передачи данных ок. 100 Кбит/с. Возможен однопроводной режим.
    • PT-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.
    • F-CAN: скорость передачи данных ок. 500 Кбит/с. Однопроводной режим не возможен.

Задающее устройство: задающее устройство является активным партнером по связи, от которого исходит инициатива связи. Задающее устройство имеет приоритет и управляет связью. Оно может посылать пассивному абоненту шины (исполнительному устройству) сообщения по системе шин и после запроса принимать его сообщения.

Исполнительное устройство: исполнительное устройство является пассивным участником связи. Оно получает команду получать и передавать данные.

Система с задающим устройством: в системе с задающим устройством участники связи могут в определенный момент времени брать на себя роль задающего или исполнительного устройства.

Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большей ясности, работает ли шина CAN безупречно, необходимо понаблюдать связь по шине. При этом нет необходимости анализировать отдельные биты, а нужно лишь убедиться, что шина CAN работает. Осциллографирование показывает: ”шина CAN очевидно работает без нарушений”.

    K‐CAN:

    Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1 В и U макс = 5 В

    Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 0 В и U макс = 4 В

Настройки осциллографа для измерения на шине K-CAN:

Рис. 1: Измерение K-CAN: Ch2 низкий уровень CAN, Ch3 высокий уровень CAN

При измерении с помощью осциллографа напряжения между проводом низкого уровня CAN (или высокого CAN-High) и массой получают прямоугольный сигнал в пределах напряжения:

    PT-CAN и F-CAN

    Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1,5 В и U макс = 2,5 В

    Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 2,5 В и U макс = 3,5 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться, в зависимости от нагрузки шины, на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения на шине PT-CAN (или F-CAN):

Рисунок 2: Измерение PT-CAN: Ch2 низкий уровень CAN, Ch3 высокий уровень CAN

Порядок измерения сопротивления с согласующим сопротивлением K-CAN, PT-CAN и F-CAN

Процесс проверки измерения сопротивления:
  • Шина CAN должна находиться в обесточенном состоянии
  • Не должны быть подключены другие измерительные приборы (параллельное включение измерительных приборов)
  • Измерение производится между проводами низкого уровня CAN и высокого уровня CAN
  • Фактические значения могут отличаться от заданных значений на несколько Ом.

K-CAN

На шине K-CAN нельзя провести отдельное измерение сопротивления, так как сопротивление изменяется в зависимости от логики включения ЭБУ!

PT‐CAN, F‐CAN

Для предотвращения отражения сигнала два абонента шины CAN (с максимальным удалением в сети PT-CAN) нагружаются сопротивлением 120 Ом. Оба нагрузочных сопротивления включаются параллельно и образуют эквивалентное сопротивление 60 Ом. При отключенном напряжении питания это эквивалентное сопротивление можно измерить между линиями передачи данных. Кроме этого, можно по отдельности измерить отдельные сопротивления.

Указания по измерению с сопротивлением 60 Ом: Отсоединить от шины легкодоступный ЭБУ. Измерить сопротивление на разъеме между проводами CAN низкого и высокого уровней.

Указание!

Не на всех автомобилях имеется согласующее сопротивление на шине CAN Наличие встроенного согласующего сопротивления на подключенном автомобиле можно проверить по соответствующей электрической схеме.

Шина CAN не работает

Если шина передачи данных K-CAN или PT-CAN не работает, то, возможно, имеется КЗ или обрыв провода CAN высокого или низкого уровней. Или неисправен ЭБУ.

  • По очереди отсоединять абонентов шины CAN до тех пор, пока не будет найден блок, являющийся причиной неисправности (= ЭБУ X).
  • Проверить провода к ЭБУ X на отсутствие КЗ или обрыва.
  • При возможности проверить ЭБУ X.
  • Такая последовательность действий приводит к успеху только в том случае, если короткое замыкание имеет проверяемый провод от ЭБУ к шине CAN. Если провод в шине CAN сам имеет короткое замыкание, то нужно проверить жгут проводов.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.

Чтобы связно и гармонично управлять системами, обеспечить качество и функциональность передачи данных, многие автомобилестроительные компании применяют современную систему, известную как CAN-шина. Принцип ее организации заслуживает подробного рассмотрения.

Общая характеристика

Визуально CAN-шина выглядит как асинхронная последовательность. Ее информация передается по двум витым проводникам, радиоканалу или оптоволокну.

Управлять шиной способны несколько устройств одновременно. Их количество не ограничено, а скорость обмена информацией запрограммирована до 1 Мбит/с.

CAN-шина в современных автомобилях регламентируется спецификацией "CAN Sorcjfication version 2,0".

Он состоит из двух разделов. Протокол А описывает передачу информации с применением 11-битной системы передачи данных. Часть В выполняет эти функции при применении 29-битного варианта.

CAN имеет узлы персональных тактовых генераторов. Каждый из них посылает сигналы всем системам одновременно. Получающие устройства, присоединенные к шине, определяют, относится ли сигнал к их компетенции. Каждая система обладает аппаратной фильтрацией адресованных ей посланий.

Разновидности и маркировка

Одной из самых известных на сегодняшний день является разработанная Робертом Бошем CAN-шина. CAN BUS (под таким названием известна система) бывает последовательная, где импульс подается за импульсом. Она называется Serial bus. Если же информация передается по нескольким проводам, то это параллельная шина Parallel bus.

I - узлы управления;

II - коммуникации системы.

Опираясь на разновидности идентификаторов КАН-шин, встречается маркировка двух типов.

В случае, когда узел поддерживает 11-битный формат обмена информацией и не обозначает ошибки на сигналы 29-битного идентификатора, его маркируют "CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive".

Когда таковые генераторы используют оба типа идентификаторов, шина имеет маркировку "CAN2,0B Active".

Встречаются узлы, поддерживающие коммуникации в 11-битном формате, а увидев в системе 29-битный идентификатор, выдают сообщение об ошибке. В современных автомобилях подобные CAN-шины не используются, ведь система должна быть логичной и согласованной.

Система же функционирует при двух типах скоростей передачи сигналов - 125, 250 кбит/с. Первые предназначены для вспомогательных устройств (стеклоподъемники, освещение), а вторые обеспечивают главное управление (коробка-автомат, двигатель, ABS).

Передача сигналов

Физически проводник CAN-шины современного автомобиля выполнен из двух составляющих. Первый - черного цвета и называется CAN-High. Второй проводник, оранжево-коричневый, именуется CAN-Low. Благодаря представленной структуре коммуникаций из схемы автомобиля удалена масса проводников. При производстве транспортных средств это позволяет уменьшить вес изделия до 50 кг.

Общая сетевая нагрузка состоит из разрозненных сопротивлений блоков, которые входят в состав протокола, называемого КАН-шина.

Различны и скорости передачи-получения каждой системы. Поэтому обеспечивается обработка разнотипных сообщений. Согласно описанию шины-CAN, эту функцию выполняет преобразователь сигналов. Он называется межсетевым электронным интерфейсом.

Расположен этот прибор в конструкции управляющего блока, но бывает выполнен в виде обособленного прибора.

Представленный интерфейс применяют также для вывода и ввода сигналов диагностического характера. Для этого предусмотрено наличие унифицированной колодки OBD. Это особый разъем для диагностики системы.

Разновидности функций шин

Существуют разные типы представленного устройства.

  1. КАН-шина агрегата силового. Это быстрый канал, который передает послания со скоростью 500 кбит/с. Его главная задача заключается в коммуникации блоков управления, например трансмиссия-двигатель.
  2. Система "Комфорт" - более медлительный канал, передающий данные со скоростью 100 кбит/с. Он связывает все устройства системы "Комфорт".
  3. Информационно-командная программа шины также передает сигналы медленно (100 кбит/с). Ее основное предназначение - обеспечить связь между обслуживающими системами, например телефоном и навигацией.

При изучении вопроса, чем является CAN-шина, может показаться, что по количеству программ она похожа на систему самолета. Однако, дабы обеспечить качество, безопасность и комфорт при управлении автомобилем, никакие программы не будут лишними.

Помехи в шине

Все управляющие блоки присоединены к CAN-шине трансиверами. Они имеют приемники сообщений, представляющих собой избирательные усилители.

Описание шины CAN оговаривает поступление посланий по проводникам High и Low в усилитель дифференциальный, где он обрабатывается и направляется в блок управления.

Усилитель определяет этот выходной сигнал как разность напряжений проводов High и Low. Такой подход позволяет исключить влияние внешних помех.

Чтобы понять, что собой представляет КАН-шина и ее устройство, следует вспомнить ее облик. Это два проводника, скрученные между собой.

Так как сигнал помехи поступает сразу на оба провода, в процессе обработки значение напряжения Low отнимается от напряжения High.

Благодаря этому CAN-шина считается надежной системой.

Типы сообщений

Протоколом предусматривается использование при обмене информацией посредством шины CAN четырех типов команд.


I - CAN-шина;

II - резистор сопротивления;

III - интерфейс.

В процессе приема-передачи информации на проведение одной операции отводится определенное время. Если оно вышло, формируется фрейм ошибки. Error Frame также длится определенное количество времени. Неисправный блок автоматически отключается от шины при накоплении большого количества ошибок.

Функциональность системы

Чтобы понять, что такое CAN-шина, следует разобраться в ее функциональном назначении.

Она призвана передавать фреймы в реальном времени, которые содержат информацию о значении (например, перемена скорости) или о возникновении события от одного узла-передатчика к приемникам программы.

Команда состоит из 3 разделов: имени, значения события, времени наблюдения за переменной величиной.

Ключевое значение придается переменной показателя. Если в сообщении нет данных о времени, тогда это сообщение принимается системой по факту его получения.

Когда компьютер коммуникационной системы запрашивает показатель состояния параметра, он посылается в приоритетной очередности.

Разрешение конфликтов на шине

Когда сигналы, поступающие на шину, приходят на несколько контроллеров, система выбирает, в какой очередности будет обработан каждый. Два или более устройства могут начать работу практически одновременно. Чтобы при этом не возник конфликт, производится мониторинг. CAN-шина современного автомобиля производит эту операцию в процессе отправки сообщения.

Существует градация сообщений по приоритетной и рецессивной градации. Информация, имеющая самое низкое числительное выражение поля арбитража, выиграет при наступлении конфликтного положения на шине. Остальные передатчики постараются отослать свои фреймы позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации время, указанное в нем, не теряется даже при наличии конфликтного положения системы.

Физические составляющие

Устройство шины состоит, помимо кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчика часто встречаются от компании Philips, а также Siliconix, Bosch, Infineon.

Чтобы понять, что такое КАН-шина, следует изучить ее компоненты. Максимальная длина проводника при скорости 1 Мбит/с достигает 40 м. Шина- CAN (известная еще как CAN-BUS) в конце наделена терминатором.

Для этого на конец проводников устанавливаются резисторы сопротивления по 120 Ом. Это необходимо, дабы устранить отражения сообщения на конце шины и убедиться, что она получает соответствующие уровни тока.

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Концевое сопротивление может отходить от классического и находиться в диапазоне от 108 до 132 Ом.

Технология iCAN

Рассматривая шины транспортного средства, следует уделить внимание программе блокировки работы двигателя.

Для этого разработан обмен данными посредством шины CAN, iCAN-модулем. Он подключается к цифровой шине и отвечает за соответствующую команду.

Имеет небольшие габариты и присоединяется к любому отделению шины. При старте движения автомобиля iCAN посылает команду соответствующим блокам, и мотор глохнет. Преимуществом данной программы является отсутствие разрыва сигнала. Существует инструктирование электронного блока, после этого сообщение отключает функционирование соответствующих исполнительных элементов.

Этот тип блокировки характеризуется наивысшей скрытностью, а потому и надежностью. При этом ошибки не записываются в память ЭБУ. CAN-шина предоставляет всю информацию о скорости, движении автомобиля данному модулю.

Защита от угона

Модуль iCAN устанавливается в каком угодно узле, где расположены жгуты, в месте установки шины. Из-за минимальных габаритов и особого алгоритма действий выявить блокировку обычными методами при совершении угона практически нереально.

Внешне этот модуль маскируется под разные контролирующие датчики, что также делает невозможным его обнаружение. При желании возможно настроить работу прибора для автоматической защиты им стекол автомобиля, зеркал.

При наличии у транспортного средства автозапуска двигателя, iCAN не помешает его работе, так как срабатывает при старте движения.

Ознакомившись с устройством и принципами обмена данными, которой наделена CAN-шина, становится понятным, почему все современные автомобили применяют эти технологии при разработке управления транспортным средством.

Представленная технология по своему устройству довольно сложна. Однако все заложенные в нее функции обеспечат максимально эффенктивное, безопасное и комфортное управление автомобилем.

Существующие разработки помогут обеспечить защиту транспортного средства даже от угона. Благодаря этому, а также комплексу других фунций, шина-CAN популярна и востребована.

Диагностика и ремонт: CAN - шина

21.02.2006

Именно так выглядит (в основном) та самая "шина CAN", с которой в последнее время нам придется сталкиваться все чаще и чаще:

фото 1

Это обыкновенный двухпроводной кабель получивший название Twisted Pair.
На приведенном фото 1 показаны провода CAN High и CAN Low силового агрегата.
По этим проводам производится обмен данными между блоками управления, они могут нести информацию о скорости автомобиля, скорости вращения коленчатого вала, угле опережения зажигания и так далее.
Обратите внимание, что один из проводов дополнительно помечен черной полоской. Именно таким образом отмечается и визуально определяется провод CAN High (оранжево-черный).
Цвет провода CAN-Low - оранжево-коричневый.
За основной цвет шины CAN принят оранжевый цвет.

На рисунках и чертежах принято изображать цвета проводов шины CAN другими цветами, а именно:

фото 2

CAN-High - желтым цветом
CAN-Low - зеленым цветом

Всего существует несколько разновидностей шин CAN, определяемых выполняемыми ими функциями:
Шина CAN силового агрегата (быстрый канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью)500 кбит/с и служит для связи между блоками управления (двигатель - трансмиссия)
Шина CAN системы "Комфорт" (медленный канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью100 кбит/с и служит для связи между блоками управления, входящими в систему "Комфорт".
Шина данных CAN информационно- командной системы (медленный канал ), позволяющая передавать данные со скоростью 100 kBit/s. Обеспечивает связь между различными обслуживающимисистемами ( например,телефонной и навигационной системами) .

Новые модели автомобилей все более становятся похожими на самолеты - по количеству заявленных функций для безопасности, комфорта и экологичности. Блоков управления становится все больше и больше и "тянуть" от каждого грозди проводов - нереально.
Поэтому кроме шины CAN уже существуют другие шины, получившие названия:
– шина LIN (однопроводная шина)
– шина MOST (оптоволоконная шина)
– беспроводная шина Bluetooth

Но не будем "расплываться мыслью по древу", заострим наше внимание пока что на одной конкретной шине: CAN (по взглядам корпорации BOSCH).

На примере шины CAN силового агрегата можно посмотреть форму сигнала:

Фото 3

Когда на High шине CAN доминантное состояние, то напряжение проводе повышается до 3.5 вольт.
В рецессивном состоянии напряжение на обоих проводах равняется 2.5 вольта.
Когда на проводе Low доминантное состояние, то напряжение падает до 1.5 вольта.
("Доминанта" - явление, доминирующее, главенствующее или господствующее в какой-либо сфере,- из словарей).

Для повышения надежности передачи данных, в шине CAN применяется дифференциальный способ передачи сигналов по двум проводам, имеющим название Twisted Pair. А провода, которые образуют эту пару, называются CAN High и CAN Low.
В исходном состоянии шины на обоих проводах поддерживается постоянное напряжение на определенном (базовом) уровне. Для шины CAN силового агрегата оно приблизительно равняется 2.5 вольта.
Такое исходное состояние называется "состоянием покоя" или "рецессивом".

Каким образом передаются и преобразуются сигналы по CAN шине?

Каждый из блоков управления подсоединен к CAN шине посредством отдельного устройства под названием трансивер, в котором имеется приемник сигналов, представляющий собой дифференциальный усилитель, установленный на входе сигналов:

фото 4

Поступающие по проводам High и Low сигналы, поступают в дифференциальный усилитель, обрабатываются и поступают на вход блока управления.
Эти сигналы представляют собою напряжение на выходе дифференциального усилителя.
Дифференциальный усилитель формирует это выходное напряжение как разность между напряжениями на проводах High и Low шины CAN.
Таким образом исключается влияние величины базового напряжения (у шины CAN силового агрегата оно равно 2,5 В) или какого либо напряжения, вызванного, например, внешними помехами.

Кстати, насчет помех. Как говорят, "шина CAN довольно устойчива к помехам, поэтому она нашла такое широкое применение".
Попробуем разобраться с этим.

Провода шины CAN силового агрегата расположены в моторном отсеке и на них могут воздействовать помехи различного порядка, например, помехи от системы зажигания.

Так как шина CAN состоит из двух проводов, которые перекручены между собой, то помеха одновременно воздействует на два провода:

Из вышеприведенного рисунка видно, что происходит далее: в дифференциальном усилителе напряжение на проводе Low (1,5 В – " Pp") вычитается из напряжения
на проводе High (3,5 В – " Pp") и в обработанном сигнале помеха отсутствует (" Pp" - помеха).

Примечание: По наличию времени статья может иметь продолжение - много еще остается "за кадром".


Кучер В.П.
© Легион-Автодата

Вас также может заинтересовать:

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

[ Скрыть ]

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

КАН-шина представляет собой сеть контроллеров. Устройство используется для объединения всех управляющих модулей автомобиля в одну рабочую сеть с общим проводом. Этот девайс состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передающаяся по каналам из одного модуля на другой, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

  • подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
  • упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
  • блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;
  • использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
  • CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

  1. Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
  2. Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
  3. Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
  4. Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

  1. Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
  2. Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
  3. Устойчивость к воздействию помех.
  4. Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
  5. В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
  6. Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
  7. Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

  1. В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
  2. Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
  3. При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Бошем. Девайс может функционировать последовательно, то есть сигнал передается за сигналом. Такие устройства называются Serial BUS. В продаже можно встретить и параллельные шины Parallel BUS. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях КАН-шины можно узнать из видео, снятого каналом DIYorDIE.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

  1. КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
  2. КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов — на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

При соединении устройства обеспечивается быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит/с. Основное предназначение шины заключается в синхронизации работы управляющего модуля, к примеру, коробки передач и мотора.

Устройство типа Комфорт

Скорость передачи данных по этому каналу более низкая и составляет 100 кбит/с. Функция такой шины заключается в соединении всех устройств, относящихся к данному классу.

Информационно-командный девайс

Скорость передачи данных такая же, как и в случае с устройствами типа Комфорт. Главная задача шины заключается в обеспечении связи между обслуживающимися узлами, к примеру, мобильным девайсом и системой навигации.

Шины от разных производителей приведены на фото.

1. Устройство для автомобильного ДВС 2. Интерфейсный анализатор

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Она работает одновременно с несколькими системами, причем по ее каналам связи постоянно передается информация. Со временем в работе устройства могут возникнуть неполадки. В результате анализатор данных будет функционировать неверно. При обнаружении неполадок автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

  • повреждение или обрыв электроцепей устройства;
  • произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
  • могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
  • произошло повреждение прорезиненых перемычек;
  • разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
  • произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

  1. Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
  2. На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
  3. Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Диагностика работоспособности КАН-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру поиска неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения КАН-шины своими руками к автосигнализации машины с автозапуском либо без него надо знать, где находится блок управления противоугонной системой. Если установка сигнализации осуществлялась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет сложностей у автовладельца. Управляющий модуль обычно ставится под приборной панелью в районе рулевого колеса либо за контрольным щитком.

Как произвести процедуру подключения:

  1. Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
  2. Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
  3. Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
  4. Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
  5. На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

Типи та призначення can-bus адаптера.

На даний момент всі автомобілі сучасного виробництва мають різноманітну електроніку, в основі якої є CAN-шина. CAN (Controller Area Network) - це спеціальний інтерфейс який призначається для передачі інформації у вигляді сигналів. Варто звернути увагу що CAN-шина широко використовується виробниками автомобілів, адже з її допомогою можна змінювати функціонал автомобіля без значного втручання та серйозних змін в автомобільній електроніці. CAN BUS - це так звана автомобільна електронна шина яка була розроблена Робертом Бошем, активно застосовується в автомобільній та авіакосмічній індустрії. У 1968 році перший автомобіль який випускався з CAN-шиною, і був це -BMW 850 купе. Використання такої шини допомогло автомобілю позбудеться від 2-х кілометрових дротів та полегшити автомобіль на 50 кілограм.
 

Ось так виглядає: 

Звичайна автомобільна проводка               Автомобільна проводка:CAN-шина

CAN-шина найчастіше використовується в автомобільному головному пристрої. Але ж прогрес не стоїть на місці, раніше щоб підключити магнітолу до CAN-шині досить було придбати   ISO роз'єм, але з появою нової акустики, підсилювачів, різноманітної цифрової електроніки це стало скрутно, адже автомобіль став володіти технічно складною схемою. При підключенні не рідного головного пристрою для уникнення втрати всіх функцій використовується can-bus адаптер, завдяки йому всі заводські настройки зберігаються.
 

Що буде відбуватися при підключенні автомагнітоли з відсутністюcan-bus адаптера.

  1. При кожному виході з автомобіля необхідно проводити відключення автомагнітоли за допомогою кнопки, оскільки відсутній сплячий режим.
  2. Розрядка акумулятора. Постійне постачання електроенергії відбувається навіть коли магнітола перебуває в відключеному стані.
  3. У темний час доби дисплей автомагнітоли не применшує яскравість, що дуже відволікає від керування транспортним засобом.
  4. Підключення до ручнику здійснюється досить проблематично, тому мало хто з автовласників робить це підключення.

В даний випадок з усього перерахованого вище, до самих проблематичних та дійсно серйозних проблем можна віднести розряд акумулятора, адже ця проблема може статися як завжди в невідповідний момент.
Can-bus адаптери діляться на два типи

  • Універсальні (підключаються до більшості автомобілів). Для професійного підключення такого адаптера рекомендується здійснювати установку в парі з перехідником ISO.
  • Модельні (призначаються для певної марки та моделі автомобіля). На одній стороні адаптера є спеціальний роз'єм який підключається з автомобільної проводкою, а на іншій стороні стандартний ISO-роз'єм для підключення до головного пристрою.

У кожної марки автомобіля Can-bus адаптер виконує певний функціонал, ось наприклад: до автомобільних марок Toyota, тільки в тих моделях де встановлений підсилювач, проводиться повноцінна робота з головним пристроєм. Він дає можливість в регулюванні гучності відтвореного звуку в передніх та задніх динаміках, або ж з лівого або правого боку. Варто звернути увагу що більшість головних пристроїв які існують на ринку автозвуку така опція може бути недоступною. А ось can-bus адаптер для автомобільної марки  KIA Sorento та KIA Sportage з встановленим цифровим підсилювачем, при передачі аудіосигналу від джерела до споживача виключає абсолютно будь-які наводки та шуми з перешкодами.
(Автомагнитола в якій відсутній адаптер для роботи з підсилювачем, буде виконувати підключення безпосередньо до динаміків.)
Варто звернути увагу при використанні якісного can-bus адаптера значно розширюється функціональність автомобіля.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC | beworks.ru

Для того, чтобы понять принципы работы CAN-шины мы решили написать/перевести ряд статей, посвященных этой тематике, как обычно, основываясь на материалах зарубежных источников.

Также можете прочитать вторую нашу переводную статью Введение в CAN.

Добро пожаловать на презентацию нового продукта CANBASIC, учебной системы (платы), посвященной вопросу функционирования шины КАН (CAN).

Мы начнем с основ построения сети CAN-шины. На схеме приведен автомобиль с его системой освещения.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Показана обычная проводка, в которой каждая лампа напрямую подключена с каким-либо переключателем или контактом педали тормоза.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Теперь аналогичная функциональность показана с применением технологии CAN-шины. Передние и задние световые приборы подключены к контролирующим модулям. Контролирующие модули соединены параллельно с такими же проводами шины.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Этот небольшой пример демонстрирует, что объем электропроводки снижается. Вдобавок ко всему модули управления могут обнаруживать перегоревшие лампы и информировать об этом водителя.

Автомобиль на указанном виде содержит четыре модуля управления и четко отражает построение учебной системы (платы) CANBASIC.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

В вышеописанном указано четыре узла шины (CAN-узла).

Передний модуль контролирует передние световые приборы.

Узел сигнализации обеспечивает контроль внутренней части автомобиля.

Основной контрольный модуль соединяет все системы транспортного средства для диагностики.

Задний узел контролирует задние световые приборы.

На тренировочной доске CANBASIC вы можете увидеть маршрутизацию (расположение) трех сигналов: «Питание», «CAN-Hi» и «земли», соединяющихся в контрольном модуле.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

В большинстве транспортных средств для подключения главного модуля управления к ПК с помощью диагностического программного обеспечения вам нужен OBD-USB конвертер.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Плата CANBASIC уже содержит в себе OBD-USB конвертер и может быть напрямую подключена к ПК.

Питается плата от интерфейса USB, поэтому дополнительные кабели не нужны.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Провода шины используются для передачи множества данных. Как это работает?

Как работает CAN-шина

Эти данные передаются последовательно. Вот пример.

Человек с лампой, передатчик, хочет отправить какую-то информацию человеку с телескопом, получателю (приемнику). Он хочет передать данные.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Для того, чтобы сделать это они договорились, что получатель смотрит за состоянием лампы каждые 10 секунд.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Это выглядит так:

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASICКак работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASICКак работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Спустя 80 секунд:

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Теперь 8 бит данных были переданы со скоростью 0,1 бит в секунду (т.е. 1 бит в 10 секунд). Это называется последовательной передачей данных.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Для использования этого подхода в автомобильном приложении интервал времени сокращается с 10 секунд до 0,000006 секунды. Для передачи информации посредством изменения уровня напряжения на шине данных.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Для измерения электрических сигналов шины КАН используется осциллограф. Две измерительных площадки на плате CANBASIC позволяют измерить этот сигнал.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Чтобы показать полное CAN-сообщение разрешение осциллографа уменьшается.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

В результате одиночные CAN-биты больше не могут быть распознаны. Для решения этой проблемы CANBASIC-модуль оснащен цифровым запоминающим осциллографом.

Мы вставляем модуль CANBASIC в свободный разъем USB, после чего он будет автоматически обнаружен. Программное обеспечение CANBASIC можно запустить прямо сейчас.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Вы можете видеть вид программного осциллографа с прикрепленными значениями битов. Красным показаны данные, переданные в предыдущем примере.

Чтобы объяснить другие части CAN-сообщения мы раскрашиваем CAN-кадр и прикрепляем на него подписи с описанием.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Каждая раскрашенная часть CAN-сообщения соответствует полю ввода того же цвета. Область, отмеченная красным, содержит информацию о пользовательских данных, которая может быть задана в формате битов, полубайтов или шестнадцатиричном формате.

Желтая область определяет количество пользовательских данных. В зеленой зоне может быть установлен уникальный идентификатор.

Синяя область позволяет задать CAN-сообщение для удаленного запроса. Это означает, что будет ожидаться ответ от другого CAN-узла. (Разработчики системы сами рекомендуют не пользоваться удаленными запросами по ряду причин приводящих к глюкам системы, но об этом будет другая статья.)

Многие системы с шиной CAN защищены от помех вторым каналом CAN-LO для передачи данных, который является инвертированным относительно сигнала CAN-HI (т.е. идет тот же сигнал, только с обратным знаком).

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Шесть последовательных битов с одинаковым уровнем определяют конец CAN-кадра.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Так совпало, что другие части CAN-кадра могут содержать более пяти последовательных битов с одинаковым уровнем.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Чтобы избежать этой битовой метки, если появляется пять последовательных битов с одинаковым уровнем, в конце CAN-кадра вставляется противоположный бит. Эти биты называют стафф-битами (мусорными битами). CAN-приемники (получатели сигнала) игнорируют эти биты.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

С помощью полей ввода могут быть заданы все данные КАН-кадра и поэтому каждое КАН-сообщение может быть отправлено.

Вставленные данные немедленно обновляются в CAN-кадре, в данном примере длина данных будет изменена с одного байта на 8 байтов и сдвинута назад на один байт.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Текст описания показывает, что сигнал поворота будет управляться с помощью идентификатора «2С1» и бит данных 0 и 1. Все биты данных сбрасываются на 0.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Идентификатор установлен в значение «2С1». Для активации сигнала поворотов бит данных должен быть установлен с 0 на 1.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

В режиме «в салоне» вы можете управлять всем модулем с помощью простых щелчков мыши. Данные CAN устанавливаются автоматически в соответствии с желаемым действием.

Лампы поворотников могут быть установлены на ближний свет для работы в качестве ДХО. Яркостью будет управлять широтно-импульсная модуляция (ШИМ), в соответствии с возможностями современной диодной техники.

Теперь мы можем активировать фары ближнего света, противотуманные фары, стоп-сигналы и фары дальнего.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

С отключением ближнего света противотуманные фары также отключаются. Логика управления световой системой CANBASIC соответствует автомобилям марки Volkswagen. Особенности зажигания и «возвращения домой» также включены.

С сигнальным узлом вы можете считывать сигнал датчика после инициирующего удаленного запроса.

В режиме удаленного запроса второй CAN-кадр будет принят и показан ниже отправленного CAN-кадра.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Байт данных CAN теперь содержит результат измерения датчика. С приближением к датчику пальца вы можете изменить измеренное значение.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Клавиша паузы замораживает текущий CAN-кадр и позволяет провести точный анализ.

Как уже было показано, различные части CAN-кадра могут быть скрыты.

Как работает CAN-шина на примере учебной системы CANBASIC

Кроме того поддерживается скрытие каждого бита в КАН-кадре.

Это очень полезно, если вы хотите использовать представление CAN-кадра в ваших собственных документах, например в листе упражнений.

На нашем сайте www.beworks.ru вы найдете ещё много полезных материалов.

90,000 "Я могу разбить банку об голову"

Добавлено Пятница, 14 июня 2019 г., в 13.29

Об этом случае нам сообщила пассажирка, которая в ужасе от того, что с ней произошло в городском автобусе в четверг утром.

13 июня по маршруту 169 в сторону о.с. Коперника, я столкнулся со скандальной ситуацией. Я попал на ул. Улица Польна около 11:30-11:35 через черный ход. В автобусе я заметил двух пьяных мужчин, которые также употребляли алкоголь.Я стоял рядом с дверью, в которую вошел. Мужчины громко разговаривали, кричали, комментируя появление женщин. Водителем автобуса была женщина, которая наверняка слышала шум и видела пьющих — она нервно смотрела в зеркало. Через некоторое время мужчины сосредоточили на мне все свое внимание — вульгарно комментируя вслух мой внешний вид и какие шаги они предпримут по отношению ко мне , — пишет наша Читательница. Я боялся идти куда-то еще, потому что мне придется избегать их.Один из мужчин взял в рот пиво и плюнул в меня. Сразу после этого он пригрозил: «Я могу разбить банку об ее голову». Никто из пассажиров толком не отреагировал, а водитель не предпринял никаких шагов. Мужчины вышли на остановке Ściegiennego. Сегодняшний инцидент был для меня огромным стрессом и унижением, я боялся за свою безопасность и после сегодняшней ситуации боюсь ездить МПК , - добавляет он.

Не упустите шанс повысить свою профессиональную квалификацию! Начните свое обучение в колледже красоты в качестве ортопеда или специалиста по косметическим услугам.Подпишитесь сегодня!

РЕКЛАМА

Как отмечает пассажирка, она сама не знала, как себя вести в этой ситуации. Должен ли водитель «притвориться», что не видит проблемы? В автобусе употребляли алкоголь – об этом также следует сообщить. Город поощряет людей пользоваться услугами МПК — я не знаю, когда почувствую себя в достаточной безопасности, чтобы снова сесть на автобус , — добавляет он.

Мы спросили МПК, как вести себя в такой ситуации. Во время вождения основное внимание водителя сосредоточено на дороге впереди. Конечно, по мере возможности, он также контролирует ситуацию внутри транспортного средства и — если видит аварийную ситуацию — реагирует. Стоит помнить, что у стоящего рядом с ним пассажира другая точка отсчета, и другое управляющее транспортное средство, наблюдающее за всеми путниками с расстояния нескольких метров в отражении салонного зеркала. Поэтому, если вы обнаружите тревожную ситуацию, вам следует либо сообщить об этом водителю, либо позвонить в экстренную службу самостоятельно.Получив информацию, водитель или водитель свяжутся с Центром дорожного надзора, который определит местонахождение транспортного средства и оповестит соответствующие службы по номеру , - комментирует Катажина Лесинска из MPK.

Представители МПК также признаются, что уже объясняют ситуацию, которая должна была произойти в четверг в автобусе № 169. Пока установлено, что автобусами, курсировавшими в районе улицы Полной, управляли мужчины по время, указанное пассажиром. Единственная женщина, которая управляла автобусом на этом маршруте в тот день, сказала, что следила за обстановкой в ​​транспортном средстве, но ничего тревожного не замечала, и никто из пассажиров не сообщал ей о таких проблемах, - добавляет Лесинска.В этом случае мы уже ввели в действие систему безопасности мониторинга, но для того, чтобы иметь возможность предоставить пассажиру более подробную информацию, мы ждем, пока пассажир заполнит данные , — добавляет Лесинска.

.90 000 пассажиров говорят ей, что она слишком красива, чтобы водить автобус

. Шарман Изабелла из Великобритании публикует в TikTok видео, в которых рассказывает о своих ежедневных трудностях на работе. Клипы девушки набирают тысячи просмотров.

«Слишком красивая», чтобы водить автобус

Шарман Изабелла, которая ежедневно водит автобус, успешно ведет сатирический аккаунт в TikTok.На ее профиль @charsbusbanter подписано более 820 000 человек. пользователи. Через приложение тиктокерка размещает юмористические записи, в которых комментирует ежедневные трудности на работе и поведение пассажиров и других водителей. В одном из клипов она играет роль пассажира, который критикует ее за макияж и спрашивает, «на кого он собирается произвести впечатление».

Чарман также сообщает, что если она не накрашена, то слышит от путешественников: «Ты выглядишь усталой, ты выспалась прошлой ночью?»

Некоторые люди говорят о ее красоте, говоря, что она "слишком красивая", чтобы водить автобус.Когда водитель спрашивает, как выглядит «типичный водитель автобуса», пассажиры отвечают: «старый, лысый и капризный». Тиктокерка опровергает этот стереотип и часто публикует материалы со смеющимися и танцующими коллегами.

См. также: Самые молодые бабушки и дедушки Великобритании - 34 и 35 лет. «Люди думают, что это наш ребенок»

Ролики юного тиктокера отличаются чувством юмора и позитивной энергетикой.В его записях, в т.ч. отвечает на извечный вопрос: почему автобусы опаздывают? Изабелла в шутку объясняет причину тем, что танцует на камеру — конечно же, тем, что Тиктокерка вместо того, чтобы водить машину, занята съемкой видео.

Яркая личность тиккокера завоевывает новых поклонников в социальных сетях.Хотя Чармейн любит свою работу и наслаждается тем фактом, что «над ней нет менеджера», она показывает, что у этой профессии есть и темная сторона. Речь идет не только о личных нападках, но и о вещах, которые пассажиры оставляют в автобусе — среди них банки из-под напитков, а также использованные средства личной гигиены.

См. также:

Мы не разрешаем девочкам лазить по деревьям, чтобы потом они были слабее в математике

"Мужество не в том, чтобы не бояться, а в том, чтобы действовать против него."Легко ли быть девушкой?

.

Пассажиров едут в банке

18.07.2017, час. 07:00

На стол президента Яцека Кривулта было отправлено письмо с жалобой из Бельско-Бялы на качество услуг, предоставляемых Муниципальным управлением связи в Бельско-Бяле. Пассажир жалуется на отсутствие комфорта при вождении и неиспользование имеющегося кондиционера. Было также несколько горьких слов о расписании. - В нашем городе давно существует поговорка, что автобусы ходят "стаями", - пишет он.

- Я пассажир, который много раз в день пользуется услугами компании [Miejski Zakład Komunikacyjny в Бельско-Бяле] - начинает свое письмо от Бельско, которое в виде интерпелляции Романа Матыи было отправлено стол президента Яцека Кривульта.Пассажир сообщает, что несколько раз случалось, что в автобусе с кондиционером нет комфорта при вождении, потому что кондиционер не работает и включается автоматически, и нет возможности открыть окна.

Он угрожал пропустить

- Сегодня [9 июля - прим. ред.] Я ехал в автобусе № 7 № 186 в ок. 12.30. В автобусе была большая группа детей плюс взрослые пассажиры - автобус был практически полон.Я попросил водителя включить кондиционер , - сообщает Бельщанка, который в ответ должен был услышать, что кондиционер включается автоматически. - При этом он заявил, что у него в каюте 19 градусов по Цельсию .

По словам женщины, атмосфера в машине становилась все более и более напряженной из-за очень медленного подъезда к остановке «Отель «Президент». - В связи с огромной духотой, жарой и нервозностью пассажиров. Это вообще-то трагедия данной ситуации, потому что пассажиры как в закрытой банке. В довершение всего водитель приказал заставить замолчать недовольных пассажиров, пригрозив, что если этого не произойдет, то он сломает курс и дальше не поедет.

Автобусы ходят стадами

По словам пассажира, это было бы находкой для пассажиров, с которыми обращаются как с злоумышленниками. О происшествии женщина сообщила по телефону диспетчеру МЗК. - услышал "принято" и прервал разговор - продолжает он. - Деньги, потраченные на покупку автомобилей с кондиционером, считаю неудачей, так как кондиционер в них не используется по назначению .

По случаю журнала Бельско-Бяла обращает внимание на «хроническую своевременность автобусов - независимо от ремонта дорог, интенсивности движения или времени суток». - В Бельско-Бяле издавна говорят, что автобусы "ходят стадами". Это означает, что несколько автобусов едут в одном направлении практически одновременно с перерывом в 20-30 минут

***

Как сообщили порталу в МЗК, все водители, эксплуатирующие автобусы, оборудованные кондиционером, обязаны им пользоваться.- Охлаждение воздуха в автобусах автоматическое. Температура в транспортных средствах должна быть в районе 23 градусов по Цельсию — слышали в компании, когда спрашивали об аналогичной проблеме в конце июня.

Бартломей Кавалец

Этот товар был просмотрен 17 745 раз.

.90 000 Десяток банок, тысячи наклеек с Папой. Задержаны лжедобровольцы - Новости

Краковские полицейские задержали человека, представившегося волонтером по сбору денег к Всемирному дню молодежи. Перед задержанным прикрепили запечатанную банку с пожертвованиями вместе с набором наклеек с изображением Папы Франциска.

Читайте также

В субботу в полицию поступило сообщение от одного из волонтеров Всемирного дня молодежи о том, что в центре Кракова он заметил молодого человека в футболке с логотипом ВДМ, держащего в руке банку и собирающего пожертвования на благотворительность. организация Всемирного дня молодежи.

Приехавшие на место происшествия сотрудники милиции установили, что указанный мужчина работал в компании, занимающейся ежедневной продажей канцелярских товаров, в том числе наклеек. Его задачей был сбор пожертвований, а в обмен на «пожертвование» жертвователь получал сувенирную наклейку в виде сердца с логотипом ВДМ. Деятельность сотрудников униформы привела к созданию компании, в которой на период ВДМ нанимались молодые люди, в основном несовершеннолетние.

"ВОПРОСЫ"

Инициатором аферы оказался владелец этой компании.В его машине полицейские забрали дюжину банок с деньгами, собранными другими наемными работниками, собиравшими деньги в центре Кракова, и несколько тысяч наклеек с изображением Папы.

На банках была надпись «ВОПРОСЫ», что указывало на организацию сбора средств, дополнительно сотрудники компании сообщали паломникам о сборе средств на организацию ВДМ. Сейчас полицейские выясняют, сколько денег смогли собрать допрашивающие и как долго пожертвования собирались в Кракове.

.

Гданьск - официальный сайт города

Уличный сбор окончен, но Большой Оркестр Рождественской Благотворительности в этом году все еще можно поддержать с помощью электронной копилки и онлайн-аукционов

фото: Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

ОБНОВЛЕНИЕ

, понедельник, 1 февраля в 12.05

Завершился аукцион по обучению теннису с Александрой Дулькевич, президентом Гданьска. Окончательная сумма составляет 8 100 злотых.

Среди многих аукционов Гданьска вы можете найти, среди прочего:


ОБНОВЛЕНИЕ, понедельник, 1 февраля в 11.25

- Гданьские штабы WOŚP (в этом году их восемь - прим. ред.) до сих пор задекларировали сумму в 652 тысячи злотых. PLN в банках своих добровольцев. Последние расчеты все еще в процессе, но сумма не сильно изменится, - сообщает Давид Ястржебски, президент Регионального волонтерского центра в Гданьске, , который формирует самый большой штат в нашем городе. - В нашем штате добровольцев набралось ровно 239 тысяч.725 злотых, мы закончили считать вчера в 22. Напоминаем, что аукционы на Большой Оркестр Рождественской Благотворительности на Allegro все еще продолжаются.На данный момент в профиле gdanskdlawosp сумма, заявленная всеми участниками аукциона, превышает 100 000 злотых. злотый.

Сегодня в полдень аукцион по теннису с Александрой Дулькевич, мэром Гданьска, завершится в В 11.35 он был продан с аукциона на сумму 5 тысяч. злотый.

ОБНОВЛЕНИЕ

, понедельник, 1 февраля в 6.30

До позднего вечера в штаб-квартире GOCC в Гданьске пересчитывали деньги.Мы должны узнать подробную информацию сегодня.

Сбор на банки окончен, но 29-й финал GOCC еще можно поддержать пожертвованиями в электронную копилку и участием в интернет-аукционах.

159 146 злотых в электронной копилке. Может быть больше.

Гданьские аукционы на Allegro продолжаются. Например:


Большой Оркестр Рождественской Благотворительности объявил, что объявленная сумма в конце 29-го финала составила: 127 495 626 злотых. Окончательный результат сбора в этом году объявит Юрек Овсяк на пресс-конференции 7 апреля, во Всемирный день здоровья.

И еще одно сердце от машин на стадионе в Летнице

фото: Якуб Стшелчик

ОБНОВЛЕНИЕ

, воскресенье, 31 января в 20.00

WOŚP уже собрал 82,3 млн злотых.

Гданьский технологический университет, Гданьск, штаб-квартира Большого оркестра Рождественской благотворительности.

деньги на счету

фото: Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

ОБНОВЛЕНИЕ, в19.30

В этом году в Гданьске не будет «Света небесам» из-за пандемии. Он находится в Варшаве, его можно посмотреть на FB WOŚP по адресу 20.00.

Напоминаем, что деньги, собранные во время финала Большого Оркестра Рождественской Благотворительности в этом году, помогут в приобретении оборудования для ЛОР, отоларингологии и диагностики головы. Будет куплено, среди прочего аппараты УЗИ, диодные лазеры, кардиомониторы, комплекты жестких эндоскопов для обследования верхних дыхательных путей, экзоскопы.

Это того стоило - волонтеры в Гданьске радостно и красочно, с утра до вечера

фото.Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

ОБНОВЛЕНИЕ, в 19.00

Сбор улиц завершен. Последние добровольцы идут с консервными банками к штабам. Деньги все еще пересчитываются, о сумме, собранной на уличном сборе средств, станет известно, возможно, в понедельник, 1 февраля.

Интернет-аукционы продолжаются. Сотрудники Большого оркестра Рождественской благотворительности при Региональном волонтерском центре в Гданьске запустили 87 аукционов.

- На наше обращение откликнулись многие учреждения, компании и частные лица.Мы хотели бы поблагодарить всех от всего сердца, - сказал Давид Ястржебски.

Среди подарков этого года: фигура святого, вырезанная ректором Гданьского университета, проф. Петр Степновски, серебряная монета «Меч судьбы» из серии «Ведьмак» с автографом Войцеха Тремишевского, поездка на выходные с любой моделью Volvo, брошь и совместная тренировка по теннису, подаренные мэром Гданьска Александрой Дулькевич. Любители спорта могут предложить ставки, среди прочего: шлаковый пластрон поздноЗенон Плех, футболка с автографом Марцина Гортата, мяч с автографом игроков Лехии Гданьск, волейбольный мяч с автографом мужской команды Трефл Гданьск и многое другое. Будут и аукционы для любителей моря: научный круиз на научно-исследовательском судне «Океанограф» или памятный фрагмент плана яхты STS «Генерал Заруски».

Вы можете делать ставки на аукционе Allegro.

ОБНОВЛЕНИЕ, в 18.40

Электронная копилка – это «виртуальные банки», благодаря которым спонсоры могут собирать пожертвования для Большого оркестра Рождественской благотворительности в Интернете, а жертвователи могут присоединяться к такому сбору.Одна из таких банок была установлена ​​перед Золотыми воротами, рядом с мемориальной доской в ​​​​памяти президента Павла Адамовича. На банке есть панель с QR-кодом, которая ведет к ящику для электронных денег GOCC, который находится в ведении Регионального волонтерского центра.

На данный момент в ящик электронных денег Регионального волонтерского центра в Гданьске поступило 89 тысяч злотых. злотый.

ПОСМОТРЕТЬ ФОТОГРАФИИ ИЗ ГДАНЬСКОЙ КОЛЛЕКЦИИ НА 29 ФИНАЛЕ GOCC

ОБНОВЛЕНИЕ, в 18.20

Давид Ястшембски, директор Регионального волонтерского центра в Гданьске, сообщает, что на сегодняшний день в нашем городе насчитано более 300 000 человек.злотый.

Сбор на улице длится до 19.00.

В этом году из-за пандемии в Гданьске не будет «Света небес». Он в Варшаве, его можно посмотреть на FB WOŚP.

ОБНОВЛЕНИЕ, в 18.10

В Гданьске сбор потихоньку подходит к концу, волонтеры собирают деньги на банки по 19.00.

ФОТОГРАФИИ ИЗ ГДАНЬСКОГО ГОЛОВНОГО ОФИСА WOŚP ГДАНЬСКОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

ОБНОВЛЕНИЕ, в18.00

Большой оркестр Рождественского благотворительного коллектива в Гданьске накануне В 18.00 он сообщил, что в нашем городе уже собрано 229 283,09 злотых.

ОБНОВЛЕНИЕ, в 17.10

Коллектив Большого оркестра Рождественской благотворительности в Гданьске сообщил, что после В 17:00 было собрано 186 836,52 злотых. ПУТЬ.

Напоминаем, что интернет-аукционы продолжают работать.

Гданьских аукционов включают: тренировка по теннису с президентом Гданьска Александрой Дулькевич. Текущая цена 4400 злотых.Кто дает больше? Эти торги заканчиваются в понедельник, 1 февраля, в 14:00 UTC. 12.00.

Аукционы на аукционной площадке Allegro. Список предметов, выставленных на аукцион президентом Гданьска и командой единомышленников:

  • фотография в рамке футбольной команды Лехия Гданьск с подписями
  • волейбольный мяч с подписями мужской команды Трефл Гданьск
  • Футболка с подписью Марчина Гортарта
  • Футболка президента Александры Дулькевич к 75-летию футбольной команды «Лехия Гданьск», подписанная игроками
  • Шлаковый пластрон Зенона Плеха
  • Футболка мужского финала ЧМ-2018 по волейболу, подписанная игроками
  • Брошь-автомобиль радуга из крашеного алюминия и серебра 0,925
  • 90 158 памятных монет к 30-летию декабря 70 года номиналом 10 злотых - 5 шт.
  • памятные монеты к 1000-летию города Гданьска номиналом 200 злотых - 5 шт
  • памятные монеты в честь 1000-летия города Гданьска номиналом 20 злотых - 5 шт. 90 158 гданьских талеров в ознаменование 25-летия присуждения Нобелевской премии мира Леху Валенсе - золотые талеры номиналом 700 злотых - 1 шт..
  • 90 158 гданьских талеров в честь 25-летия присуждения Нобелевской премии мира Леху Валенсе - серебряные талеры номиналом 70 злотых - 5 шт
  • памятные монеты к 20-летию НССЗ "Солидарность" - золотые монеты номиналом 200 злотых - 2 шт.
  • памятные монеты к 20-летию НССЗ "Солидарность" - серебряные монеты номиналом 10 злотых - 1 шт.
  • янтарная брошь
  • браслет из янтаря - кожа
  • 90 190

    Список предметов, выставленных на аукцион Гданьским музеем:

    • Роза ручной ковки
    • художественный кулон из рога [SOKÓŁ]
    • художественный кулон из рога [PUFFER]
    • кулон в виде сердца [дамаст и янтарь]
    • художественный кулон из рога [PUFFER]
    • кулон в виде сердца [дамаст и янтарь]

    Десятки автомобилей выстроились в центре возле стадиона в Гданьске

    Рис.Гданьский волонтерский центр 9000 3

    Автомобили на стадионе в Летнице стали сердцем

    фото: Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

    Это самое большое сердце, которое было создано в этом году во время финала Большого Оркестра Рождественской Благотворительности? Во второй половине дня возле стадиона в Гданьске началось штабелирование автомобилей в большое сердце. Эффект сдавливания нескольких десятков автомобилей был увековечен на фото, сделанном с высоты птичьего полета. Организаторы благодарят жителей за то, что они приезжали сюда столько раз.

    Волонтеры с банками в Гданьске - радость и улыбка

    фото: Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

    ОБНОВЛЕНИЕ, в 16.50

    Организаторы Большого Оркестра Рождественской Благотворительности предоставили баланс счета оркестра - он уже превышает 57 миллионов злотых.

    В воскресенье утром, когда официально начался 29-й Финал, счет Большого Оркестра Рождественской Благотворительности 2021 уже превышал 42 миллиона злотых. Утром организаторы сообщили о сумме в 46,382 млн злотых, а после В 14:00 баланс увеличился до более чем 52 миллионов злотых.В настоящее время счет Большого оркестра Рождественской благотворительности 2021 составляет 90 021 57 441 010 злотых. Напоминаем, что в прошлом году было собрано более 186 миллионов злотых.

    Во время финала в Гданьске можно было проехать на троллейбусе на участке Нове Огроды - Дворжец ПКС

    Рис. Кшиштоф Мыстковски / gdansk.pl

    полных банки были доставлены сотрудникам Большого оркестра Рождественской благотворительности, Петру Гжеляку, вице-президенту Гданьска по устойчивому развитию, который вместе со своей семьей собрал

    Рис.Гжегож Меринг / gdansk.pl

    ОБНОВЛЕНИЕ, в 16.10

    Президент Петр Гжелак и его семья прибыли в Гданьскую штаб-квартиру Большого оркестра Рождественской благотворительности при Гданьском волонтерском центре.

    Их лица, хотя и закрыты масками, выражают огромную улыбку. Это означает только одно - банки полны - читаем в профиле FB Гданьского волонтерского центра

    ОБНОВЛЕНИЕ, в 16:00

    Родители покойногоПавел Адамович, президент Гданьска.

    - Мы призываем вас принять участие в этом сборе средств на столь благородные и добрые дела. Дай Бог всем здоровья! - сказал г-н Рышард, через некоторое время бросая деньги в ящик Большого Оркестра Рождественской Благотворительности.

    Фильм выложил на своей странице в Facebook брат погибшего Петр Адамович.

    ОБНОВЛЕНИЕ, в 15.45

    До В Гданьске в 18:00 по случаю Большого оркестра Рождественской благотворительности действуют специальные трамвайные и автобусные маршруты:

    • автобус 29A компании Ikarus 260: OLIVE LOOP - Cystersów - Bobrowa - SOPOT REJA расписание ПРОВЕРИТЬ расписание 90 159
    • трамвай 29S, обслуживаемый Konstal 102Na и Konstal 105N: SIEDLCE - Главный железнодорожный вокзал - Балтийская опера - Яськова Долина - Strzyża PKM - OLIVE LOOP ПРОВЕРЬТЕ расписание
    • 90 190

      Напоминаем, что на борту транспортных средств вы найдете волонтеров из числа сотрудников PSSTM, собирающих для Большого Оркестра Рождественской Благотворительности.Каждый пассажир сможет присоединиться к Большому Оркестру Рождественской Благотворительности, сделав пожертвования в Фонд на линиях.

      В каждом общественном транспорте будут установлены ограничения на количество людей в соответствии с общепринятыми ограничениями, связанными с предотвращением распространения вируса SARS-COV-2. При этом каждый пассажир обязан прикрывать рот и нос.

      ПОСМОТРЕТЬ аукционы в Гданьске для Большого Оркестра Рождественской Благотворительности

      - Самое главное не то, сколько мы собираем, а то, что мы можем быть вместе, несмотря на трудные времена, - сказал президент Дулькевич на пресс-конференции.

      Рис. gdansk.pl

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 15.20

      В 13:00 в Гданьске состоялась пресс-конференция с участием Александры Дулькевич, президента Гданьска, Давида Ястшембского, президента Гданьского волонтерского центра и доктора Михала Давидека из ларингологического отделения больницы Коперника . Гости рассказали о том, какое оборудование будет закуплено в этом году и как выглядит сбор средств.

      - Несмотря на пандемию, гданьчане на улице.Но мы также используем преимущества технологий для перевода денег через аукционы, аукционы или даже электронные копилки, - сказал президент Дулькевич , . - Однако самое главное не то, сколько мы соберем, а то, что мы сможем быть вместе, несмотря на трудные времена. Это особенно важно для нас в Гданьске, потому что каждый финал будет связан с президентом Павлом Адамовичем, который, стоя здесь, сказал свое последнее слово. Давайте делиться хорошим, я думаю, это девиз не только сегодняшнего дня, но и всей нашей жизни.

      Президент Дулькевич также собрала средства, сообщив, что в ее ящике было 2 874,61 злотых и 1 евро.

      Как сообщил доктор Давидек, в этом году на средства, собранные Большим Оркестром Рождественской Благотворительности, будет закуплено оборудование для диагностики заболеваний головы и шеи.

      - Это большая помощь для нас. Оборудование, которое мы используем, является очень современным, дорогим оборудованием, но эта стоимость напрямую переводится в тот факт, что мы можем повысить нашу эффективность, улучшить качество и улучшить результат того, что мы делаем каждый день, - пояснил Михал Давидек. - Это передовое оборудование: навигация, которая повышает точность мест, которых мы достигаем, видеотреки, которые позволяют нам быть еще более точными. Следовательно, эти заболевания головы и шеи, которые поражают как взрослых, так и детей, можно просто лучше лечить. Это все для вас, вы выгодоприобретатель.

      Давид Ястшембски сказал, что первые волонтеры уже очистили свои баки.

      - Они полные, они тяжелые, но есть и легкие, несмотря на то, что они до отказа набиты деньгами, - сказал Давид Ястшембски. - И день не кончается. Приглашаю всех, ищите волонтеров, также жертвуйте деньги через электронные копилки. Спасибо вам за все, в первую очередь благодарим волонтеров за то, что они не разочаровали нас и в этом году

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 14.20

      Идет аукцион янтарных часов, изготовленных из 4 кг сырья. На данный момент уникальной темой интересуется 18 человек, сумма - 8050,00 злотых и продолжает расти. Кто хочет?

      Этот необычный и ценный предмет был выставлен на аукцион Томашем Олдзеевским, прошлогодним обладателем рекорда Гиннесса за изготовление самого большого в мире янтарного Титаника.Часы весят 1 кг, изготовлены из 4 кг янтаря.

      Подлинность и уникальность, а также ценность янтаря часов были подтверждены Международной ассоциацией янтаря в Гданьске.

      Стоимость предмета составляет около 20 тысяч злотых. злотый. ЗДЕСЬ Ставка.

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 13.20

      Гданьский коллектив Большого Оркестра Рождественской Благотворительности сообщает - вместе мы собрали 70 617 злотых на эскарбон!

      Во время 29-го Финала Большого Оркестра Рождественской Благотворительности вы сможете согреться благодаря поддержке нескольких ресторанов из Гданьска.Все волонтеры Большого оркестра Рождественской благотворительности получат чашку кофе или чая, в том числе от

      , при предъявлении своего удостоверения личности.

      Ресторан Canis, Дом на улице Длуга 70/71

      Кафе Zakręcona, Brzezno, Ignacego Krasickiego 9/1

      Pierogarnia Mandu, Oliwa, Kaprów 19d и Śródmieście-Elżbietańska 4/8

      Hiccup.café, Вжещ, Яна Килинского 9/4

      SurfBurger, Среднеместье, ул. Garncarska 30, Chełm- Cieszyńskiego 1C, Morena- Jaśkowa Dolina 101, Wrzeszcz- Trubadurów, Przymorze- Słupska 26C, Żabianka- Chłopska 59

      В Гданьске в автобусах и трамваях проходит сбор для Большого оркестра Рождественской благотворительности...

      фото: Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 12.20

      Последняя информация, предоставленная Юреком Овсяком , показывает, что более 46 миллионов злотых уже находятся на счету Большого Оркестра Рождественской Благотворительности.

      - Мы закончили играть в Австралии. Мы собрали 23 496,60 австралийских долларов - пожертвовано Юреком Овсиаком .

      Напомним - в прошлом году во время 28 финала Большого Оркестра Рождественской Благотворительности было собрано 186 133 610,66 злотых. В этом году волонтеры надеются побить рекорд.

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 11.45

      Сейчас, "Великая Муфта Смоходова" !

      В этом году многие мероприятия в рамках Большого оркестра Рождественской благотворительности пришлось перенести в Интернет из-за пандемии, но не все. Уже в полдень возле стадиона в Гданьске начнется «Великий автомобильный выжим», то есть размещение автомобилей в большом сердце.Автомобили будут направляться на автостоянку P4 по адресу ул. Поколения Лехии Гданьск и там они образуют оловянное сердце. Эффект сжатия будет запечатлен с высоты птичьего полета. Во время акции будет действовать полный запрет на выезд из автомобилей.

      ...и во многих районах города. Здесь, на трамвайной остановке в Оливе,

      .

      фото.Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 10.45

      Уже есть 23 человека, заинтересованных в другом гданьском аукционе - Посещение морской станции UG в Хеле .

      Главной достопримечательностью этого аукциона является посещение - спокойно и без толпы - Центра тюленей Морской станции ПХГ. проф. Кшиштоф Скора. Уникальным опытом является участие в кормлении и лечебном обучении тюленей, в непосредственном контакте с животными под присмотром специалистов-дрессировщиков.Это действительно редкая возможность ближе познакомиться с работой с животными с научной точки зрения. Текущая цена 90 021 PLN 2 225,00 . Делайте ставки ЗДЕСЬ.

      Волонтеры на улицах. Сегодня, в день 29-го финала, в Гданьске их 800

      .

      фото: Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

      ОБНОВЛЕНИЕ, в10.25

      Во время 29-го финала Большого Рождественского Благотворительного Оркестра в Гданьске в этом году на улицах вышли более 800 добровольцев, которые зарегистрировались в восьми штатах. Много вопросов в изобретательных, красочных костюмах. В этом году все также получили защитные маски в стандартных упаковках (есть банки, удостоверения личности и наклейки с сердечками от Большого Оркестра Рождественской Благотворительности).

      - Безопасность конкурсантов и всех участников финала является для нас приоритетом, - говорит Давид Ястшембски, президент Регионального волонтерского центра.

      250 тысяч защитных масок - высочайшего качества, сертифицированных, FFP2, соответствующих европейскому стандарту EN 149: 2001 и сертифицированных Польским институтом гигиены - были предоставлены группой CIECH.

      Как и каждый год, полиция и городская стража следят за безопасностью волонтеров, спонсоров и людей, поддерживающих Большой оркестр Рождественской благотворительности, в том числе тех, кто принимает участие в мероприятиях, проходящих в Гданьске. На улицах больше патрулей.

      ОБНОВЛЕНИЕ, в10.00

      «Финал с головой» - таков лозунг 29-го финала Большого Оркестра Рождественской Благотворительности. Целью сбора в этом году является приобретение оборудования для детских отделений ЛОР, оториноларингологии и головной диагностики.

      Существуют онлайн-аукционы тысяч гаджетов, подаренных Большому Оркестру Рождественской Благотворительности различными частными лицами, компаниями и учреждениями.

      Гданьских аукционов для Большого Оркестра Рождественской Благотворительности. Поддержите доброе дело и сделайте себя счастливым

      Гданьских аукционов включают:в тренировка по теннису с президентом Гданьска Александрой Дулькевич. Текущая цена 3750 злотых. Кто дает больше? Эти торги заканчиваются в понедельник, 1 февраля, в 14:00 UTC. 12.00.

      Специальный общественный транспорт в Гданьске. Водитель, конечно, с душой Большой Оркестр Рождественской Благотворительности

      фото: Гжегож Меринг / www.gdansk.pl

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 9.20

      Во время открытия 29-го финала Большого оркестра Рождественской благотворительности в Варшаве он напомнил о 28-м финале, в ходе которого было собрано более 186 миллионов злотых.До В 9.00 он сказал, что Большой Оркестр Рождественской Благотворительности в этом году уже имеет 42 миллиона злотых.

      ОБНОВЛЕНИЕ, в 9.10

      В Гданьске действуют специальные трамвайные и автобусные маршруты с 9:00 до 18:00 по случаю Большого благотворительного оркестра Рождества:

      • автобус 29A компании Ikarus 260: OLIVE LOOP - Cystersów - Bobrowa - SOPOT REJA расписание ПРОВЕРИТЬ расписание 90 159
      • трамвай 29S, обслуживаемый Konstal 102Na и Konstal 105N: SIEDLCE - Главный железнодорожный вокзал - Балтийская опера - Яськова Долина - Strzyża PKM - OLIVE LOOP ПРОВЕРЬТЕ расписание

      На маршруте: Новые Огроды - Автовокзал - Новые Огроды проходит также дрейн-линия 29D.Выполняется из 10:00-15:00.

      На борту транспортных средств вы найдете волонтеров из числа сотрудников PSSTM, собирающих деньги для Большого оркестра Рождественской благотворительности. Каждый пассажир сможет присоединиться к Большому Оркестру Рождественской Благотворительности, сделав пожертвования в Фонд на линиях.

      В каждом общественном транспорте будут установлены ограничения на количество людей в соответствии с общепринятыми ограничениями, связанными с предотвращением распространения вируса SARS-COV-2. При этом каждый пассажир обязан прикрывать рот и нос.

      .90 000 Управление общественного транспорта ZTM

      Желая проявить активность в этот особенный день, Поморская ассоциация сторонников общественного транспорта перевезет весь Труймясто. Добровольцы от имени PSSTM и фонда WOŚP появятся с канистры на специальных линиях общественного транспорта, обслуживаемых историческими транспортными средствами, принадлежащими Гданьским автобусам и трамваям и Przedsiębiorstwo Komunikacji Trolejbusowej в Гдыне. Пожертвования также можно перевести через терминал (напрямую на счет Большого Оркестра Рождественской Благотворительности).Такая возможность будет в трамвае 102Na и в Bergmann.

      Управление общественного транспорта в Гданьске является одним из партнеров этого мероприятия. Все поездки будут бесплатными для пассажиров.

      Специальные линии, запущенные для воскресного финала оркестра:

      • автобус линии 30A, обслуживаемый автобусом MAN из парка автобусов и трамваев Гданьска по маршруту: SOPOT REJA - Bobrowa - Cystersów - OLIVE TOW , расписание
      • трамвай 30S, обслуживаемый трамваями 105N и Bergmann (парк GAiT) по маршруту: OLIWA PĘTLA - Заспа - Балтийская опера - Главный вокзал - SIEDLCE , расписание
      • Трамвай
      • 30P, обслуживаемый трамваями 102Na и N (парк GAiT) по маршруту: OLIWA LOOP - Strzyża PKM - Baltic Opera - Oliwska Gate - Okopowa - ПЕРЕХОД , расписание
      • drezynowa 30D, на трассе Junction Groddecka - Dworzec PKS, курсирует с 10:00 до 15:00,
      • Троллейбусная линия 30Т, обслуживаемая троллейбусами ЗиУ-682Б и Елча 120МТЕ (принадлежит Предприятию троллейбусной связи в Гдыне) по маршруту: ГДЫНСКИЙ ГЛАВНЫЙ ВОКЗАЛ ПКП - Дворцова - 10 февраля - Свентоянска - аль.Победа - ал. Niepodległości - SOPOT REJA , расписание

      На конечной остановке Sopot Reja троллейбусы будут подключены к автобусной линии 30A, соединяющей Сопот с Гданьском, а на конечной трамвайной остановке Oliwa можно будет пересесть на трамваи 30P и 30S.

      Согласно действующим ограничениям обязательно прикрывать рот и нос.

      Управление общественного транспорта в Гданьске также приглашает вас принять участие в аукционах привлекательных гаджетов для связи.

      аукцион №1

      аукцион №2

      аукцион №3

      аукцион №4

      аукцион № 5

      аукцион №6

      аукцион №7

      аукцион №8

      А как будет выглядеть финал GOCC в Гданьске смотрите ЗДЕСЬ

      .

      Последняя банка президента Адамовича - компьютерный томограф для детской больницы Поланки - StaraOliwa.pl

      Fundacja Wielka Orkiestra Świątecznej Pomocy подарил компьютерный томограф стоимостью 2,3 миллиона злотых детской больнице Поланки в Оливе. Это сбывшаяся мечта, - говорит президент больницы. Всего в Полянки доставили 126 новых медицинских изделий.

      Поставляемый компьютерный томограф – модель Somaton Go Top производства Siemens, современный аппарат, обеспечивающий очень высокое качество изображения при значительно сниженном уровне дозы облучения.Это позволяет быстро и правильно поставить диагноз, а также проверить эффективность проводимой терапии. Его работа во многом основана на беспроводном планшете, что значительно повышает комфорт как пациента, так и персонала учреждения.

      - Томокомпьютерная лаборатория, созданная благодаря подарку Большого Оркестра Рождественской Благотворительности, является воплощением мечты для нас, для больницы. Нам нужен был этот томокомпьютер, чтобы диагностика и лечение наших детей соответствовали европейскому стандарту.Оборудование высочайшего качества, тесты короткие, радиация низкая. Дети старше года лечатся по самым высоким стандартам в мире . - сказала Малгожата Пашкович , президент Детской больницы в Полянках.

      Детскую больницу в Полянках давно пытаются оснастить компьютерным томографом. Адаптация помещения под КТ произведена благодаря поддержке доноров – для этого было собрано более 230 000 человек. злотый.

      Компьютерный томограф представляют: Александра Дулькевич, Патрисия Кржиминьска и Ежи Овсяк фото: Томаш Струг

      Устройство было приобретено на средства, собранные во время 27-го Гранд Финала Большого Оркестра Рождественской Благотворительности и сбора на последнюю банку Президента Гданьска, инициированного после трагической смерти Президента Гданьска Павла Адамовича.

      Кампанию по сбору средств на виртуальную банку президента тогда инициировала Патрисия Кшиминьская. Благодаря мобилизации более 253 тыс.доноров за несколько дней было собрано почти 16 млн злотых. На эту сумму Большой Оркестр Рождественской Благотворительности закупил медицинское оборудование для поморских учреждений.

      - Мы много лет создаем гражданское общество - это ключ ко всему начинанию. Все началось с забавного случая, а затем мы создали удивительную машину для совместного времяпрепровождения. Нет такой второй инициативы, которая просуществовала бы столько лет. Спасибо всем, кто играет с нами. Что, несмотря на трагедию, которая заморозила всех нас два года назад, вся ситуация не прошла даром , - сказал Ежи Овсяк , президент Фонда WOŚP.- Я зачарованно наблюдал, как растет количество в лесу, созданном госпожой Патрицией. Благодаря последнему ящику Президента Павла Адамовича мы смогли купить оборудование для Детской больницы в Полянках. Мацей Плажинский, св. Войцех, Больница на ул. Новые Огроды, Университетский клинический центр и хоспис Дудкевича в Гданьске.

      Во вчерашней церемонии в Детской больнице также приняли участие: президент города Гданьска Александра Дулькевич и маршал Поморского воеводства Мечислав Струк

      В конце всех дарителей поблагодарил инициатор сбора за виртуальную банку.

      - Хочу поблагодарить каждого из 264 тысяч людей, которые присоединились к этой коллекции и которые, несмотря на случившуюся трагедию, все же хотели поделиться хорошим. Последние слова, произнесенные со сцены покойным Президент Павел Адамович убедительно показал, что Гданьск щедр и делится добром. Сегодня мы можем передать больше оборудования и спасти больше жизней - сказала Патриция Кржиминьская , основатель коллекции консервных банок президента Адамовича.

      Сумма всех покупок благотворительного фонда «Большой оркестр Рождества» для Гданьска - 43 644 951,44

      зл.

      Закупки для детской больницы ПолянкиМачей Плажиньски

      Всего: 126 устройств

      • Томокомпьютерная исследовательская лаборатория
      • ультразвуковой аппарат
      • система мониторинга пациента
      • Система мониторинга Philips IntelliVue с 6 мониторами
      • набор для эндоскопии
      • набор для сложной педиатрической интубации
      • Набор для удаления инородных тел из дыхательных путей у детей

      Предыдущие закупки для больницы

      • Открытый инкубатор
      • Аппарат УЗИ для идентификации сосудов
      • Ультразвуковой сканер
      • Аппарат ЭКГ
      • Аппарат УЗИ
      • Импульсный осциллометр со спирометром
      • Инфузионный насос
      • Кресла для родителей
      • Кушетки
      • Устройства для обнаружения кровеносных сосудов
      • Больничные койки для подростков
      • Набор для плетизмографии и диффузии всего тела
      • Регистратор артериального давления
      • Аналитическая станция для регистратора артериального давления
      • Диагностический аудиометр
      • Аппарат для общей анестезии
      • Система ABR с компьютерным комплектом
      • Тимпанометр
      • Глюкометр
      • Пульсоксиметр
      • Док-станция

      Последняя оркестровая банка президента Павла Адамовича, созданная Патрицией Кшиминьской

      В составе коробки Благотворительный фонд «Большой оркестр Рождества» пожертвовал:

      для детской больницы Полянки в Гданьске - 2 897 459,09 PLN

      • компьютерный томограф
      • система мониторинга пациента
      • шприцевые насосы (25 шт.)
      • объемные насосы (5 шт.)

      для ул. Войцех в Гданьске - 6 370 375,18 PLN

      • неонатальная скорая помощь
      • магнитно-резонансная томография
      • система мониторинга пациента
      • эхо
      • головка
      • матрасы с подогревом (2 шт.)
      • пульсоксиметры (5 шт.)
      • реанимационные посты (2 шт)
      • матрасы для фототерапии (2 шт.)
      • шприцевые насосы (6 шт.)

      для Хоспис им. Дудкевич в Гданьске - 457 700 PLN

      для Больницы на ул. Новые сады в Гданьске - 855 917,44 PLN

      • эхокардиограф
      • наркозный аппарат
      • объемные насосы (10 шт.)
      • матрасы против пролежней (3 шт.)

      для Университетского клинического центра в Гданьске - 5 921 420,83 PLN

      • цифровой мобильный рентген
      • USG премиум
      • инкубатор АТОМ

      Стоимость оборудования, переданного в дар избранным медицинским учреждениям в Гданьске

      Для хосписа им.Дудкевича в Гданьске, за всю свою историю Фонд пожертвовал:

        90 055 87 единиц оборудования на сумму 769 435,25 злотых

      Для св. Войцех в Гданьске:

        90 055 142 единицы оборудования на сумму 9 163 508,27 злотых

      для больницы на ул. Новые сады в Гданьске:

     ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf