logo1

logoT

 

Принцип работы кпп робот


Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG (S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic. Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

Роботизированная коробка передач – устройство, принцип работы

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название "роботизированная коробка передач" свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство данного агрегата - механическая коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO - 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c.

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

  • Allshift от Mitsubishi;
  • Dualogic от Fiat;
  • Durashift EST от Ford;
  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota;
  • SensoDrive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot.

Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:

  • ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;
  • Quickshift от Renault;
  • R-Tronic от Audi;
  • Selespeed от Alfa Romeo;
  • SMG от BMW.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

Коробка передач с двойным сцеплением

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями - преселективная коробка передач (от preselect - предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen - 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

  • DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • PDK от Porsche;
  • Powershift от Ford, Volvo;
  • Speedshift DCT от Mercedes-Benz;
  • S-Tronic от Audi;
  • TCT от Alfa Romeo;
  • Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).

 

 

Роботизированная трансмиссия (РКПП) и принцип работы коробки

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Содержание статьи

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

  • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
  • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
  • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.  

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).

Преимущества и недостатки коробки — робот

Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и  машины целого ряда других  мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.

При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от  бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.

Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.  

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс  такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7)  все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.

В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).

Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.

Читайте также

Принцип работы коробки робот


Скорее всего, что третья педаль в легковых автомобилях скоро станет экзотикой. С таким темпом развития трансмиссионной автоматики, скоро нечем будет тренировать левую ногу, а автомобили с ручной механической коробкой передач станут анахронизмом. Или все же не до конца еще автоматические системы заменили человека в управлении трансмиссией? На примере роботизированной коробки передач постараемся выяснить, какие перспективы у автоматических трансмиссий.

Содержание:

  1. Коробка передач робот, что это такое
  2. Плюсы и минусы роботизированной КПП
  3. Виды приводов и как ими пользоваться
  4. Коробка DSG, прощай, педаль сцепления

Коробка передач робот, что это такое

Коробка-робот, роботизированная коробка передач, появилась немного позже гидромеханического автомата, но стала активно использоваться только сейчас. Робот представляет собой обычную механическую коробку передач, правда, переключением их и выключением сцепления занимается исключительно автоматика.

Если разобраться в логике переключения передач, то станет понятен принцип работы коробки робот. Водитель, управляющий автомобилем с механической трансмиссией, самостоятельно решает когда и какую передачу лучше включить, ориентируясь на условия передвижения и состояние дорожного покрытия. То есть человек формирует вводные данные для коробки передач и сам их исполняет. КПП остается просто проделать механическую работу по перемещению втулок и шестерней на валах коробки.

Плюсы и минусы роботизированной КПП

Преимущества роботизированной КПП в том, что она может умело сочетать конструктивную простоту механической коробки и удобство использования гидромеханического автомата. Но и это не все. Как правило, роботизированная КПП значительно дешевле автоматической коробки с классической конструкцией. Именно поэтому роботы стали появляться не только в автомобилях премиум-сегмента, но даже в бюджетных дешевых автомобилях.

Из представленных на рынке роботизированных трансмиссий существует несколько разновидностей, непринципиально отличающихся друг от друга. Общее у них одно — автоматическое управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. В паре со всеми роботами производители применяют так называемое двойное сцепление.

Это по сути обычное фрикционное сцепление, но двойное. Применение такой конструкции позволяет передавать крутящий момент на ведущие колеса без разрыва потока мощности, что очень важно, если ставить во главу угла динамические показатели автомобиля. Сцепление может быть сухим, по аналогии с обычным сцеплением, или мокрым, работающим в масляной ванне. Такое сцепление применяется в основном в роботизированных трансмиссиях DSG концерном Фольксваген.

Виды приводов и как ими пользоваться

Мы добрались до самой сути конструкции роботизированной трансмиссии, а именно, системы привода сцепления и механизма переключения передач. Систем может быть пока только две:

  1.  Гидравлический привод. Он работает при помощи гидроцилиндров с электрическим управлением. Это значит, что для корректной работы системы привода необходимо постоянно поддерживать давление в гидравлической системе, а это, естественно, потеря энергии на привод дополнительного насоса. Однако скорость срабатывания гидравлических роботов просто потрясающая. На некоторых моделях спортивных автомобилей скорость срабатывания может достигать 0,06 секунды.
  2.  Электрический привод. Этот тип привода более медлительный, но более простой и самый недорогой. Именно поэтому его применяют чаще всего в недорогих машинах. Работает электропривод при помощи сервомеханизмов, а это определяет невысокую скорость переключения передач, но зато потребление энергии ДВС у такого привода гораздо меньше.

Единственной проблемой роботизированной трансмиссии до появления двойного сцепления считалась неинформативность сцепления. Когда человек самостоятельно управляет сцеплением, он чувствует момент смыкания дисков и может контролировать процесс так, чтобы переключение прошло плавно и мягко. Также при переключении на скорости могли присутствовать провалы.

Коробка DSG, прощай, педаль сцепления

С появлением немецкого робота DSG в 80-х годах ХХ века, эти проблемы начали потихоньку рассасываться. Основная идея этой коробки в том, что переключение происходит без разрыва потока мощности и с очень высокой скоростью. Принцип действия этой схемы прост, как первое колесо. Для устранения провалов при переключении достаточно было применить два сцепления.

Условно КПП делится на две группы передач — четную и нечетную. Когда включается первая передача и начинается движение, шестерни второй передачи уже вошли в зацепление и ждут, пока электроника или человек подадут сигнал на переключение. Поскольку у каждой группы передач есть свое сцепление, то перебросить крутящий момент с одного фрикционного диска на другой в сто раз проще, чем в реальном времени переключать шестерни.

Поскольку шестерни уже введены в зацепление, то по команде ЭБУ или водителя, сцепление моментально отключает первую передачу и включает вторую, в тем временем, третья передача уже входит в зацепление и ждет момента, пока сцепление не перебросит момент на следующую, уже заранее заготовленную, передачу.

Следовательно разница между роботом и автоматом — радикальная. Робот — это та же механика, но с автоматизированным включением сцепления и переключением передач, а автомат работает при помощи гидромеханической муфты. Но по цене АКПП пока что выше роботизированных трансмиссий, поэтому в ближайшем будущем есть все перспективы забыть как выглядит педаль сцепления. Плавных всем переключений и ровных дорог!

Читайте также Принцип работы механической коробки передач

Читайте также:


Как это работает: роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела инженеров и конструкторов к созданию роботизированной коробки передач – устройства, в котором передачи переключает не человек (путем включения и выключения сцепления), а «робот» — управляемый электроникой механизм. На данный момент это одна из наиболее прогрессивных типов коробок передач, устанавливаемых на автомобили, у которой, тем не менее, есть свои плюсы и минусы.

Роботизированная коробка DSG

Принцип устройства роботизированной КПП

Платформой для создания роботизированной трансмиссии послужила механическая коробка передач. Конструкторы посчитали, что нет смысла выдумывать абсолютно новый механизм, достаточно усовершенствовать уже существующий.

Как известно, принцип работы механической коробки передач заключается в передаче крутящего момента от двигателя через первичный вал на вторичный, от которого крутящий момент попадает на главную передачу, а затем – на ведущие колеса. Момент переключения передач на «механике» осуществляется при помощи механизма сцепления, которым оперирует водитель — выжимая и отпуская сцепление, он руководит переключением передач с пониженной на повышенную, либо в обратном порядке.

В механизме работы роботизированной трансмиссии этот механический момент переключения передачи инженеры решили доверить автоматике, убрав из цепи управления непосредственное участие человека. У «робота» сцеплением и переключением передач ведают специальные узлы-актуаторы, которые бывают двух типов – актуаторы сцепления и актуаторы переключения передач. Первые ответственны за размыкание/смыкание первичного вала с двигателем, вторые – за переключение передач. Актуаторы, в свою очередь, управляются электронным блоком управления, который четко рассчитывает момент, когда должен отключиться/подключиться первичный вал и когда – включиться повышенная или пониженная передача. Когда такой сигнал поступает (при этом, электронный блок управления учитывает скорость движения машины, обороты двигателя, крутящий момент и другие данные), актуатор сцепления отсоединяет первичный вал от двигателя, а актуатор включения передачи выбирает нужную ступень. Затем актуатор сцепления плавно соединяет первичный вал с двигателем и автомобиль двигается на повышенной передаче. Тот же процесс происходит и при переключении с повышенной на пониженную передачу, а также при езде задним ходом. Устанавливались такие трансмиссии на автомобили многих марок (например, Toyota, Peugeot и другие).

Роботизированная» 2-вальная КПП с электрогидравлическими исполнительными механизмами (Citroen). Фото — Carexpert.ru

Как и многие механизмы, роботизированная трансмиссия была несовершенной (о ее плюсах и минусах мы поговорим позже) и именно из-за этого автомобили с «роботами» первого поколения не пользовались у покупателей успехом. Ситуация была исправлена с выходом на рынок роботизированных трансмиссий второго поколения – с двумя сцеплениями. Их еще называют преселективными коробками передач.

Преселективный робот DSG с двумя сцеплениями.

Первоначально такими «роботами» оснащались автомобили концерна Volkswagen (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), сегодня подобными трансмиссиями оборудуются машины и других марок (BMW, Ford, Fiat). В зависимости от типа сцепления такие коробки делят на КПП с сухим и мокрым сцеплением. Принцип работы такой коробки заключается в том, что четные и нечетные ступени разнесены по разным валам (первичным и вторичным), а их включением ведает отдельный блок сцепления. Механизм такой коробки заранее подготавливает к включению следующую ступень (отсюда и название «преселективная» — предваряющая выбор передачи), благодаря чему эта процедура происходит без отключения КПП от двигателя, тем самым, не прерывается крутящий момент от мотора к ведущим колесам.

Часто возникает вопрос: в чем же различия между автоматической и роботизированной трансмиссией? Ответ прост: в устройстве. Роботизированная коробка передач – это, как было указано выше, та же «механика», только включением/выключением сцепления и переключением передач тут занимаются приводы-актуаторы. В автоматической коробке передач присутствует важный агрегат – гидротрансформатор, который заменяет собой механизм сцепления и является он связующим звеном между двигателем и собственно коробкой передач.

Достоинства и недостатки «роботов»

Положительными сторонами роботизированных коробок передач первого поколения было отсутствие педали сцепления и более низкая, чем у автоматической трансмиссии, цена. Отрицательным аспектом этих КПП был несовершенный механизм включения последующих передач, из-за чего автомобиль дергался, что приносило дискомфорт водителю и пассажирам. Также минусом этой коробки была сложность и относительно высокая стоимость ее обслуживания, которая была выше, чем у традиционной механической трансмиссии.

К плюсам преселективной роботизированной КПП можно отнести скорость переключения передач, экономичность (ввиду отсутствия потери мощности при переключении передач), работу в полностью автоматическом либо «ручном» режиме. К минусам – наличие рывков при езде на первой передаче, дороговизну ремонта и обслуживания. Например, такой характерный для многих «роботов» минус, как откатывание автомобиля назад при трогании в гору (все же роботизированная трансмиссия, несмотря на отсутствие привычного механизма сцепления, является той же «механикой») изрядно нервирует владельцев машин с РКПП и требует привыкания к подобной особенности.

Читайте еще: Поломки Робота

Преселективный «робот» S tronic от Audi.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

принцип работы и устройство, фото и видео

Наконец моя мечта сбылась! Я приобрел автомобиль. Сказать честно, вначале я очень сомневался. Даже ругал себя за то, что поддался на уговоры менеджера автосалона. Все дело в том, что в моей новой машине установлена роботизированная коробка передач. Раньше о ней я практически ничего не слышал.

Содержание

  1. Мнения водителей
  2. Устройство

Отлично понимал принцип работы, устройство «механики», да и с «автоматом» был на «ты», а вот с такой КПП иметь дело как-то не приходилось. Но как показала практика, мои опасения оказались напрасными. Теперь хочу поделиться добытыми знаниями и опытом в этом вопросе.

Что же собой представляет роботизированная КПП? Это полуавтоматическая трансмиссия, которая объединяет в себе характеристики механической и автоматической коробки передач. Передачи в ней переключаются водителем. От других автомобилей мой отличался наличием количеством педалей. Их оказалось всего две. Интересно, что третью педаль заменила целая сенсорная система. Переключение коробки происходит при помощи специальных передатчиков и бортового компьютера.

Он синхронизирует рабочий процесс элементов КПП. В свою очередь, электронная система умеет распознавать, предугадывать стиль и действие водителя. Для чего вообще нужна такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана европейскими ведущими автомобильными компаниями. Цель – улучшить динамические и ходовые характеристики машин, а также их управляемость.


Подтверждением этому стали многочисленные видео о роботизированной коробке передач, которые я смог найти в интернете. Я их разместил равномерно по всему обзору этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить, что удобство, комфорт, легкость управления и динамичность моего автомобиля действительно отличаются в лучшую сторону. А мне, поверьте, было с чем сравнивать.

В своём мнении я оказался не одинок. Одолевавшие меня сомнения по поводу правильности моего решения купить именно этот автомобиль развеялись, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают водители об этой КПП

Большинство водителей сходятся на мнении, что данная трансмиссия отлично выручает. В непростых городских условиях, с перегруженным транспортом дорогами с постоянными пробками, заторами роботизированная КПП помогает автомобилю работать безукоризненно. Весьма вероятно, что разработчики делали акцент именно на такие условия езды при попытке создать робота.

Остановки, торможение и старт на светофорах проявляются в лишнем расходе топлива, что никак не способствует его экономии. Однако с роботизированной трансмиссией все иначе. Отменная экономия горючего, отличная динамика и замечательные ходовые качества – вот малый перечень достоинств КПП.

Нахвалил, конечно систему я сильно. Естественно, у неё есть свои минусы. Попробую их перечислить.

  1. Всё запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится. Мы попадаем во власть предсказуемости.
  2. Конечно, если вы компьютерный гений, то можете попробовать взломать систему, хотя сложности явно возникнут.

  3. Периодически чувствуется заторможенность робота в переключении передач. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но тут не получится. Всё это издержки робота.
  4. В горку на роботе взобраться будет сложно. Рискуете перегреть сцепление. В такой ситуации рекомендую переключаться в ручной режим.
  5. Городской режим палит сцепление, как не крути. Плюс чувствуются рывки при переключении передач.

Вот такой вот списочек. Это я описал на основании личного опыта, а поводил я уже 6 месяцев. Возможно, дальше появятся ещё какие-то минусы, о которых я обязательно сообщу.

Устройство конструкции

Устройство роботизированной коробки передач не такое сложное, как может показаться. В основу ее конструкции входит механическая трансмиссия. Она может иметь гидравлический или электрический привод сцепления. Гидравлическое сцепление происходит при помощи гидроцилиндров. Ими управляют электромагнитные клапана. Электрическое сцепление осуществляется за счет сервомеханизмов и отличается низкой скоростью работы. На переключение передач затрачивается приблизительно от 0,3 до 0,5 с.

Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. Он использует гидроцилиндры. Они управляются электромагнитными клапанами. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Она может работать в двух режимах:

  • автоматическом;
  • полуавтоматическом.

Автоматический режим предполагает переключение передач коробкой, которая использует информацию с датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. Переключая рычаг передач, и нажимая педаль газа, происходит передача информации от сенсоров к процессинговому блоку о действующей скорости и новом скоростном режиме.

Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скоростей. Он также обеспечивает слаженную работу механизмов КПП. Хочу заметить, что здесь учитывается:

  • скорость вращения мотора;
  • работа кондиционера;
  • показатели приборной панели.


Гидромеханическим блоком, который отвечает за смыкание и размыкание сцепления, управляет центральный процессионный блок. Все действия выполняются одновременно с переключением скоростей водителем. Сам гидромеханический блок состоит из севромотора, связанного с линейным аккумулятором. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Он обеспечивает работу аккумулятора.

Такая система обладает большим и, по моему мнению, главным преимуществом. Электроника реагирует гораздо быстрее и точнее, чем человек. В результате сцепление можно завершить без вашего непосредственного участия. Такой вариант идеально подойдёт девушкам, которые решили купить себе машину. У женского пола часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.
Вернуться вверх

Как видно, принцип работы роботизированной коробки передач не такой сложный, как может показаться на первый взгляд. Не стоит бояться автомобилей, в которых установлена такая трансмиссия. На своем личном опыте я убедился, что работать с «роботом» удобно и просто. Да и в плане обслуживания никаких «заморочек» нет. Для того чтобы понять устройство, посмотрите фото роботизированной коробки передач, которых в интернете огромное количество. Да и я разместил парочку. Так вам будет проще понять устройство трансмиссии.

Редукторы - автоматика и роботы

Фото: Auto Świat Коробки передач - Автоматы и роботы

Автоматически означает безопаснее.Вместо того чтобы полностью сосредоточиться на вождении, водитель выбирает ту передачу, на которой двигатель будет работать максимально эффективно при определенной скорости. Поскольку человеческая лень является мощнейшей движущей силой технического прогресса, первые решения, делающие это ненужным для водителя усилием, появились еще несколько десятков лет назад. Первым производителем, предложившим полностью автоматическую коробку передач, был Oldsmobile. За дополнительную плату в размере 57 долларов покупатели могли получить трансмиссии Hydramatik 1939 года.С тех пор, по крайней мере в общих чертах, принцип работы классической АКПП не изменился: мощность двигателя передается через гидротрансформатор, что позволяет переключать передачи без отключения привода. Сам редуктор состоит из набора планетарных шестерен. Переключение передач осуществляется с помощью муфт и тормозов, блокирующих отдельные секции трансмиссии. Раньше система управлялась гидравлически. Сейчас обычно все решает сложная электроника.Рыночный успех этого типа трансмиссий определялся в первую очередь культурой их работы и тем, что они могут работать вместе даже с очень большими, мощными двигателями. Благодаря тому, что гидротрансформатор гасит резкие изменения нагрузки, «автомат» увеличивает долговечность системы привода.

К сожалению, этот тип трансмиссии имеет и недостатки.Из-за своей конструкции он должен быть намного тяжелее и больше для механических коробок передач. Как правило, это также незначительно влияет на увеличение расхода топлива и ухудшает работу автомобиля. По этой причине он довольно непригоден для использования в малолитражных автомобилях. Кроме того, цена намного выше, чем у механических коробок передач. Именно поэтому уже несколько лет все большую популярность набирают автоматизированные сундуки. Их еще называют роботизированными ящиками.Хотя с ними обычно обращаются точно так же, как с обычными автоматическими коробками передач, они отличаются конструкцией. По сути, это МКПП с системой актуаторов, которые помогают водителю выжимать сцепление и переключать передачи. Благодаря компьютерному управлению такие трансмиссии часто позволяют выбирать режим работы: полностью автоматический или секвентальный.

стр. 2

К сожалению, культура работы большинства этих ящиков оставляет желать лучшего.Передачи переключаются медленно и с изяществом начинающего водителя. Производительность также несколько ухудшается. По крайней мере, однако расход топлива не увеличивается, а сумма доплаты тоже ниже, чем в случае с обычным «автоматом». Однако в этой категории есть исключения, такие как Volkswagen DSG (Direktschaltgetriebe — Коробка передач с прямым переключением) и SMG — используемые в автомобилях BMW M. Отличные впечатления от вождения.К сожалению, это удовольствие стоит дороже, чем обычный «игровой автомат». Другим решением, которое иногда встречается, является тип CVT (Continuosly Variable Transmission).

В этом случае передаточное отношение определяется несоединенными наборами шестерен, а шкивами переменного диаметра, соединенными между собой передаточным ремнем.Впервые серийно вариатор был использован в 1960-х годах в автомобилях DAF. Многие годы считалось, что такие коробки подходят только для автомобилей с самыми слабыми двигателями и для двухколесных транспортных средств. Сейчас, пользуясь возможностями новых технологий, некоторые компании применяют их даже на больших автомобилях.

.

Роботизированная коробка передач - устройство и принцип работы механической коробки передач

Ни один современный автомобиль не сможет заводиться и плавно двигаться, если в его устройстве нет передачи. В настоящее время существует широкий ассортимент всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и позволяют обеспечить максимальный комфорт вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре ...Теперь поговорим подробнее о том, что такое АКПП, ее основные отличия от МКПП, а также рассмотрим принцип работы этого устройства.

Что такое коробка автомат

Работа коробки передач практически идентична работе механического аналога, за исключением некоторых функций. Устройство робота состоит из множества деталей, составляющих уже привычную механическую версию коробки. Основное отличие робота в том, что управление у него микропроцессорного типа.В таких трансмиссиях переключение передач осуществляется с помощью электроники на основе данных двигателя, педали газа и колесных датчиков.

Коробка-робот также может называться автоматом, но это неправильное имя. Дело в том, что АКПП часто используется как общее понятие. Так у того же вариатора есть режим автоматического переключения передач, так у некоторых он тоже автоматический. Фактически по конструкции и принципу действия робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить механическую коробку передач от автоматической невозможно, так как у них может быть одинаковый селектор и корпус. Трансмиссию можно проверить только во время движения. Каждый тип агрегата имеет свои эксплуатационные характеристики.

Основное назначение автоматической коробки передач — максимально облегчить управление автомобилем. Водителю не приходится самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию.На сегодняшний день робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Автоматизированная коробка передач может автоматически или полуавтоматически переключаться на следующую скорость. В первом случае микропроцессор получает сигналы от датчиков, на основании которых срабатывает запрограммированный производителем алгоритм.

Большинство коробок передач оснащены ручным селектором.При этом скорости все равно будут включаться автоматически. Просто водитель может самостоятельно сигнализировать о моменте переключения передачи на более высокую или более низкую. Некоторые автоматические коробки передач Tiptronic работают аналогичным образом.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или -. С этим вариантом некоторые люди называют его последовательным или последовательным.

Коробка передач робота работает следующим образом:

  1. Водитель нажимает на тормоз, запускает двигатель и устанавливает переключатель режимов движения в положение D;
  2. Сигнал с блока поступает на блок управления коробкой;
  3. В зависимости от выбранного режима ПКП активирует соответствующий алгоритм, по которому будет работать ПКП;
  4. Во время движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения автомобиля, нагрузке на привод, текущем режиме работы коробки передач;
  5. Как только показания приборов перестают соответствовать заводской программе, блок управления выдает команду на переключение на другую передачу.Это может быть увеличение или уменьшение скорости.

Когда водитель ведет машину с механикой, ему необходимо чувствовать свое транспортное средство, чтобы определить, когда следует переключиться на другую скорость. В аналоге робота происходит аналогичный процесс, только водителю не приходится думать, когда перевести рычаг КПП в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и подбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Для того чтобы электроника переключала передачи, коробка передач имеет гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики монтируется электропривод или сервопривод, который включает/отключает сцепление в коробке передач (кстати, имеет некоторое сходство с коробкой-автоматом - сцепления там нет в МКПП, а именно возле маховика колеса, но в самом кузове двигается).

При сигнале блока управления о необходимости переключения на другую скорость первым включается первый электрический (или гидромеханический) сервопривод.Размыкает фрикционные поверхности сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в нужное положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет работать механизму без участия водителя, поэтому у машины с автоматической коробкой передач нет педали сцепления.

Многие коробки передач имеют принудительное переключение передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать, когда переключаться на более высокую или более низкую скорость.

Роботизированная коробка передач

В настоящее время существует несколько типов автоматических коробок передач для легковых автомобилей.Некоторые приводы могут отличаться, но основные детали остаются прежними.

Вот узлы, содержащиеся в коробке передач:

  1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации устройства это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько однотипных дисков. Чаще всего эти элементы находятся в охлаждающей жидкости, которая стабилизирует работу агрегата, не допуская его перегрева. Преселективный или дуальный вариант считается более эффективным. В этой модификации при включении одной передачи другой набор готовится к включению следующей скорости.
  2. Основная часть - обычная механическая коробка. Каждый производитель использует разные собственные проекты. Например, робот «Мерседес» (Speedshift) — это внутренне автоматическая коробка передач 7G-Tronic. Отличие агрегатов только в том, что вместо гидротрансформатора используется сцепление с несколькими фрикционными дисками. BMW придерживается аналогичного подхода. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой ​​механической коробке передач.
  3. Сцепление и шестерня привода.Есть два варианта – с электроприводом или с гидромеханическим аналогом. В первом случае сцепление выжимается электродвигателем, во втором - гидроприводами с клапанами ЭМ. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип. Гидравлический же робот переходит на следующий шаг гораздо быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога).Электрическая коробка передач в основном устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая – на премиальные спортивные, так как в них крайне важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на карданный вал.
  4. Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они следят за множеством различных параметров трансмиссии, таких как положение вилок, вращение входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селектор, температура охлаждающей жидкости и т. д. Вся эта информация передается на устройство управления механизмом .
  5. ЭБУ представляет собой микропроцессорный блок, в котором запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок связан с главным блоком управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также с электронными системами блокировки колес (ABS или ESP).
  6. Приводы - гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для плавного движения автомобиля водитель должен правильно пользоваться педалью сцепления.После включения первой или задней передачи он должен плавно отпустить педаль. Когда водитель чувствует диски и отпускает педаль, он может увеличить скорость двигателя, чтобы автомобиль не заглох. Так работает механик.

Тот же процесс происходит и в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя большого мастерства не требуется. Ему достаточно перевести переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет двигаться в соответствии с настройками блока управления.

Простейшая модификация одинарного сцепления работает аналогично классической механике.При этом, правда, есть одна проблема - электроника не регистрирует обратную связь. Если человек способен определить, насколько плавно нужно отпускать педаль в конкретном случае, то автоматика работает жестче, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это заметно на модификациях с электроприводом - сцепление будет разомкнуто при переключении передач. Это будет означать перерыв в потоке крутящего момента и машина начнет тормозить.Поскольку скорость колес теперь меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Инновационным решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой коробки передач является Volkswagen DSG. Рассмотрим подробнее его функции.

Особенности роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура расшифровывается как прямая передача. По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины.Каждый механизм имеет свою муфту.

Главной особенностью этой модификации является режим предварительного выбора. Это означает, что пока первый вал крутится с включенной передачей, электроника уже включает соответствующие передачи (при разгоне на повышение, при торможении на понижение) второго вала. Главный привод должен только отключить одно сцепление и подключить другое. Как только он получает сигнал от пульта управления о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается и тут же подключается другая, с уже зацепленными шестернями.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка начальной модификации появилась в 1980-х годах. Правда, роботы с двойным сцеплением стали устанавливать на раллийные и гоночные автомобили, где скорость и точность переключения передач имеют первостепенное значение.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычной конструкции основных элементов (за основу производитель может взять любой готовый механический аналог) продавать такую ​​коробку будет дешевле.Этот же фактор влияет и на обслуживание устройства – механика надежнее и проще в ремонте.

Это позволило производителю установить инновационные шестерни в бюджетные модели своей продукции. Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают увеличение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта коробки передач DSG. Один помечен 6, а другой 7, что соответствует количеству шагов в поле.Кроме того, шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог – сухое. Подробнее о преимуществах и недостатках коробки DSG, а также чем DSG 6 отличается от седьмой модификации смотрите в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. Преимущества коробки:

  • Такую трансмиссию можно использовать в связке с силовым агрегатом практически любой мощности;
  • По сравнению с вариатором и автоматом, роботизированная версия дешевле, хотя и является довольно инновационным решением;
  • Роботы надежнее других АКПП;
  • За счет внутреннего сходства с механикой проще найти специалиста для ремонта агрегата;
  • Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
  • Благодаря улучшенным характеристикам машина выбрасывает в окружающую среду меньше вредных веществ.

Несмотря на явные преимущества перед другими АКПП, у робота есть несколько существенных недостатков:

  • Если автомобиль оснащен однодисковым роботом, то путешествие в таком транспортном средстве нельзя назвать комфортным. Будут ощутимые рывки при переключении передач, как будто водитель яростно кинул педаль сцепления на механику.
  • Чаще всего в блоке выходят из строя сцепление (менее плавное включение) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт коробок передач, так как они имеют небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Сервоприводы редко можно отремонтировать, а новые механизмы стоят дорого.
  • Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень мал - около 60 тысяч. Кроме того, примерно с половиной припуска необходимо сделать «стык» коробки при условии сохранения поверхности трения детали.
  • Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась более надежной за счет меньшего времени переключения передач (благодаря чему машина не так сильно тормозит). Тем не менее, они все еще страдают от сцепления.

Учитывая вышеперечисленные факторы, можно сказать, что по надежности и долговечности механика не имеет себе равных. Если упор делается на максимальный комфорт, лучше выбрать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует помнить, что такая трансмиссия не сможет экономить топливо.

В завершение предлагаем небольшое видео-сравнение основных типов трансмиссии - их преимущества и недостатки:

Вопросы и ответы:

Чем отличается автомат от робота? Коробка-автомат работает за счет гидротрансформатора (жесткой связи с маховиком через сцепление нет), а робот аналогичен механике, только скорости переключаются автоматически.

Как переключать передачи в коробке робота? Принцип управления роботом такой же, как и при автоматическом вождении: нужный режим выбирается на селекторе, а обороты двигателя регулируются педалью газа. Скорости изменятся сами собой.

Сколько педалей на машине с роботом? Хотя робот конструктивно похож на механику, сцепление автоматически отключается от маховика, поэтому у автомобиля с автоматической коробкой передач две педали (газа и тормоза).

Как правильно парковать машину с коробкой-роботом? Европейская модель должна парковаться в режиме A или задним ходом. Если машина американская, селектор P

.

Роботизированная коробка передач - устройство и принцип работы механической коробки передач

Ни один современный автомобиль не сможет заводиться и плавно двигаться, если в его устройстве нет передачи. В настоящее время существует широкий ассортимент всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и позволяют обеспечить максимальный комфорт вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре ...Теперь поговорим подробнее о том, что такое АКПП, ее основные отличия от МКПП, а также рассмотрим принцип работы этого устройства.

Что такое коробка автомат

Работа коробки передач практически идентична работе механического аналога, за исключением некоторых функций. Устройство робота состоит из множества деталей, составляющих уже привычную механическую версию коробки. Основное отличие робота в том, что управление у него микропроцессорного типа.В таких трансмиссиях переключение передач осуществляется с помощью электроники на основе данных двигателя, педали газа и колесных датчиков.

Коробка-робот также может называться автоматом, но это неправильное имя. Дело в том, что АКПП часто используется как общее понятие. Так у того же вариатора есть режим автоматического переключения передач, так у некоторых он тоже автоматический. Фактически по конструкции и принципу действия робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить механическую коробку передач от автоматической невозможно, так как у них может быть одинаковый селектор и корпус. Трансмиссию можно проверить только во время движения. Каждый тип агрегата имеет свои эксплуатационные характеристики.

Основное назначение автоматической коробки передач — максимально облегчить управление автомобилем. Водителю не приходится самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию.На сегодняшний день робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Автоматизированная коробка передач может автоматически или полуавтоматически переключаться на следующую скорость. В первом случае микропроцессор получает сигналы от датчиков, на основании которых срабатывает запрограммированный производителем алгоритм.

Большинство коробок передач оснащены ручным селектором.При этом скорости все равно будут включаться автоматически. Просто водитель может самостоятельно сигнализировать о моменте переключения передачи на более высокую или более низкую. Некоторые автоматические коробки передач Tiptronic работают аналогичным образом.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или -. С этим вариантом некоторые люди называют его последовательным или последовательным.

Коробка передач робота работает следующим образом:

  1. Водитель нажимает на тормоз, запускает двигатель и устанавливает переключатель режимов движения в положение D;
  2. Сигнал с блока поступает на блок управления коробкой;
  3. В зависимости от выбранного режима ПКП активирует соответствующий алгоритм, по которому будет работать ПКП;
  4. Во время движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения автомобиля, нагрузке на привод, текущем режиме работы коробки передач;
  5. Как только показания приборов перестают соответствовать заводской программе, блок управления выдает команду на переключение на другую передачу.Это может быть увеличение или уменьшение скорости.

Когда водитель ведет машину с механикой, ему необходимо чувствовать свое транспортное средство, чтобы определить, когда следует переключиться на другую скорость. В аналоге робота происходит аналогичный процесс, только водителю не приходится думать, когда перевести рычаг КПП в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и подбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Для того чтобы электроника переключала передачи, коробка передач имеет гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики монтируется электропривод или сервопривод, который включает/отключает сцепление в коробке передач (кстати, имеет некоторое сходство с коробкой-автоматом - сцепления там нет в МКПП, а именно возле маховика колеса, но в самом кузове двигается).

При сигнале блока управления о необходимости переключения на другую скорость первым включается первый электрический (или гидромеханический) сервопривод.Размыкает фрикционные поверхности сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в нужное положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет работать механизму без участия водителя, поэтому у машины с автоматической коробкой передач нет педали сцепления.

Многие коробки передач имеют принудительное переключение передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать, когда переключаться на более высокую или более низкую скорость.

Роботизированная коробка передач

В настоящее время существует несколько типов автоматических коробок передач для легковых автомобилей.Некоторые приводы могут отличаться, но основные детали остаются прежними.

Вот узлы, содержащиеся в коробке передач:

  1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации устройства это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько однотипных дисков. Чаще всего эти элементы находятся в охлаждающей жидкости, которая стабилизирует работу агрегата, не допуская его перегрева. Преселективный или дуальный вариант считается более эффективным. В этой модификации при включении одной передачи другой набор готовится к включению следующей скорости.
  2. Основная часть - обычная механическая коробка. Каждый производитель использует разные собственные проекты. Например, робот «Мерседес» (Speedshift) — это внутренне автоматическая коробка передач 7G-Tronic. Отличие агрегатов только в том, что вместо гидротрансформатора используется сцепление с несколькими фрикционными дисками. BMW придерживается аналогичного подхода. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой ​​механической коробке передач.
  3. Сцепление и шестерня привода.Есть два варианта – с электроприводом или с гидромеханическим аналогом. В первом случае сцепление выжимается электродвигателем, во втором - гидроприводами с клапанами ЭМ. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип. Гидравлический же робот переходит на следующий шаг гораздо быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога).Электрическая коробка передач в основном устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая – на премиальные спортивные, так как в них крайне важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на карданный вал.
  4. Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они следят за множеством различных параметров трансмиссии, таких как положение вилок, вращение входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селектор, температура охлаждающей жидкости и т. д. Вся эта информация передается на устройство управления механизмом .
  5. ЭБУ представляет собой микропроцессорный блок, в котором запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок связан с главным блоком управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также с электронными системами блокировки колес (ABS или ESP).
  6. Приводы - гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для плавного движения автомобиля водитель должен правильно пользоваться педалью сцепления.После включения первой или задней передачи он должен плавно отпустить педаль. Когда водитель чувствует диски и отпускает педаль, он может увеличить скорость двигателя, чтобы автомобиль не заглох. Так работает механик.

Тот же процесс происходит и в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя большого мастерства не требуется. Ему достаточно перевести переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет двигаться в соответствии с настройками блока управления.

Простейшая модификация одинарного сцепления работает аналогично классической механике.При этом, правда, есть одна проблема - электроника не регистрирует обратную связь. Если человек способен определить, насколько плавно нужно отпускать педаль в конкретном случае, то автоматика работает жестче, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это заметно на модификациях с электроприводом - сцепление будет разомкнуто при переключении передач. Это будет означать перерыв в потоке крутящего момента и машина начнет тормозить.Поскольку скорость колес теперь меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Инновационным решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой коробки передач является Volkswagen DSG. Рассмотрим подробнее его функции.

Особенности роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура расшифровывается как прямая передача. По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины.Каждый механизм имеет свою муфту.

Главной особенностью этой модификации является режим предварительного выбора. Это означает, что пока первый вал крутится с включенной передачей, электроника уже включает соответствующие передачи (при разгоне на повышение, при торможении на понижение) второго вала. Главный привод должен только отключить одно сцепление и подключить другое. Как только он получает сигнал от пульта управления о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается и тут же подключается другая, с уже зацепленными шестернями.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка начальной модификации появилась в 1980-х годах. Правда, роботы с двойным сцеплением стали устанавливать на раллийные и гоночные автомобили, где скорость и точность переключения передач имеют первостепенное значение.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычной конструкции основных элементов (за основу производитель может взять любой готовый механический аналог) продавать такую ​​коробку будет дешевле.Этот же фактор влияет и на обслуживание устройства – механика надежнее и проще в ремонте.

Это позволило производителю установить инновационные шестерни в бюджетные модели своей продукции. Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают увеличение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта коробки передач DSG. Один помечен 6, а другой 7, что соответствует количеству шагов в поле.Кроме того, шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог – сухое. Подробнее о преимуществах и недостатках коробки DSG, а также чем DSG 6 отличается от седьмой модификации смотрите в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. Преимущества коробки:

  • Такую трансмиссию можно использовать в связке с силовым агрегатом практически любой мощности;
  • По сравнению с вариатором и автоматом, роботизированная версия дешевле, хотя и является довольно инновационным решением;
  • Роботы надежнее других АКПП;
  • За счет внутреннего сходства с механикой проще найти специалиста для ремонта агрегата;
  • Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
  • Благодаря улучшенным характеристикам машина выбрасывает в окружающую среду меньше вредных веществ.

Несмотря на явные преимущества перед другими АКПП, у робота есть несколько существенных недостатков:

  • Если автомобиль оснащен однодисковым роботом, то путешествие в таком транспортном средстве нельзя назвать комфортным. Будут ощутимые рывки при переключении передач, как будто водитель яростно кинул педаль сцепления на механику.
  • Чаще всего в блоке выходят из строя сцепление (менее плавное включение) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт коробок передач, так как они имеют небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Сервоприводы редко можно отремонтировать, а новые механизмы стоят дорого.
  • Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень мал - около 60 тысяч. Кроме того, примерно с половиной припуска необходимо сделать «стык» коробки при условии сохранения поверхности трения детали.
  • Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась более надежной за счет меньшего времени переключения передач (благодаря чему машина не так сильно тормозит). Тем не менее, они все еще страдают от сцепления.

Учитывая вышеперечисленные факторы, можно сказать, что по надежности и долговечности механика не имеет себе равных. Если упор делается на максимальный комфорт, лучше выбрать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует помнить, что такая трансмиссия не сможет экономить топливо.

В завершение предлагаем небольшое видео-сравнение основных типов трансмиссии - их преимущества и недостатки:

Вопросы и ответы:

Чем отличается автомат от робота? Коробка-автомат работает за счет гидротрансформатора (жесткой связи с маховиком через сцепление нет), а робот аналогичен механике, только скорости переключаются автоматически.

Как переключать передачи в коробке робота? Принцип управления роботом такой же, как и при автоматическом вождении: нужный режим выбирается на селекторе, а обороты двигателя регулируются педалью газа. Скорости изменятся сами собой.

Сколько педалей на машине с роботом? Хотя робот конструктивно похож на механику, сцепление автоматически отключается от маховика, поэтому у автомобиля с автоматической коробкой передач две педали (газа и тормоза).

Как правильно парковать машину с коробкой-роботом? Европейская модель должна парковаться в режиме A или задним ходом. Если машина американская, селектор P

.

Роботизированная коробка передач - устройство и принцип работы механической коробки передач

Ни один современный автомобиль не сможет заводиться и плавно двигаться, если в его устройстве нет передачи. В настоящее время существует широкий ассортимент всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и позволяют обеспечить максимальный комфорт вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре ...Теперь поговорим подробнее о том, что такое АКПП, ее основные отличия от МКПП, а также рассмотрим принцип работы этого устройства.

Что такое коробка автомат

Работа коробки передач практически идентична работе механического аналога, за исключением некоторых функций. Устройство робота состоит из множества деталей, составляющих уже привычную механическую версию коробки. Основное отличие робота в том, что управление у него микропроцессорного типа.В таких трансмиссиях переключение передач осуществляется с помощью электроники на основе данных двигателя, педали газа и колесных датчиков.

Коробка-робот также может называться автоматом, но это неправильное имя. Дело в том, что АКПП часто используется как общее понятие. Так у того же вариатора есть режим автоматического переключения передач, так у некоторых он тоже автоматический. Фактически по конструкции и принципу действия робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить механическую коробку передач от автоматической невозможно, так как у них может быть одинаковый селектор и корпус. Трансмиссию можно проверить только во время движения. Каждый тип агрегата имеет свои эксплуатационные характеристики.

Основное назначение автоматической коробки передач — максимально облегчить управление автомобилем. Водителю не приходится самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию.На сегодняшний день робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Автоматизированная коробка передач может автоматически или полуавтоматически переключаться на следующую скорость. В первом случае микропроцессор получает сигналы от датчиков, на основании которых срабатывает запрограммированный производителем алгоритм.

Большинство коробок передач оснащены ручным селектором.При этом скорости все равно будут включаться автоматически. Просто водитель может самостоятельно сигнализировать о моменте переключения передачи на более высокую или более низкую. Некоторые автоматические коробки передач Tiptronic работают аналогичным образом.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или -. С этим вариантом некоторые люди называют его последовательным или последовательным.

Коробка передач робота работает следующим образом:

  1. Водитель нажимает на тормоз, запускает двигатель и устанавливает переключатель режимов движения в положение D;
  2. Сигнал с блока поступает на блок управления коробкой;
  3. В зависимости от выбранного режима ПКП активирует соответствующий алгоритм, по которому будет работать ПКП;
  4. Во время движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения автомобиля, нагрузке на привод, текущем режиме работы коробки передач;
  5. Как только показания приборов перестают соответствовать заводской программе, блок управления выдает команду на переключение на другую передачу.Это может быть увеличение или уменьшение скорости.

Когда водитель ведет машину с механикой, ему необходимо чувствовать свое транспортное средство, чтобы определить, когда следует переключиться на другую скорость. В аналоге робота происходит аналогичный процесс, только водителю не приходится думать, когда перевести рычаг КПП в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и подбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Для того чтобы электроника переключала передачи, коробка передач имеет гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики монтируется электропривод или сервопривод, который включает/отключает сцепление в коробке передач (кстати, имеет некоторое сходство с коробкой-автоматом - сцепления там нет в МКПП, а именно возле маховика колеса, но в самом кузове двигается).

При сигнале блока управления о необходимости переключения на другую скорость первым включается первый электрический (или гидромеханический) сервопривод.Размыкает фрикционные поверхности сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в нужное положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет работать механизму без участия водителя, поэтому у машины с автоматической коробкой передач нет педали сцепления.

Многие коробки передач имеют принудительное переключение передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать, когда переключаться на более высокую или более низкую скорость.

Роботизированная коробка передач

В настоящее время существует несколько типов автоматических коробок передач для легковых автомобилей.Некоторые приводы могут отличаться, но основные детали остаются прежними.

Вот узлы, содержащиеся в коробке передач:

  1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации устройства это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько однотипных дисков. Чаще всего эти элементы находятся в охлаждающей жидкости, которая стабилизирует работу агрегата, не допуская его перегрева. Преселективный или дуальный вариант считается более эффективным. В этой модификации при включении одной передачи другой набор готовится к включению следующей скорости.
  2. Основная часть - обычная механическая коробка. Каждый производитель использует разные собственные проекты. Например, робот «Мерседес» (Speedshift) — это внутренне автоматическая коробка передач 7G-Tronic. Отличие агрегатов только в том, что вместо гидротрансформатора используется сцепление с несколькими фрикционными дисками. BMW придерживается аналогичного подхода. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой ​​механической коробке передач.
  3. Сцепление и шестерня привода.Есть два варианта – с электроприводом или с гидромеханическим аналогом. В первом случае сцепление выжимается электродвигателем, во втором - гидроприводами с клапанами ЭМ. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип. Гидравлический же робот переходит на следующий шаг гораздо быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога).Электрическая коробка передач в основном устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая – на премиальные спортивные, так как в них крайне важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на карданный вал.
  4. Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они следят за множеством различных параметров трансмиссии, таких как положение вилок, вращение входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селектор, температура охлаждающей жидкости и т. д. Вся эта информация передается на устройство управления механизмом .
  5. ЭБУ представляет собой микропроцессорный блок, в котором запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок связан с главным блоком управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также с электронными системами блокировки колес (ABS или ESP).
  6. Приводы - гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для плавного движения автомобиля водитель должен правильно пользоваться педалью сцепления.После включения первой или задней передачи он должен плавно отпустить педаль. Когда водитель чувствует диски и отпускает педаль, он может увеличить скорость двигателя, чтобы автомобиль не заглох. Так работает механик.

Тот же процесс происходит и в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя большого мастерства не требуется. Ему достаточно перевести переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет двигаться в соответствии с настройками блока управления.

Простейшая модификация одинарного сцепления работает аналогично классической механике.При этом, правда, есть одна проблема - электроника не регистрирует обратную связь. Если человек способен определить, насколько плавно нужно отпускать педаль в конкретном случае, то автоматика работает жестче, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это заметно на модификациях с электроприводом - сцепление будет разомкнуто при переключении передач. Это будет означать перерыв в потоке крутящего момента и машина начнет тормозить.Поскольку скорость колес теперь меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Инновационным решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой коробки передач является Volkswagen DSG. Рассмотрим подробнее его функции.

Особенности роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура расшифровывается как прямая передача. По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины.Каждый механизм имеет свою муфту.

Главной особенностью этой модификации является режим предварительного выбора. Это означает, что пока первый вал крутится с включенной передачей, электроника уже включает соответствующие передачи (при разгоне на повышение, при торможении на понижение) второго вала. Главный привод должен только отключить одно сцепление и подключить другое. Как только он получает сигнал от пульта управления о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается и тут же подключается другая, с уже зацепленными шестернями.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка начальной модификации появилась в 1980-х годах. Правда, роботы с двойным сцеплением стали устанавливать на раллийные и гоночные автомобили, где скорость и точность переключения передач имеют первостепенное значение.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычной конструкции основных элементов (за основу производитель может взять любой готовый механический аналог) продавать такую ​​коробку будет дешевле.Этот же фактор влияет и на обслуживание устройства – механика надежнее и проще в ремонте.

Это позволило производителю установить инновационные шестерни в бюджетные модели своей продукции. Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают увеличение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта коробки передач DSG. Один помечен 6, а другой 7, что соответствует количеству шагов в поле.Кроме того, шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог – сухое. Подробнее о преимуществах и недостатках коробки DSG, а также чем DSG 6 отличается от седьмой модификации смотрите в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. Преимущества коробки:

  • Такую трансмиссию можно использовать в связке с силовым агрегатом практически любой мощности;
  • По сравнению с вариатором и автоматом, роботизированная версия дешевле, хотя и является довольно инновационным решением;
  • Роботы надежнее других АКПП;
  • За счет внутреннего сходства с механикой проще найти специалиста для ремонта агрегата;
  • Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
  • Благодаря улучшенным характеристикам машина выбрасывает в окружающую среду меньше вредных веществ.

Несмотря на явные преимущества перед другими АКПП, у робота есть несколько существенных недостатков:

  • Если автомобиль оснащен однодисковым роботом, то путешествие в таком транспортном средстве нельзя назвать комфортным. Будут ощутимые рывки при переключении передач, как будто водитель яростно кинул педаль сцепления на механику.
  • Чаще всего в блоке выходят из строя сцепление (менее плавное включение) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт коробок передач, так как они имеют небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Сервоприводы редко можно отремонтировать, а новые механизмы стоят дорого.
  • Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень мал - около 60 тысяч. Кроме того, примерно с половиной припуска необходимо сделать «стык» коробки при условии сохранения поверхности трения детали.
  • Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась более надежной за счет меньшего времени переключения передач (благодаря чему машина не так сильно тормозит). Тем не менее, они все еще страдают от сцепления.

Учитывая вышеперечисленные факторы, можно сказать, что по надежности и долговечности механика не имеет себе равных. Если упор делается на максимальный комфорт, лучше выбрать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует помнить, что такая трансмиссия не сможет экономить топливо.

В завершение предлагаем небольшое видео-сравнение основных типов трансмиссии - их преимущества и недостатки:

Вопросы и ответы:

Чем отличается автомат от робота? Коробка-автомат работает за счет гидротрансформатора (жесткой связи с маховиком через сцепление нет), а робот аналогичен механике, только скорости переключаются автоматически.

Как переключать передачи в коробке робота? Принцип управления роботом такой же, как и при автоматическом вождении: нужный режим выбирается на селекторе, а обороты двигателя регулируются педалью газа. Скорости изменятся сами собой.

Сколько педалей на машине с роботом? Хотя робот конструктивно похож на механику, сцепление автоматически отключается от маховика, поэтому у автомобиля с автоматической коробкой передач две педали (газа и тормоза).

Как правильно парковать машину с коробкой-роботом? Европейская модель должна парковаться в режиме A или задним ходом. Если машина американская, селектор P

.

Роботизированная коробка передач - устройство и принцип работы механической коробки передач

Ни один современный автомобиль не сможет заводиться и плавно двигаться, если в его устройстве нет передачи. В настоящее время существует широкий ассортимент всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и позволяют обеспечить максимальный комфорт вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре ...Теперь поговорим подробнее о том, что такое АКПП, ее основные отличия от МКПП, а также рассмотрим принцип работы этого устройства.

Что такое коробка автомат

Работа коробки передач практически идентична работе механического аналога, за исключением некоторых функций. Устройство робота состоит из множества деталей, составляющих уже привычную механическую версию коробки. Основное отличие робота в том, что управление у него микропроцессорного типа.В таких трансмиссиях переключение передач осуществляется с помощью электроники на основе данных двигателя, педали газа и колесных датчиков.

Коробка-робот также может называться автоматом, но это неправильное имя. Дело в том, что АКПП часто используется как общее понятие. Так у того же вариатора есть режим автоматического переключения передач, так у некоторых он тоже автоматический. Фактически по конструкции и принципу действия робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить механическую коробку передач от автоматической невозможно, так как у них может быть одинаковый селектор и корпус. Трансмиссию можно проверить только во время движения. Каждый тип агрегата имеет свои эксплуатационные характеристики.

Основное назначение автоматической коробки передач — максимально облегчить управление автомобилем. Водителю не приходится самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию.На сегодняшний день робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Автоматизированная коробка передач может автоматически или полуавтоматически переключаться на следующую скорость. В первом случае микропроцессор получает сигналы от датчиков, на основании которых срабатывает запрограммированный производителем алгоритм.

Большинство коробок передач оснащены ручным селектором.При этом скорости все равно будут включаться автоматически. Просто водитель может самостоятельно сигнализировать о моменте переключения передачи на более высокую или более низкую. Некоторые автоматические коробки передач Tiptronic работают аналогичным образом.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или -. С этим вариантом некоторые люди называют его последовательным или последовательным.

Коробка передач робота работает следующим образом:

  1. Водитель нажимает на тормоз, запускает двигатель и устанавливает переключатель режимов движения в положение D;
  2. Сигнал с блока поступает на блок управления коробкой;
  3. В зависимости от выбранного режима ПКП активирует соответствующий алгоритм, по которому будет работать ПКП;
  4. Во время движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения автомобиля, нагрузке на привод, текущем режиме работы коробки передач;
  5. Как только показания приборов перестают соответствовать заводской программе, блок управления выдает команду на переключение на другую передачу.Это может быть увеличение или уменьшение скорости.

Когда водитель ведет машину с механикой, ему необходимо чувствовать свое транспортное средство, чтобы определить, когда следует переключиться на другую скорость. В аналоге робота происходит аналогичный процесс, только водителю не приходится думать, когда перевести рычаг КПП в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и подбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Для того чтобы электроника переключала передачи, коробка передач имеет гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики монтируется электропривод или сервопривод, который включает/отключает сцепление в коробке передач (кстати, имеет некоторое сходство с коробкой-автоматом - сцепления там нет в МКПП, а именно возле маховика колеса, но в самом кузове двигается).

При сигнале блока управления о необходимости переключения на другую скорость первым включается первый электрический (или гидромеханический) сервопривод.Размыкает фрикционные поверхности сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в нужное положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет работать механизму без участия водителя, поэтому у машины с автоматической коробкой передач нет педали сцепления.

Многие коробки передач имеют принудительное переключение передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать, когда переключаться на более высокую или более низкую скорость.

Роботизированная коробка передач

В настоящее время существует несколько типов автоматических коробок передач для легковых автомобилей.Некоторые приводы могут отличаться, но основные детали остаются прежними.

Вот узлы, содержащиеся в коробке передач:

  1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации устройства это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько однотипных дисков. Чаще всего эти элементы находятся в охлаждающей жидкости, которая стабилизирует работу агрегата, не допуская его перегрева. Преселективный или дуальный вариант считается более эффективным. В этой модификации при включении одной передачи другой набор готовится к включению следующей скорости.
  2. Основная часть - обычная механическая коробка. Каждый производитель использует разные собственные проекты. Например, робот «Мерседес» (Speedshift) — это внутренне автоматическая коробка передач 7G-Tronic. Отличие агрегатов только в том, что вместо гидротрансформатора используется сцепление с несколькими фрикционными дисками. BMW придерживается аналогичного подхода. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой ​​механической коробке передач.
  3. Сцепление и шестерня привода.Есть два варианта – с электроприводом или с гидромеханическим аналогом. В первом случае сцепление выжимается электродвигателем, во втором - гидроприводами с клапанами ЭМ. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип. Гидравлический же робот переходит на следующий шаг гораздо быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога).Электрическая коробка передач в основном устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая – на премиальные спортивные, так как в них крайне важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на карданный вал.
  4. Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они следят за множеством различных параметров трансмиссии, таких как положение вилок, вращение входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селектор, температура охлаждающей жидкости и т. д. Вся эта информация передается на устройство управления механизмом .
  5. ЭБУ представляет собой микропроцессорный блок, в котором запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок связан с главным блоком управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также с электронными системами блокировки колес (ABS или ESP).
  6. Приводы - гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для плавного движения автомобиля водитель должен правильно пользоваться педалью сцепления.После включения первой или задней передачи он должен плавно отпустить педаль. Когда водитель чувствует диски и отпускает педаль, он может увеличить скорость двигателя, чтобы автомобиль не заглох. Так работает механик.

Тот же процесс происходит и в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя большого мастерства не требуется. Ему достаточно перевести переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет двигаться в соответствии с настройками блока управления.

Простейшая модификация одинарного сцепления работает аналогично классической механике.При этом, правда, есть одна проблема - электроника не регистрирует обратную связь. Если человек способен определить, насколько плавно нужно отпускать педаль в конкретном случае, то автоматика работает жестче, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это заметно на модификациях с электроприводом - сцепление будет разомкнуто при переключении передач. Это будет означать перерыв в потоке крутящего момента и машина начнет тормозить.Поскольку скорость колес теперь меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Инновационным решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой коробки передач является Volkswagen DSG. Рассмотрим подробнее его функции.

Особенности роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура расшифровывается как прямая передача. По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины.Каждый механизм имеет свою муфту.

Главной особенностью этой модификации является режим предварительного выбора. Это означает, что пока первый вал крутится с включенной передачей, электроника уже включает соответствующие передачи (при разгоне на повышение, при торможении на понижение) второго вала. Главный привод должен только отключить одно сцепление и подключить другое. Как только он получает сигнал от пульта управления о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается и тут же подключается другая, с уже зацепленными шестернями.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка начальной модификации появилась в 1980-х годах. Правда, роботы с двойным сцеплением стали устанавливать на раллийные и гоночные автомобили, где скорость и точность переключения передач имеют первостепенное значение.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычной конструкции основных элементов (за основу производитель может взять любой готовый механический аналог) продавать такую ​​коробку будет дешевле.Этот же фактор влияет и на обслуживание устройства – механика надежнее и проще в ремонте.

Это позволило производителю установить инновационные шестерни в бюджетные модели своей продукции. Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают увеличение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта коробки передач DSG. Один помечен 6, а другой 7, что соответствует количеству шагов в поле.Кроме того, шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог – сухое. Подробнее о преимуществах и недостатках коробки DSG, а также чем DSG 6 отличается от седьмой модификации смотрите в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. Преимущества коробки:

  • Такую трансмиссию можно использовать в связке с силовым агрегатом практически любой мощности;
  • По сравнению с вариатором и автоматом, роботизированная версия дешевле, хотя и является довольно инновационным решением;
  • Роботы надежнее других АКПП;
  • За счет внутреннего сходства с механикой проще найти специалиста для ремонта агрегата;
  • Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
  • Благодаря улучшенным характеристикам машина выбрасывает в окружающую среду меньше вредных веществ.

Несмотря на явные преимущества перед другими АКПП, у робота есть несколько существенных недостатков:

  • Если автомобиль оснащен однодисковым роботом, то путешествие в таком транспортном средстве нельзя назвать комфортным. Будут ощутимые рывки при переключении передач, как будто водитель яростно кинул педаль сцепления на механику.
  • Чаще всего в блоке выходят из строя сцепление (менее плавное включение) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт коробок передач, так как они имеют небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Сервоприводы редко можно отремонтировать, а новые механизмы стоят дорого.
  • Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень мал - около 60 тысяч. Кроме того, примерно с половиной припуска необходимо сделать «стык» коробки при условии сохранения поверхности трения детали.
  • Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась более надежной за счет меньшего времени переключения передач (благодаря чему машина не так сильно тормозит). Тем не менее, они все еще страдают от сцепления.

Учитывая вышеперечисленные факторы, можно сказать, что по надежности и долговечности механика не имеет себе равных. Если упор делается на максимальный комфорт, лучше выбрать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует помнить, что такая трансмиссия не сможет экономить топливо.

В завершение предлагаем небольшое видео-сравнение основных типов трансмиссии - их преимущества и недостатки:

Вопросы и ответы:

Чем отличается автомат от робота? Коробка-автомат работает за счет гидротрансформатора (жесткой связи с маховиком через сцепление нет), а робот аналогичен механике, только скорости переключаются автоматически.

Как переключать передачи в коробке робота? Принцип управления роботом такой же, как и при автоматическом вождении: нужный режим выбирается на селекторе, а обороты двигателя регулируются педалью газа. Скорости изменятся сами собой.

Сколько педалей на машине с роботом? Хотя робот конструктивно похож на механику, сцепление автоматически отключается от маховика, поэтому у автомобиля с автоматической коробкой передач две педали (газа и тормоза).

Как правильно парковать машину с коробкой-роботом? Европейская модель должна парковаться в режиме A или задним ходом. Если машина американская, селектор P

.

Автоматическая коробка передач - как работает полуавтоматическая коробка передач?

Полуавтоматическая коробка передач

или, если хотите, механическая коробка передач с автоматическим управлением, призвана объединить преимущества обоих традиционных типов коробок передач . Устранены недостатки механической коробки передач – нет необходимости выжимать сцепление при переключении передач и при остановке/тройке.

Также проще переключать передачи самостоятельно - обычно вместо выбора отдельных передач в системе H все, что вам нужно сделать, это нажать рычаг вперед или назад. Иногда
на руле также есть подрулевые лепестки, что тоже для облегчения управления автомобилем.

Таким образом, этот тип коробки передач исключает утомление при движении в пробке . В то же время он позволяет контролировать передаточное отношение, на котором мы ездим. Это преимущества для тех водителей, которые хотят позаботиться о независимом, соответствующем выборе передач и их преимуществе перед полностью автоматическими коробками передач.

Многие автомобили с полуавтоматической коробкой передач также имеют автоматический режим, в котором передаточное число выбирается управляющим устройством.Более того, у даже в секвентальном режиме блок управления обычно сам переключает передачи, если обороты падают ниже определенного уровня или превышают максимальные обороты.

Если полуавтоматическая коробка передач может сама переключать передачи, чем она отличается от автоматической коробки передач? Ответ, конечно же, кроется в конструкции. Традиционные автоматические коробки передач основаны на преобразователе крутящего момента , который имеет такие преимущества, как плавное переключение передач, но также имеет и недостатки, например.уменьшает мощность колеса, будучи менее эффективным, чем механические коробки передач.

Преимущество конструкции полуавтоматической коробки передач - основан на традиционной механической коробке передач, и только управление передачами является автоматическим. Как это делается? Это просто. Используются два решения - электрическое и гидравлическое управление. В первом механизм внешнего сцепления состоит из электродвигателя. Обычно он соединен с червячной передачей, через которую перемещается вилка, работающая с выжимным подшипником.

Датчики расположены в рычаге переключения передач и переключателях на рулевом колесе. Другие датчики контролируют скорость вращения коленчатого вала и текущую скорость движения. Импульсы от этих датчиков отправляются на электродвигатель.

Таким образом осуществляется запуск вперед и назад, а также кратковременное выключение во время отдельных переключений передач. Стоит отметить, что у благодаря автоматике ход подшипника может быть очень маленьким, а время переключения передач, следовательно, теоретически короче.

Схема управления полуавтоматической коробкой передач

(фото: пресс-материалы/Alfa Romeo)

В дополнение к отключению также требуется правильный выбор передачи. Для этого используется электрический привод коробки передач. Он оснащен двумя электродвигателями. Один из них отвечает за траекторию переключения передач, другой – за непосредственное включение и выключение передач. Синхронизация в целом очень быстрая и плавная, передачи можно включать в любом порядке.

Это решается по-другому в системах с гидравлическим управлением. Там сцепление приводится в действие рабочим цилиндром, который интегрирован в гидроцилиндр . Передачи переключаются поршневыми приводами двойного действия. Электронное управление работает с электроклапанами, которые регулируют поток гидравлической жидкости. Для этого типа управления также требуется насос. Обычно он роторного типа и работает с гидропневматическим аккумулятором давления.

Как выглядит само переключение передач? Обычно все положения рычага (если передача управляется водителем) осуществляются в одной плоскости. Пониженная передача переключается путем перемещения рычага вниз, а высшая передача — вверх . Остальное дорабатывается водителем коробки передач. Он также регулирует частоту вращения двигателя при переключении на более высокие передачи.

Так как же управлять автомобилем с такой коробкой передач? Ввод в эксплуатацию аналогичен автомобилям с автоматической коробкой передач, т. е. с нажатым тормозом и нейтральной передачей.Но это все же немного другое. После включения передачи и отпускания тормоза машина не катится как обычный автомат . Он стоит и ждет нажатия педали акселератора.

К сожалению, большинство пользователей жалуются на долгие переключения передач и рывки при переключении . Последнее особенно ощущается при резком ускорении. Раздражают и намеки водителя, который иногда сам переключает передачи.

Хотя это и понятно, когда обороты двигателя слишком высоки, раздражает переход на более низкую передачу, когда автомобиль замедляется.К этому нужно привыкнуть, так как после переключения с механической коробки передач водитель хочет переключиться на более низкую передачу и часто без надобности снижает снова.

Как Вы оцениваете долговечность таких редукторов? К сожалению, это не самое лучшее. Некоторые конструкции иногда бывают аварийными, что подтвердят, например, пользователи коробок передач Selespeed из модельного ряда Alfa Romeo. Более того, это необычное решение может оказаться дорогим во всех ремонтах и ​​в самом сервисе , который будет необходим на подержанном автомобиле (ведь, напр.сцепление не вечное).

Полуавтоматическая коробка передач - хорошее решение для всех тех, кому не нравится традиционное сцепление, но традиционный автомат для них слишком удобен. Хотя многие производители используют это решение в качестве опции, в Польше его редко выбирают при покупке нового автомобиля.

Чем отличаются автомобили, импортированные из-за границы. Здесь такое управление коробкой передач можно встретить гораздо чаще, например, в типичных городских автомобилях.Это связано, например, с тем, что покупатели на других рынках, желая купить автомобиль с традиционным автоматом, должны были доплачивать, например, за двигатель большей мощности. Полуавтоматические коробки передач

А также присутствовали в самых маленьких бензиновых агрегатах. Важно отметить, что является гораздо более дешевым решением, чем традиционный автомат, поэтому он так часто используется в небольших автомобилях.

Наиболее популярными системами являются Selespeed (Alfa Romeo), Dualogic (Fiat), Sensodrive (Citroën) и Easytronic (Opel).

Оцените качество нашей статьи: Ваши отзывы помогают нам создавать лучший контент.

.90 000 Типы коробок передач и принципы их работы 90 001

Перед покупкой автомобиля многие из нас задаются вопросом, какая коробка передач должна быть у нашей новой автомобильной покупки. Почему? Потому что это ключевой элемент конструкции автомобиля, отвечающий за его правильную и безопасную эксплуатацию и оптимальное использование мощности двигателя.

Автомобильная промышленность предлагает целый ряд коробок передач, различающихся используемыми конструктивными решениями.В этой статье вы точно узнаете, каковы их виды и основные механизмы действия.

Что такое коробка передач и что она делает?

Коробка передач — это механизм, который позволяет изменять передаточное отношение, чтобы адаптировать параметры двигателя к изменяющимся потребностям. Другими словами, позволяет получить оптимальные обороты двигателя в зависимости от нагрузки и скорости движения, возникающих в данный момент.Коробка передач соединяется с двигателем через сцепление, а мы обычно переключаем передачи с помощью джойстика (даже в АКПП).

Это необходимый элемент автомобиля - без него езда в гору была бы крайне затруднена, не говоря уже о возможности двигать машину задним ходом.

Классификация типов редукторов

В настоящее время наиболее часто используемые коробки передач в автомобильной промышленности:

  • механическая коробка передач,
  • автоматические подножки,
  • полуавтоматические подножки,
  • бесступенчатая трансмиссия.

Их также можно разделить по используемому редуктору и способу управления.

Классификация по используемому редуктору

Изменение передаточного числа карданной передачи - основная задача коробки передач - может выполняться постепенно или бесступенчато. Первое решение основано на включении все большего числа других передач с постоянным передаточным числом, в то время как в бесступенчатых трансмиссиях переключение передач происходит непрерывно.

Среди ступенчатых редукторов есть также редукторы с неподвижными осями и планетарные редукторы (с вращающимися осями) - оба типа снабжены зубчатыми передачами.В свою очередь, в бесступенчатых трансмиссиях используются электрические, гидравлические и механические передачи. Однако на практике в автомобилях можно встретить в основном гидрокинетические трансмиссии.

Разделение по способу управления

Второй, более известной классификацией редукторов является деление, различающее их по способу управления.

Здесь различают следующие коробки передач: механическая, полуавтоматическая (последовательная) и автоматическая.

МКПП - это в основном редукторы со ступенчатыми шестернями.Ими управляют водители, которые могут переключать соответствующие передачи (трансмиссии) с помощью рычажной системы. Они также требуют выжимания педали сцепления при переключении передач.

С полуавтоматической коробкой передач водитель выбирает конкретную передачу, но переключение передач происходит автоматически благодаря наличию управляющего устройства.

С другой стороны, автоматические коробки передач

работают с минимальным участием водителя. Его роль сводится к установке рабочего диапазона трансмиссии с помощью кнопки или рычага, т.е.«Вперед», «Назад» или «Парковка». Оптимальное передаточное число для заданных условий подбирается автоматически.

Другие типы редукторов

Конечно, есть несколько других дизайнов, которые заслуживают отдельного рассмотрения. Это включает коробки передач: кулачковая, двойное сцепление или вариатор. В дальнейшей части текста речь пойдет как о них, так и о упомянутых ранее классических типах редукторов.

Какие существуют типы коробок передач?

Кулачковый редуктор

Кулачковый редуктор является самой простой и самой старой конструкцией этого типа.Характерной особенностью его конструкции является большое количество зубчатых колес, которые по конструкции явно отличаются от колес механических коробок передач. Они лишены поднутрений и закруглений, благодаря чему вся система может передавать огромные крутящие моменты без каких-либо повреждений.

Коробки передач

Claw, благодаря упомянутой выше долговечности, до недавнего времени часто использовались в гоночных автомобилях.

Никогда не были признаны производителями «обычных» автомобилей.Причина? В автомобилях, предназначенных для повседневной, спокойной езды, использование кулачковых редукторов не имеет смысла - они издают огромный шум, скрежет при переключении передач, и при этом не имеют синхронизаторов, что значительно затрудняет плавное переключение передач. .

Механическая коробка передач

В механической коробке передач переключение передач осуществляется с помощью шестерен. И соответствующее передаточное число, и направление мощности трансмиссии выбираются водителем через синхронизированную систему сцеплений с помощью рычага ручного переключения передач.

Механическая коробка передач — конструкция и эксплуатация

Основными узлами механической коробки передач являются набор шестерен, установленных на валах (главная, промежуточная и муфта) и механизм их переключения. В коробку также входят подшипники, к которым крепятся валы, а также уплотнения для предотвращения утечки масла, плавающего в коробке.

Сами шестерни снабжены синхронизаторами и манетками, задачей которых является ускорение сглаживания частот вращения сопряженных элементов.Более новые коробки передач также оснащены датчиком включения заднего хода, который активирует фонари заднего хода.

Шестерня, расположенная на валу сцепления, передает мощность на шестерню промежуточного вала. На главном и последнем валу установлены пары колес, соответствующие определенным шестерням. При включении данной передачи остальные передачи выключаются.

Примечательно, что в механических коробках передач используются два разных решения для переключения передач — повышающая передача и прямая передача.В последнем случае вал сцепления и главный вал напрямую связаны друг с другом, а значит, и скорости их вращения одинаковы (передаточное число прямой передачи 1:1).

Для повышающей передачи передаточное число меньше 1 (например, 0,99), поэтому скорость главного вала выше скорости, достигаемой валом сцепления. Использование такого решения продиктовано экономическими соображениями. Если говорить более конкретно, овердрайв позволяет экономить топливо, снижать шум и даже уменьшать износ компонентов трансмиссии — когда автомобиль движется с высокой, равномерной скоростью, и при этом не встречает большего сопротивления движению (например,при движении по трассе).

Преимущества механической коробки передач
  • Долгий срок службы.
  • Дешевая операция.
  • Низкий процент отказов.
  • Низкая цена.

Стоит подчеркнуть, что все эти преимущества (кроме последнего) сегодня не так очевидны. В основном это связано с повышением качества и долговечности современных автоматических коробок передач при одновременном снижении этих показателей у механических коробок передач.

Недостатки механической коробки передач
  • Необходимость выжимать педаль сцепления при переключении передач.
  • Проблемы с переключением на более высокую передачу при высоких оборотах двигателя.
  • Высокая стоимость запчастей.
  • Сложный процесс ремонта.

Нельзя отрицать, что при езде по городу, т.е. при частых торможениях и трогании с места, автомат всегда будет более удобным решением, чем механическая коробка передач.

Автоматическая коробка передач

Автоматическая коробка передач

Classic обеспечивает уникальный комфорт вождения.В прошлом это также снижало динамику транспортных средств и увеличивало расход топлива. Сегодня этот недостаток практически устранен, а на некоторых машинах даже улучшается разгон.

Передачи переключаются автоматически в зависимости от нагрузки двигателя, при этом роль водителя ограничивается лишь включением соответствующего режима работы коробки передач.

Режимы работы АКПП

На панели управления АКПП есть несколько кнопок с разными буквами.Именно они используются для включения отдельных режимов работы «автомата». На панели обычно есть кнопки:

  • P (Park) - предназначен для парковки автомобиля. Его нельзя забрасывать даже при незначительном движении автомобиля. Это может повредить коробку передач. Положение активирует механическую блокировку колес. Лучше всего заранее применить инструкцию.
  • R (задний ход) - активируется только педалью тормоза на стоянке, включение иногда сопровождается легким рывком.
  • N (холостой ход) - т.н. «Нейтраль», запуск во время движения с работающим двигателем может привести к серьезной неисправности, машину можно буксировать с ней (хотя это и не рекомендуется).
  • D (движение вперед) - основной режим работы коробки передач, автоматически поддерживающий все передачи, используемые при движении вперед.
  • S (спортивное вождение) — встречается в новых автомобилях и обеспечивает более быстрое переключение передач.

В тех АКПП, которые допускают еще и ручное переключение передач, есть дополнительные кнопки "+" и "-".Через них можно включать соответственно высшую и низшую передачу.

Конструкция и работа автоматической коробки передач

Классическая коробка-автомат - это не обычная коробка-автомат, она отличается от нее конструкцией и способом передачи. Механические коробки передач оснащены стандартными сцеплениями, в то время как в автоматических коробках передач используются так называемые преобразователь крутящего момента или преобразователь крутящего момента.В конструкцию автоматической коробки передач также входят узлы трансмиссии — системы планетарных передач — и блоки управления, управляющие работой коробки передач.

В более новых автоматических агрегатах управление обычно осуществляется внешними по отношению к коробке передач электронными системами. С другой стороны, «внутренние» электромагнитные клапаны обычно являются приводами компьютеров, которые управляют работой коробки передач. К последним также относятся электронные датчики, регистрирующие давление и температуру масла или скорость вращения отдельных вращающихся элементов.

Программное обеспечение АКПП отслеживает скорость автомобиля и другие параметры, отвечающие за правильное вождение. На основе поступающей информации переключение передач выполняется автоматически и оптимально в зависимости от скорости.

Преимущества АКПП
  • Плавное и быстрое переключение передач.
  • Удобное использование.
  • Быстрое переключение передач.
  • Интеллектуальное переключение передач в зависимости от требований водителя.

Американцы любят слоты за все это. В Польше и Европе автомобилей, оснащенных этим типом коробки передач, все еще определенно меньше, но число их сторонников постоянно растет.

Недостатки АКПП
  • Дорогостоящий ремонт, иногда требуется замена всей коробки.
  • Более высокий расход топлива среди старых типов АКПП.
  • Так называемый синдром замедленной реакции, тяжесть автомобиля.
  • Проблемная диагностика.

Высокая стоимость ремонта – самая частая причина отказа от автоматической коробки передач. Однако причиной большинства отказов является не преждевременный износ компонентов, а несоблюдение принципов правильной эксплуатации и обслуживания.

С другой стороны, конструкция многих моделей АКПП просто недоработана. Тогда уместнее спрашивать не «если», а «когда» что-то сломается.

Полуавтоматическая коробка передач

Полуавтоматические коробки передач, также известные как автоматизированные или механизированные коробки передач, представляют собой механизмы, выдающие себя за традиционные автоматические.Обычно они доступны в качестве опции для многих более дешевых городских автомобилей, но их также можно найти в автомобилях Audi, BMW, Ferrari или даже в автомобилях Формулы-1.

На практике эти типы коробок ассоциируются в основном с медленными, рывками и аварийными системами, которые многие производители рассматривают как способ ввести в свое предложение торговый автомат. Незнакомые с темой водители могут попасться на удочку — ведь машина с полуавтоматической коробкой передач не имеет педали сцепления и сама переключает передачи. На самом деле такой коробки многого не хватает настоящей машине.

Конструкция и работа полуавтоматической коробки передач

Конструкция полуавтоматической коробки передач очень похожа на механическую коробку передач - большинство узлов одинаковые, а конструктивные отличия проявляются только в модуле управления.

Механизированная трансмиссия работает с сухим сцеплением, приводимым в действие гидроцилиндром с электронасосом. Он также включает в себя, среди прочего вал селектора, привод селектора, гидроаккумулятор, датчик выбранной передачи или электронный контроллер.

В полуавтоматической коробке передач переключение передач производится с помощью домкрата или подрулевых лепестков, расположенных на руле. В таком решении водитель сам выбирает соответствующую передачу, но за выключение и включение сцепления при переключении передач уже отвечает система с микропроцессорным управлением.

Преимущества полуавтоматической коробки передач
  • Относительно простая конструкция.
  • Низкая стоимость производства.
  • Компактный.

Благодаря маленькому размеру коробки передач этого типа ее можно с успехом использовать в небольших городских автомобилях.

Недостатков, к сожалению, гораздо больше.

. Недостатки полуавтоматической коробки передач
  • Запах горящего сцепления при подъеме в гору.
  • "Тянуть" при резком нажатии на педаль.
  • Медленная работа.
  • Высокая восприимчивость к повреждениям.
  • Ограниченное количество запасных частей.
  • Высокая стоимость ремонта.

Типичные полуавтоматические коробки передач подходят только для тихой езды по ровной местности. Они работают очень медленно и иногда выбирают передачи вопреки намерениям водителя.

Коробка передач с двойным сцеплением

Еще один тип трансмиссии — автоматическая коробка передач с двойным сцеплением (трансмиссия DSG) — решение, сочетающее в себе лучшие черты механической коробки передач и классической автоматической коробки передач.

Важно отметить, что он имеет различные названия, такие как Power Shift (Ford), Speedshift (Mercedes), DCT (BMW, Hyundai, Kia), EDC (Renault) или TCT (Alfa Romeo).

Конструкция и работа коробки передач с двойным сцеплением

Суть работы АКПП DSG основана на системе двух параллельных коробок передач, расположенных в одном корпусе. В таком механизме два отдельных многодисковых сцепления (сухое или мокрое) приводят в движение соответствующие зубчатые пары через два отдельных вала сцепления.Одно сцепление управляет четными передачами, другое – нечетными. При переключении передач одно сцепление начинает свою работу, а другое одновременно выключается, передавая таким образом мощность на следующие передачи.

В связи с тем, что при движении на заданной передаче следующая всегда «готова», переключение передач в коробках передач DSG происходит всего за 300-400 миллисекунд. Компьютер, который активирует его с помощью гидравлических цилиндров, решает, какая передача должна быть готова к немедленному включению.Это возможно благодаря гидравлическому давлению, создаваемому электрическим гидравлическим насосом в модуле мехатроники.

Преимущества коробки передач с двойным сцеплением
  • Быстрое переключение передач.
  • Устранение ударов и рывков.
  • Высокая прочность.
  • Оптимизация переключения для динамики и экономичности вождения.
  • Последовательный режим.

Благодаря элементу, унаследованному от классического автомата - электронному управлению - они позволяют оптимизировать переключение передач с точки зрения динамики или экономичности вождения.Еще одним преимуществом является секвентальный режим, благодаря которому вы можете сами выбирать передачи — цифровые сигналы передаются на коробку передач движением лепестков на руле или рычаге.

Недостатки коробки передач с двойным сцеплением
  • Высокая стоимость покупки и обслуживания.
  • Довольно большой пустой вес.
  • Невыполнение программы резкого переключения на пониженную передачу в коробках передач с двойным сцеплением без автоматического спортивного режима.
  • Сбой разработки программы для резкого переключения на более низкую передачу.

Набор преимуществ коробки передач с двойным сцеплением настолько убедителен, что при поиске нового автомобиля действительно стоит подумать о том, чтобы заплатить за этот тип трансмиссии несколько тысяч злотых. На практике чуть более высокая закупочная цена и более дорогое обслуживание являются единственными серьезными недостатками коробки передач с двойным сцеплением.

Вариаторная коробка передач

Последний тип трансмиссии, который мы представляем, это бесступенчатая вариаторная трансмиссия (Continuously Variable Transmission).Коробки такого типа можно встретить в первую очередь в автомобилях с небольшими двигателями, а также в автомобилях японских марок – особенно в моделях с гибридным приводом.

Однако в целом вариаторные трансмиссии, хотя и представляют собой интересное и очень практичное решение с точки зрения концепции и техники, не так популярны. Более того, о некоторых из них столько негативных отзывов, что автодилеры опускают их имя в рекламе. С другой стороны, разработка вариатора постоянно прогрессирует и модифицируется, время от времени появляются улучшенные версии.

Конструкция и работа коробки передач CVT
Трансмиссии

CVT работают в основном по тому же принципу, что и трансмиссии, устанавливаемые на скутеры. Это означает, что крутящий момент передается посредством ремня, сопряженного с коническими шкивами. Разница лишь в том, что ремень в автомобиле с вариаторной коробкой передач напоминает металлическую цепь, а в двухколесных трансмиссиях используется резиновый.

Конструкция и принцип действия коробки передач CVT относительно просты.Металлический ремень (цепь) движется по дорожкам качения двух наборов конусов, которые меняют свое положение, сближаясь и удаляясь друг от друга. В частности, здесь ремень взаимодействует с двумя шкивами, каждый из которых состоит из двух конусов; при удалении одного конуса уменьшается диаметр, на котором работает лента; чтобы поддерживать постоянное натяжение ремня, одновременно перемещается конус на втором шкиве. Изменения диаметра приводят к переключению передач, которые выполняются после считывания информации с контроллера.

Преимущества коробки передач CVT

  • Поддержание одной и той же частоты вращения двигателя независимо от изменения скорости автомобиля.
  • Снижение расхода топлива.
  • Повышенная износостойкость трансмиссии и двигателя.
  • Сундук относительно легкий и небольшой.

Коробка передач CVT — единственный тип трансмиссии, который позволяет поддерживать постоянную частоту вращения двигателя независимо от изменения скорости автомобиля. Он позволяет не только всегда оптимально подбирать передаточное отношение к потребности в крутящем моменте, но и обеспечивает плавную передачу крутящего момента на колеса, без пауз для переключения передач.

При этом автомобили с вариаторной трансмиссией потребляют меньше топлива, чем автомобили с АКПП, и при этом обеспечивают аналогичный комфорт вождения.

Недостатки коробки передач CVT

  • Равномерный шум двигателя.
  • Неэффективная и динамичная передача.
  • Дорогой ремонт.

Владельцы автомобилей с вариаторной трансмиссией часто жалуются на постоянный шум двигателя. Это связано с тем, что автомобиль разгоняется, но обороты не увеличиваются (чтобы исключить этот эффект «езды на одной передаче», некоторые производители используют так называемуювиртуальные передаточные числа, т. е. запрограммированные моменты, в которые блокируется плавное движение цепи по дорожке качения конуса).

Резюме

Надеемся, вышеизложенная статья приблизила вас к техническим характеристикам типов коробок передач. У каждого есть свои преимущества и недостатки. Механизмы различаются по конструкции и эксплуатации, что может повлиять на их использование и возможный ремонт. Выбор, конечно, личное дело водителя – каждый может иметь свои предпочтения и чувствовать себя увереннее с той или иной коробкой передач под рукой.Лучший способ найти «то самое» — применить их на практике и провести субъективное сравнение. Исходя из этого, мы можем сделать выбор в зависимости от наших потребностей.
А ты? Какой редуктор используете? Дайте мне знать в комментарии!

.

Смотрите также

     ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf