logo1

logoT

 

Разница между вариатором и роботом


Робот, вариатор, механика или автомат? Какая коробка лучше и почему

Рассказываем про плюсы и минусы трансмиссий современных автомобилей – какая коробка передач наиболее удобная и надежная в повседневной эксплуатации

Редакция

Механика в перечне современных коробок стоит особняком. Думается, что ее дни сочтены — она останется либо на совсем уж бюджетных машинах, либо, напротив… на очень дорогих! Так сказать, для куража — мол, мы настоящие спортсмены. Однако же для начала перечислим основные плюсы и минусы механических коробок передач.

Начнем с плюсов — перечисляем. Простая конструкция, дешевый ремонт, солидный ресурс, простота пуска мотора при севшей АКБ, отсутствие проблем с буксировкой машины, наличие шансов самостоятельно выбраться из грязи в раскачку… Кроме того, многие водители даже сегодня искренно говорят, что желают самостоятельно управлять автомобилем, а не доверяться каким-то автоматам. Что ж, им виднее.

Теперь займемся минусами. На первом месте, конечно же, неопытные водители, для которых три педали под ногами — это перебор. Тронуться с места, тем более — в гору: мучение! На светофорах такие автомобили часто откатываются назад: малоопытные водители этого не замечают. В пробках необходимость постоянно что-то переключать способна довести кого угодно.

Как бы там ни было, проще и надежнее механики сегодня ничего нет. Но пора переходить к автоматам. Начнем с роботов.

Такие коробки можно встретить, например, на «Весте» или «Иксрее». Честно говоря, это — недоделанный автомат, в основе которого все та же механика. Однако считается, что ресурс сцепления у такой коробки выше. Из плюсов отметим надежность и простоту ремонта. Главный из минусов, на мой взгляд, это возможность убогого откатывания назад, как на механике. Кроме того, таким коробкам свойственны замедленная реакция, рывки при срабатывании, а также аварийные отключения при подъемах вследствие перегрева.

Роботы с двум сцеплениями

Такие можно встретить на «Фольксах», «Шкодах», «Фордах», «Мини» и т. п. Изюминка состоит в том, что за последующие передачи отвечают разные диски сцепления и первичные валы, а потому следующая передача практически всегда готова к подключению — на это уходят миллисекунды. Отсюда и плюсы: почти мгновенные переключения, экономичность, хорошая динамика. Из минусов — пониженная надежность, повышенная цена.

Вариаторы

По замыслу такие коробки можно считать идеальными: лучше могут быть только электромобили. Никаких привычных переключений нет вообще: конусообразные диски образуют некое подобие шкивов с переменными диаметрами. Назад машины с вариаторами не откатываются. На практике все упирается в надежность конструкции.

Клиноременные вариаторы (Mitsubishi Outlander, Nissan Qashqai) — это самый распространенный сегодня тип таких коробок. Наличие гидротрансформатора обеспечивает плавное начало движения. Такие коробки проще и дешевле привычной гидромеханики. Примерный ресурс ремня — 150 тыс. км.

Клиноцепные вариаторы (Audi А6, Subaru Forester) вместо ремня используют цепь. Из недостатков отмечают ограничения в передаче крутящего момента.

Из казусов вариаторов отметим… виртуальные ступени — явный шаг назад! Однако считается, что такие коробки больше нравятся водителям.

Гидромеханика

Отработанную десятилетиями конструкцию можно встретить где угодно. Чисто ступеней все время увеличивается: больше — лучше! Из достоинств отмечаем доведенную схемотехнику и возможность передачи солидных крутящих моментов. Недостатки? Уступают по кпд и плавности переключений вариаторам!

Выводы

Я голосую за гидромеханику: у нее, в общем-то, нет недостатков. Конечно, хотелось бы, чтобы число ступеней было не менее шести. В первую очередь это касается мощных автомобилей. Вариатор хорош для малых и средних автомобилей. Что касается роботов, то ничего одобряющего в их адрес говорить не хочется. Отметим разве что коробки с двумя сцеплениями — да и то при условии, что использовать машину вы собираетесь ограниченное время, не выше гарантийного срока.

Редакция рекомендует:






Хочу получать самые интересные статьи

как устроены автомобильные коробки передач — Mafin Media

Соотношение разных шестерен на разных валах позволяет выбирать разные скорости, причем не только фигурально («передача» и «скорость» — синонимы), но и буквально: каждая передача рассчитана на движение в определенном скоростном диапазоне. Проще говоря, гражданскому авто на «первой» до 100 км/ч не разогнаться.

Для того чтобы передачу можно было сменить, используется сцепление — «головная боль» начинающих водителей. Двигатель и коробка соединяются диском сцепления, который получает мощность от маховика двигателя и передает ее на коробку передач. Диски необходимо соединять и разъединять вручную — а чаще «вножную». Когда водитель нажимает на педаль, он преодолевает сопротивление пружины «корзины» сцепления, отвечающей за соединение и разъединение маховика и диска сцепления.

Гидромеханический автомат (AT/АКПП)

Еще лет 30 назад автомобиль с двумя педалями вместо трех был заветной мечтой многих горожан. Гидромеханический автомат подразумевает отсутствие жесткого сцепления между коробкой и двигателем. Появились такие коробки передач позже ручных собратьев: ближе к середине XX века своего первенца представила General Motors.

Гидромеханической трансмиссию называют потому, что переключение передач происходит за счет течения рабочей жидкости внутри механизма. За это отвечает гидротрансформатор — в просторечии «бублик».

Он соединен с двигателем и содержит два лопастных колеса. Благодаря движению через них масла лопастные колеса передают мощность двигателя в АКПП. Поскольку гидротрансформатор забирает часть мощности мотора для раскрутки лопастных колес, динамика и экономичность падают. Однако многие предпочтут потерять пару литров и секунд, но не утомляться ручными переключениями. Первым серийным авто с относительно надежной и долговечной АКПП считается Oldsmobile Series 60 — автомат как опция стал доступен для авто с 1940 модельного года.

Робот (РКПП)

Роботизированная коробка передач названа так потому, что представляет собой электронно управляемую МКПП, где комплекс механизмов и процессоров, которые условно можно назвать роботом, выполняет за водителя работу по переключению. Эти коробки появились лишь в конце XX века.

Первоначально РКПП имели одно сцепление, как и обычная «механика», были дешевле традиционного автомата, обеспечивали меньшую потерю мощности и ставились на машины попроще, например Ford Fusion, Peugeot 107, Opel Corsa и т. д. Переключения выполняли специальные механизмы — сервоприводы. Жесткие, рваные и медленные переключения вкупе с быстрым износом сцепления свели их популярность на нет и передали планку современным собратьям — роботам с двумя сцеплениями.

Большинство из них известно поименно: это Direct Shift Gearbox от VAG (Volkswagen Audi Group), Dual Clutch Transmission от Hyundai/Kia, PowerShift от Ford и т. д. Их главная особенность — наличие двух независимых сцеплений: пока одна передача ведет автомобиль, другая уже включена и ожидает своего соединения с мотором. Это существенно усложняет конструкцию узла, но позволяет избегать задержек и рывков при переключении. Более того, робот с двумя сцеплениями (а иногда даже и с одним) по способности экономить топливо легко потягается с традиционной механикой!

Бесступенчатые трансмиссии (CVT)

Наиболее популярная бесступенчатая трансмиссия в автомобилестроении — вариатор, или CVT (Continuously Variable Transmission — в пер. с англ. «постоянно изменяющаяся передача»). В отличие от коробок, рассмотренных ранее, фиксированных передач у вариатора нет. Для транслирования мощности от мотора к колесам используется ремень (или цепь), который вращается между двумя шкивами, то есть колесами с выемками-желобами, предназначенными для «надевания» этого ремня. Один из шкивов приводится в движение мотором и потому называется ведущим, а другой — ведомым.

В зависимости от скорости диаметр шкивов меняется и передаточные числа меняются планомерно, без переключений, свойственных ступенчатым коробкам:

Первым серийным автомобилем с вариатором считается DAF 600, которому недавно исполнилось 60 лет.

Вариатор или робот плюсы и минусы

Механическая трансмиссия с ручным переключением скоростей устанавливается на современные автомобили всё реже. Специалисты связывают это с общей концепцией продвижения технологий, где всё движется в сторону упрощения действия и снятия принятия решений с человека, способного ошибаться. Ручное управление в западных странах является исключительно уделом профессиональных гонщиков. Мы попробуем выяснить, чем отличается робот от вариатора. Это два наиболее распространенных типа трансмиссии, обеспечивающих простое управление без снижения концентрации водителя по отношению к ситуации на дороге. Именно поэтому оба типа часто являются лучшим выбором для женского автомобиля.

Робот или Вариатор что лучше

Постараемся найти принципиальные отличия, понять в чем разница в надежности той или иной АКПП:

— Пробег, требующий обслуживания. Часто от начинающих автомобилистов приходится слышать вопрос о том, какой тип коробки передач более долговечный. Можно сказать, что сравниваемые образцы в этом плане совершенно одинаковы. Всё зависит от качества масла, а также от ухода за автомобилем.

— Плавность переключения передач. Хороший робот – дорогой робот. В нём можно догадаться о смене передаточного отношения по легкому щелчку. В дешевых моделях всё равно чувствуется переход, так как сцепление одно. У CVT такого понятия не может быть исходя из его конструкции. По сути, количество передаточных отношений в нём стремится к бесконечности, но есть и вариаторы с интелектуальными передачами (более современные). Смена происходит происходит очень плавно без ощутимых толчков и рывков. Сделано это для более яркого ощущения разгона.

— Размеры узла и влияние на массу автомобиля. Роботизированный механизм намного крупнее в размерах. Негласно производители авто признают, что он часто необходим для смещения центра тяжести. CVT весит намного меньше. К тому же, он может быть сравнительно небольшого размера. Недаром его устанавливают на мотороллеры, мотоциклы, снегоходы и профессиональные бензопилы.

— Устойчивость к высоким нагрузкам. Чем больше скорость вращения, тем хуже вариатору. Ведущие автомобильные компании предупреждают, что он не предназначен для гонок, а также нельзя долго ехать с этой коробкой на пределах возможности автомобиля. Некоторые скоростные режимы даже откровенно называют нежелательными даже в крайних случаях. Также он существенно ограничивает по тяговым характеристикам. Буксировать кого-либо с вариатором не стоит, иначе можно сжечь ремень. Робот таких ограничений не даёт.

— Экономия топлива. Так как в бесступенчатой трансмиссии гораздо меньше фрикционных взаимодействий, то на одном и том же автомобиле он будет давать выигрыш в расходе топлива. Роботизированный аналог будет потреблять немногим больше.

Влияет ли цена на выбор?

Естественно, что намного дороже обходится роботизированная КПП. Она содержит гораздо большее число деталей, чем его конкурент, где самыми сложными частями являются планетарный механизм и шкивы переменного диаметра зацепления с ремнем. С другой стороны, CVT чаще подлежат ремонту из-за высокого показателя износа ремня или цепи. Поэтому необходимо выбирать между стоимостью и повышенной надежностью. Также выбор зависит от интенсивности эксплуатации машины. Если требуется поездка на работу, с работы, за покупками, а на выходных на дачу – то CVT можно считать идеальным вариантом. Для длительных частых поездок выбирайте DSG.

"Автомат", "робот" или вариатор? В чем разница и что надежнее?

Последнее время серьезную конкуренцию классическим "автоматам" составляют роботизированные коробки и вариаторы. А какой вариант предпочтительнее? Разбирался Иван Кришкевич.

В поисках компромисса

На самом деле вопрос в стиле "что лучше?" заранее обречен на то, чтобы быть слишком поверхностным. Лучше в каком смысле? В плане комфорта, динамики, топливной экономичности, надежности или стоимости обслуживания или ремонта? Увы, лучшего во всех отношениях варианта не существует, а значит, придется искать компромисс из возможных вариаций. То есть выбор типа коробки зависит от того, какие качества на первом месте, а какими можно пожертвовать.

Так, классический гидромеханический "автомат" по-прежнему считается лучшим в плане комфорта: самые мягкие переключения и отсутствие рывков в любом диапазоне скоростей и в любом режиме движения и ускорения. При этом современные коробки по части "скорострельности" приближаются к преселективным "роботам". По большому счету пенять можно разве что на топливную экономичность: несмотря на явный прогресс, в этом плане гидромеханические коробки все равно "расточительнее" остальных типов автоматических трансмиссий.

То ли дело "роботы"! Конструктивно они близки к механическим коробкам, но - с автоматическим управлением, что обеспечивает эффективность. Некоторые "роботы" демонстрируют даже лучшую топливную экономичность, чем "механика", обыгрывая усредненного водителя просто за счет заложенных алгоритмов работы. Преселективные коробки с двумя сцеплениями, кроме того, обеспечивают необычайную скорость: разрыва потока мощности при переключениях практически нет. 

Однако по части комфорта "роботы" пусть немного, но уступают "автоматам". Особенно коробки с сухими сцеплениями, особенно в городских условиях, когда используется "ползущий" режим - редкая коробка обходится без подергиваний в эти моменты. Переключения хоть и быстрые, но не такие мягкие, как у "автомата". Активный водитель этого, возможно, и не заметит, но спокойный и ценящий комфорт наверняка отметит для себя этот недостаток.

А ведь есть еще и простенькие "роботы" с одним сцеплением. Вот это уже чистая "механика" с актуаторами - и пока еще ни одному из производителей (а брались многие!) не удалось приблизить эту коробку к "автомату" по части как комфорта, так и "скорострельности". В итоге сейчас такие "роботы" используются лишь на недорогих моделях, а к их преимуществам помимо экономичности можно отнести разве что небольшую стоимость.

Главной "фишкой" вариатора является возможность беспрерывно изменять передаточные числа: ведущий шкив увеличивает свой радиус, ведомый параллельно его уменьшает. Автомобиль разгоняется, а двигатель постоянно "поет" на одних оборотах, приближенных к максимальному крутящему моменту. Это и обеспечивает высокую эффективность вариатора. А когда надо ехать на установившейся скорости, коробка выставляет уже оптимальное для данного режима соотношение. 

Но со временем от такого "троллейбусного" характера отказались в пользу фиксированных передач, как на "автоматах" и "роботах", - и тем самым лишили вариатор одного из преимуществ. А вот по части комфорта и топливной экономичности CVT располагается где-то между "автоматами" и "роботами".

Впрочем, приведенные выше преимущества и недостатки разных типов трансмиссий следует считать условными. Во-первых, конструкции продолжают совершенствоваться, что изменяет их потребительские качества. Во-вторых, один тип коробок включает в себя множество самых разных моделей со своими особенностями (как минимум настройками), так что все относительно.

А что с надежностью?

А вот это, пожалуй, самое главное, что волнует покупателей даже новых или свежих автомобилей, планирующих ездить на машине не один год и продать ее без сильной потери в цене. Что же, давайте разбираться.  

С классическими "автоматами", казалось бы, все просто: такие коробки выпускаются давно, поэтому хорошо изучены и должны обходиться без "сюрпризов". На самом деле все не совсем так. Это старые 4- и 5-ступенчатые "автоматы" с их неспешными переключениями жили своей размерной жизнью. Современным коробкам такое только снится!

Начнем с того, что их ставят в связке с более мощными и "моментными" моторами, так что уже приходится несладко. Далее для достижения более интересных динамических качеств и лучшей топливной экономичности применяется ранняя блокировка гидротрансформатора на низших передачах. Отсюда ускоренный износ фрикционов при управляемом проскальзывании и, как следствие, быстрое загрязнение масла. 

По-хорошему его бы теперь менять чаще, чтобы не страдал гидроблок и сам гидротрансформатор и чтобы не было локальных перегревов. Но интервалы замены в лучшем случае сохраняются на прежнем уровне, в худшем - растягиваются, а то и вовсе отменяются. Да-да, некоторые производители заявляют, что масло залито на весь срок службы коробки. Это на самом деле так. Вопрос лишь в том, каким будет этот самый срок… 

Также стоит упомянуть общее усложнение конструкции, а вместе с тем борьбу за снижение веса и себестоимости агрегата (иногда в ущерб долговечности - чего стоит, например, отказ от радиатора охлаждения на некоторых коробках), всеобщую тенденцию к сокращению сроков разработки и испытаний новых узлов. 

В общем, нельзя сказать, что АКПП проще и надежнее других типов автоматических коробок. Это по-прежнему технически сложный, требовательный к своевременному обслуживанию и чувствительный к нарушению правил эксплуатации узел.

Это если говорим "вообще". А в частностях у каждой коробки - свои особенности. Достаточно вспомнить ранние версии Mercedes 7G-Tronic 722.9, где был отмечен выход из строя электроплаты Siemens, размещенной в масляной ванне и страдающей от высокотемпературного режима. Или же коробку GM 6Т30/6Т40/6Т45 ранних лет выпуска, постоянно страдавшую от перегревов и требовавшую замены то гидроблока, то сгоревших фрикционов. И это к вопросу о том, что стоит отдавать предпочтение коробкам, выпускаемым не один год и пережившим все свои "детские болезни".

Та же история и "роботами": репутацию подмочили как раз ранние версии, которые имели целый набор самых разнообразных проблем, причем некоторые из них типичны для автоматических коробок любого типа. Так что здесь правило "чем позже год выпуска, тем лучше" работает железобетонно. 

Основная проблема старых коробок с сухими сцеплениями (а это, например, фольксвагеновская DQ200 или Getrag 6DCT250, которую ставят на модели Ford и Volvo) - прогрессирующие рывки при переключениях, иногда и вовсе отказ от работы, что "лечилось" новыми прошивками, заменой сцеплений, в некоторых случаях - и гидроблока. Собственно говоря, здесь проблема та же, что и у простых роботизированных коробок с актуаторами, - обеспечить адаптивность автоматики к естественному износу сцепления плюс беречь его в специфических режимах движения.

Коробки с мокрыми сцеплениями (фольквагеновские DQ250 и 500, 6DCT450) этой проблемы лишены, но страдают от тех же бед, что и классические "автоматы". Масло быстро накапливает продукты износа фрикционов, поэтому требует периодической (в идеале каждые 40-50 тыс.км) замены. 

В противном случае страдают управляющие соленоиды, каналы, подшипники. Например, у ранних версий 6-ступенчатой DSG (DQ250) слабым местом оказался как раз мехатроник: клапанный механизм "травился" продуктами износа, накапливавшимися в масле. А еще одна "болячка" - точно такая же, как у упоминавшегося выше мерседесовского "автомата": плата гидроблока "жарилась" в горячем масле, страдая от перепадов температур. 

Любопытно, что подобный казус имеется и в "биографии" вариатора Multitronic ранних лет выпуска. Но вообще CVT-коробки имеют свои конструктивные особенности, которые могут сказаться на ресурсе основных узлов и быть причиной возникновения тех или иных проблем.

Напомним, что изменение передаточных чисел (плавное или ступенчатое - как задумал производитель) обеспечивают хитрые составные шкивы на валах коробки. Каждый шкив состоит из двух половинок - конусов, которые, сдвигаясь или раздвигаясь, изменяют свой внешний радиус. За эту работу отвечает гидравлика, которой заведует электронно-управляемый гидроблок.

Поскольку трение является рабочим процессом (ремень плотно прижимается к конусам), неизбежен износ. В зависимости от коробки срок службы ремня составляет 200-300 тыс. км, однако сократить эти цифры могут повышенные нагрузки на узел при агрессивной езде, пробуксовках, буксировке. 

Но не только. Раз есть трение, есть и продукты износа. Мелкую стружку улавливают фильтры и магниты, но если "мусора" в масле слишком много, будут страдать клапаны и каналы гидроблока. Добавляет загрязнений и гидротрансформатор (Lineatronic и Jatco) или "мокрое" сцепление (Multitronic). При некорректной работе гидравлики натяжение ремня может отличаться от необходимого, что приведет к его проскальзыванию, вызывая ускоренный износ и повреждая конусы шкивов. А это уже недешевое удовольствие. 

Но ведь есть и другие напасти! Отказы электронного блока управления (Multitronic), поломка степ-мотора, отвечающего за положение конусов (Jatco), износ фрикционов старт-пакета (Lineatronic). То есть у каждой коробки - свои особенности и "болячки".

Собственно к надежности вариаторов как таковой особых претензий нет. Проблема - в чувствительности к нагрузкам и в принципе ограниченном ресурсе ремня, высоком риске износа конусов шкивов, что при пробеге свыше 200 тыс. км может вылиться в дорогостоящий ремонт. Но это тоже выводы "вообще". А в частности, современные вариаторы получают новые конструктивные решения, снижающие негативное воздействие нагрузок. Примеры - коробка Toyota с первой механической передачей или же вариатор JF015E с двумя ступенями переднего хода.

Вообще же мнение о том, что ремонт вариатора и "робота" обойдется дороже, чем ремонт "автомата", тоже далеко не всегда соответствует истине. Пожалуй, пока еще можно согласиться с тем, что сервисная база для диагностики, обслуживания и ремонта гидромеханических коробок в нашей стране развита лучше, но последние годы ситуация с "роботами" и вариаторами улучшается. Это неизбежно, ведь на рынке уже предостаточно автомобилей с такими коробками, а со временем их число будет только расти.

Наш вердикт

Несмотря на то что у каждого типа коробки имеются свои заложенные на конструктивном уровне особенности, преимущества и недостатки, оценивать огульно "скорострельность", комфорт или надежность той или иной модели "автомата", "робота" или вариатора неверно, тем более что потребительские качества коробок постепенно сближаются. 

Расклад по части надежности мы тоже озвучили: проблемы на конструктивном уровне имеются у любого типа, к этому добавляются индивидуальные "болячки" конкретных моделей, но в немалой степени на "здоровье" коробки влияет стиль езды, своевременность и качество обслуживания. И это стоит помнить как покупателям "бэушки", так и тем, кто выбирает новый автомобиль.

Как визуально отличить кпп автомат, вариатор, робот - Как визуально отличить вариатор от автомата

Как отличить автомат от вариатора визуально

Как это сделать, не заводя машину

Существуют способы, которые позволяют правильно определить разновидность коробки передач, даже не заводя машину. Они состоят в следующем:

Обнаружить отличия можно и во время тест-драйва:

В том случае, когда не удается самостоятельно установить тип коробки, полезным явится посещение станции техобслуживания. Осмотрев днище автомобиля, настоящий специалист наверняка сумеет ответить на ваш вопрос.

golifehack.ru

Многие при покупке автомобиля уже знают, в какую сторону сделать выбор — коробка-автомат или механика. Но те, кто выбрал автомат, сталкиваются с затруднением — как отличить вариатор от АКПП. Ведь вариатор, по сути, только простая разновидность АКПП.

1

2

3

4

5

Если самостоятельно определить тип коробки не удалось, советуем посетить станцию техобслуживания. Хороший специалист сможет дать вам ответ на вопрос, посмотрев на автомобильное днище.

SovetClub.ru

Первый способ.

Второй способ.

Третий способ.

Четвертый способ.

Пятый способ.

Видео

autoepoch.ru

По своим техническим характеристикам автоматическая коробка передач и вариатор, конечно же разнятся наличием, как достоинств, так и недостатков. При покупке автомобиля с определенной коробкой передач, каждый покупатель решать для себя сам, какая лучше подойдет. Однако для большинства автолюбителей остается актуальным вопрос: как же различать автомат от вариатора по внешним признакам? Попробуем в этом разобраться в данной статье.

Как определить автомат

Для начала следует внимательно ознакомиться с прилагающейся к автомобилю технической документацией, а также осмотреть автомобиль и саму коробку передач на наличие отметок. Как правило, автомат обозначают литерами А или АТ, вариаторы же обозначаются CVT. В помощь автомобилисту будут впору различные автомобильные журналы и статьи в интернете. Ознакомление с ними позволит собрать максимально возможное количество информации об интересующем автомобиле.

Более эффективным способом определения типа трансмиссии является пробный заезд. Если данная возможность есть, следует провести тетс-драйв, желательно по прямому участку дороги. Если в автомобиле установлена автоматическая коробка передач, при разгоне и переходе на повышенную передачу будут чувствоваться характерные толчки. Как правило, они будут плавными. наглядно это можно проверить при резком старте. При переходе с первой на вторую передачу будет самый ярко выраженный толчок. Также можно остановиться автомобиль и отпустить педаль тормоза. Если установлена автоматическая коробка передач, автомобиль начнет плавное движение вперед, но не будет откатываться назад, как это происходит с автомобилем с вариатором.

Если после проделывание данных действий, все равно возникают сомнения (так как большинство современных вариаторов очень точно копируют принцип работы автомата), можно обратиться в автосервис. Специалисты наверняка смогут помочь в данном вопросе.

Как определить вариатор

Как уже говорилось, для начала следует осмотреть коробку передач на наличие обозначения CVT. Данные литеры означают, что в автомобиле установлена бесступенчатая трансмиссия. Однако лучше всего, опять де таки сесть за руль а проехаться, как в скоростном режиме, так и плавно двигаясь. Ключевой особенностью вариатора является то, что каждая «передача» является не фиксированной. Это значит, что по мере роста уровня нагрузки на двигатель, происходить очень мягка и плавная смена передачи. Вот почему при езде на автомобиле, в котором установлен вариатор отсутствуют характерные толчки при переходе на очередную передачу. Во время стремительного разгона, происходит переход на «новую передачу», и до очередной смены передачи стрелка тахометра находится на одном уровне, и лишь при смене передачи меняет свое положение и т.д.

Что касается способа с остановкой автомобиля и отжиманием педали тормоза, автомобиль с установленным вариатором сначала слегка откатиться назад, но при этом автомобиль не будет двигаться вперед на холостых оборотах. При стремительном разгоне, двигатель автомобиля с вариатором издает нарастающий шум, а затем останавливается на достаточно громком тоне, с котором продолжает дальше набирать обороты.

Среди автолюбителей много споров, какая коробка передач лучше. Ответить на данный вопрос однозначно тяжело. Однако, благодаря плавному переходу с передачи на передачу (в зависимости от нагрузки на двигатель), автомобили с вариатором не уступают ни в чем АКПП.

Предложите авторам тему:

liveposts.ru

Немногие знают, что, помимо автоматической и механической коробок передач, существует еще и вариатор. Механическая КПП имеет чаще всего пять скоростей, автоматическая КПП — около восьми, а вот сколько передач у вариатора и что такое вариатор на автомобиле? Ниже мы подробно рассмотрим эти вопросы, а также отличие вариатора от автомата и механики.

Что такое вариатор и «с чем его едят»?

Вариатор представляет собой устройство, которое является передающим между двигателем и колесами. Оно имеет способность плавного изменения скорости вращения ведущего и ведомого диска. Обычно вариатор ставится на достаточно дорогих автомобилях. Однако такие устройства с давних пор устанавливаются на мопедах, скутерах, а также снегоходах и водных мотоциклах. На автомобилях вариатор приобрел свою популярность достаточно недавно.

Чем отличается вариатор от автомата?

Здесь существует несколько ответов, поскольку отличий достаточно много.

  • Во-первых, вариатор более спокойно начинает движение автомобиля. Он напоминает собой мощный электродвигатель. Кроме того, набирает скорость вариатор тоже тихо, без провалов, лишь с небольшим нарастающим шумом.
  • Во-вторых, авто с вариатором разгоняется куда быстрее, чем с автоматом. Это получается за счет того, что вариатор не затрачивает время на переключение передач, тем самым он быстрее набирает обороты.
  • В-третьих, вариатор намного спокойнее воспринимает перемены в движении авто. Так, для примера, авто с вариатором не заглохнет в пробке или светофоре, а также не сделает откат назад при подъеме. Начало движения, независимо от умений самого водителя, всегда будет плавным.
  • В-четвертых, у вариатора отсутствует многим нужное рычание мотора, он всегда гудит ровно и тихо. Это не устраивает любителей погонять с громким звуком. А также многим непривычно, что автомобиль быстро и четко разгоняется при тихом двигателе. Для некоторых это является недостатком, для других — преимуществом. Однако для тех, кто хочет слышать переключение передач и мощный звук двигателя, предлагается установка «типтроника», эмулирующего эти звуки.
  • В-пятых, дополнительно вариатор оснащен такой функцией, которая позволяет при нажатии газа до упора практически мгновенно изменять передаточное число, в результате чего автомобиль резко ускоряется.

Как отличить вариатор от автомата визуально? Под крышкой капота располагается название и номер трансмиссии, именно по этому номеру и можно отличить вариатор или автомат. Стоит отметить, что нужно проехать на авто с вариатором, сразу же станет понятно, как определить вариатор или автомат. Звук, быстрый разгон, мягкое движение — все это говорит, что у Вас стоит вариатор.

Многие задают вопрос: что лучше вариатор или автомат? Для полноценного ответа следует рассмотреть плюсы и минусы автомата и вариатора.

Плюсы и минусы автомата и вариатора

Виды коробок переключения передач

Можно точно определить по эксплуатационным характеристикам коробки вариатора и автомат, в чем разница между ними и какие есть плюсы и минусы.

Коробка автомат облегчает вождение автомобилем за счет автоматического переключения скоростей. Водитель может более уверенно и спокойно управлять автомобилем, особенно в пределах города. Кроме того, благодаря самостоятельному переключению передач, мотор меньше изнашивается за счет меньшей на него нагрузки. Однако есть и минусы в коробке автомат: она обладает низким КПД из-за потерь в гидротрансформаторе. Из-за этого расход топлива увеличивается.

Автомат разгоняется плавно, но медленно, в сравнении с вариатором.

Управлением вариатора занимается компьютер, способный в зависимости от движения машины и его условий точно выбрать передаточное число. Благодаря этому, двигатель не перегружается и работает в экономичном режиме. Большое количество передач позволяет мотору работать в щадящем режиме, а также для авто плавно переключать скорости и быстро разгоняться.

Однако и у автомата, и вариатора есть один большой минус: они очень сложно поддаются ремонту.

Найти мастера по ремонту вариатора очень сложно и дорого.

Но есть все же отличие вариатора от автомата и робота по вопросу ремонта: если автомат уже более или менее изучен, и достаточно многие сервисы берутся за его ремонт, то вариатор является неизвестным новым механизмом.

Кроме того, вариатор требует наличие своего специального масла, которое отличается в зависимости от механизма.

Вариатор или автомат, что надежнее?

Если говорить о том, какая коробка надежнее, стоит обратить внимание на рекомендации по использованию КПП. Так, надежность вариатора полностью зависит от стиля езды, профилактики и ухода. Вариатор не приспособлен для гоночных машин и агрессивного вождения. Большое отличие вариатора от автомата и робота — для него нужна специальная жидкость, которая не только имеет более высокую стоимость, но и не может быть заменена жидкостью от другой модели авто.

Буксировать авто с вариатором или осуществлять таким авто буксировку другой машины или прицепа крайне не рекомендуется.

Для долгосрочного использования вариатора необходимо постоянно следить за уровнем и состоянием спецжидкости.

Работа вариатора обеспечивается работой таких датчиков, как датчик давления, скорости, ABS, положения коленвала. Если хоть один из них выйдет из строя, то коробка станет неправильно работать, в результате чего может случиться череда поломок. Но, несмотря на минусы вариатора, большинство мастеров говорят, что вариатор станет будущим всех автомобилей и заменит привычные КПП.

Как правильно использовать вариатор?

Перечислим несколько рекомендаций, чтобы вариатор служит долго и качественно и чтобы избежать дорогостоящего ремонта:

  • Прежде всего, нужно приобретать автомобиль с хорошим вариатором, для этого нужно совершить несколько действий, таких как проверить вариатор при покупке автомобиля, проверить все документы, особенно учесть гарантию.
  • В зимнее время года следует не напрягать вариатор, особенно на старте. Все элементы КПП должны быть прогреты.
  • Необходимо периодически проверять уровень и состояние спецжидкости, а также вовремя ее менять.
  • Стоит помнить, что вариатор не приспособлен для агрессивного вождения и гонок.
  • Регулярно проверять все датчики, от которых зависит работа вариатора.
  • При возникновении каких-либо проблем с вариатором, следует сразу же обращаться в сервис, не стоит пытаться решить проблему своими силами.

Подробнее об отличиях вариатора и автомата, их плюсах и минусах — смотрите в видео на нашем сайте!

mytopgear.ru

Сравнение коробок Какая коробка передач лучше автомат или робот

Если еще сравнительно недавно автолюбители при выборе автомобиля могли рассчитывать только на автомат либо механику, то сегодня диапазон выбора значительно расширился. С развитием автомобилестроения в обиход вошли трансмиссии нового поколения, такие как роботизированная коробка и вариатор. Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата, и какая коробка лучше (автомат или робот) необходимо знать каждому покупателю автомобиля. От этого зависит выбор, который в итоге сделает водитель.

Общий вид АКПП

Основу автоматической трансмиссии составляют , система управления и непосредственно сама планетарная КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция автомата позволяет ему самостоятельно переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя здесь не требуется.

Автомат устанавливается на легковых и грузовых автомобилях, применим он также и в автобусах. Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП в случае ее установки на переднеприводную машину.

Плюсы и минусы автоматической КПП

Обладает как преимуществами, так и недостатками:

Роботизированная КПП


Сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки робота

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передач Недостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП 1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП 2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность 3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД 4. Эффект "задумчивости" при переключении передач

Делаем выводы

Какая же коробка передач лучше? С точки зрения комфорта, несомненно выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и пытались отвоевать эту позицию у автоматической коробки.

А вот более экономически выгодным будет робот. Стоимость самой коробки, ее обслуживание и ремонт обойдутся дешевле. Да и топливо с маслом автомобиль с роботизированной коробкой потребляет меньше, чем с автоматической.

Теперь надежность. Здесь можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной в сравнении с той же механикой. Непонятно также, как обе коробки поведут себя в тяжелых условиях. Но АКПП хотя бы более предсказуема, чем робот, от которого неизвестно чего ожидать.

Поэтому какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте управления автомобилем. Стоит отметить, что робот можно легко принять за автомат: зачастую отсутствие педали сцепления как у автоматической, так и у роботизированной КПП приводит неопытных водителей в замешательство. Поэтому необходимо внимательно изучать характеристики выбранного автомобиля в процессе покупки.

Выбор коробки передач. Что лучше, механика, автомат, вариатор или робот?

Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток. Поэтому я решил написать немножко строк про все эти механики, автоматы, роботы и вариаторы, причем, не погружаясь «в гайки», чтобы любой читатель, вне зависимости от уровня технической грамотности, смог понять, о чем идет речь, и что ему, ЛИЧНО, будет лучше.

Механическая коробка передач

Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами. А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали – двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов – не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.

Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»

Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.

Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает. А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.

В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.

Но недостатки есть. Главные среди них – ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.

«Вариатор». Вариаторная АКП

Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними – цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку – крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше – крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи – ремень, вместо звездочек - шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе – ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться. Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив – постоянного размера, второй – переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними – прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.

«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач – нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но автоматизированные механические коробки передач, которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.

Главное достоинство большинства «роботов» - высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так.

Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой механической коробкой передач. Представили? Только коробка эта не совсем обычна. Точнее, совсем не обычна. Она как бы состоит из ДВУХ агрегатов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я – через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все управление – полностью автоматическое, электронное и электрическое. Причем, когда вы разгоняетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧИЛ 3-ю, и только выжидает наилучший момент чтобы сделать моментальный «клац-клац» независимыми сцеплениями, чтобы «отпустить» вторую передачу и «врубить» заранее подготовленную 3-ю. Переключения в такой АКП занимают не просто доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры этих переключений просто не замечают, и разгон плавен, и очень быстр. Например, в DSG, которую первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, моменты переключений занимают 7 миллисекунд. Это гораздо быстрее, чем вы мигаете глазами. Поэтому никаких рывков и толчков, как у «роботов» описанных выше, нет.ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км пробега:Концерн VOLKSWAGEN AG, идя на встречу пожеланиям клиентов, с целью сохранения уверенности покупателей в автомобилях концерна, осуществляет за счет завода изготовителя бесплатный ремонт или замену узлов коробки передач DSG 7 DQ 200 в срок до 5 лет или до достижения 150 000 км пробега с момента передачи автомобиля первому покупателю. При обращении владельца автомобиля к официальным дилерам с претензией по работе DSG 7 DQ 200 бесплатно будут проводиться диагностика и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с актуальными техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» коробки переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой внимательно «наблюдает» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме, и заранее подготавливает наилучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, то это не будет преувеличением, причем не только с точки зрения переключений передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому потребление топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой, включая «механику».

Что же касается недостатков, то их мало, но они, увы, есть: Высокая стоимость и неприемлемость пробуксовок в агрегатах сцепления (впрочем, какое сцепление это любит?).

Резюме:Как видите, однозначно сказать, что лучше, и что хуже, нельзя. Каждому свое!

механика» или «робот» класса DSG от VW

Если вы активный драйвер, понимаете толк в скоростном и маневренном управлении автомобилями

традиционная гидромеханическая АКП

Если вы выбираете внедорожник, хотите комфорта в городе, но и за город выбираетесь, причем, не только на шоссе

простой «робот»

Если вы спокойный водитель, ездите по городу, выбираете малый автомобиль и экономичность для вас очень важна – то более простой «робот» вас вполне устроит«Вариатор»этот тип коробки будет хорош для поклонников предельной плавности хода

tvoy-bor.ru

Что лучше: робот, вариатор, механика? Сравниваем коробки передач

Проблема выбора: вариатор, робот, гидромеханика? Ищем оптимальную трансмиссию для определенных ситуаций. Я расскажу, чем каждая коробка хороша и плоха в той или иной ситуации. И какой трансмиссии отдать предпочтение при выборе нового автомобиля.

Механическая коробка передач

Не так давно механическая трансмиссия стояла на подавляющем большинстве автомобилей. Более того, до недавнего времени учиться на права можно было только на механике. Но с тех пор многое изменилось. Теперь механические трансмиссии уже не самые экономичные и не самые быстрые - роботы с двумя сцеплениями и современные гидромеханические автоматы с большим количеством передач выигрывают у старой доброй механики и по разгону до сотни, и по экономичности. Более того, если с механической коробкой передач многое зависит от того, кто за рулем, автоматические трансмиссии с любым водителем будут делать одно и то же и выдавать примерно одинаковые результаты всегда.

Однако списывать со счетов механические коробки передач пока рано. Во-первых, механика по-прежнему самый доступный вариант. Во-вторых, механика проще всего поддается ремонту, В-третьих, она меньше других трансмиссий требует к себе внимания. В-четвертых, в подавляющем большинстве случаев механика выигрывает у других типов трансмиссий по надежности и долговечности. В-пятых, для некоторых механика - это по-прежнему очень по-мужски.

При выборе сильно подержанного автомобиля с пробегом за 150 000 км, лучше покупать машины с механикой, так как вероятность проблем с трансмиссией будет в разы ниже. Также стоит порекомендовать покупать машину с механической коробкой передач тем, кто хочет сэкономить, и тем, кто большую часть времени ездит по загородным дорогам - механика позволяет лучше распоряжаться мощностью двигателя при обгонах, а количество переключений не будет обременять.

Робот с одним сцеплением

Несмотря на то, что роботизированные коробки передач с одним сцеплением доказали свою несостоятельность в борьбе за клиента с другими трансмиссиями, такие коробки передач все-таки встречаются и на современных машинах. Самый известный пример - это АвтоВАЗ. Но есть и иномарки. Например, Smart, Peugeot, Fiat, Opel. Причина их неухода в забвение - дешевизна. После механических трансмиссий роботы с одним сцеплением - это самый доступный вариант. По конструкции они очень близки к механике, только работой сцепления управляет электроника. В идеале такой робот должен служить не меньше обычной механики, с надежностью и ремонтопригодностью у него тоже все должно быть в порядке. На практике же очень часто проблемы возникают с управляющей электроникой.

Более того, такая трансмиссия неудобна ни на трассе, ни в городе. Переключения слишком медленные и поздние, отзывчивость на газ минимальна, при переключениях машина дергается. Если попытаться шустрить, то коробка будет тупить. На затяжных подъемах сцепление часто перегревается и коробка переходит в аварийный режим.

Одним словом, такую трансмиссию я бы не советовал никому. Однако судьба может просто не оставить выбора тем, кто не умеет ездить с механикой, а бюджет не дает разгуляться и приобрести машину с более продвинутой трансмиссией. Более того, иногда просто нет альтернативы. Так или иначе, покупать машину с однодисковым сцеплением стоит только на малолитражках, предназначенных для владельцев с очень размеренным стилем езды - им трансмиссия может прийтись по вкусу.

Робот с двумя сцеплениями

Когда кто-кто говорит "робот с двумя сцеплениями", большинство сразу вспоминают про DSG. А те, кто немного интересуется автомобилями, вспоминают ещё скандалы и проблемы, связанные с ней. Однако на данный момент роботизированные коробки с двумя сцеплениями - это самые современные, продвинутые, динамичные и экономичные трансмиссии. Проблемы с надежностью, которые были на старте продаж, решены. Более того, аналогичные коробки появились у многих других производителей: VW, Porsche, Audi, BMW, Hyundai, Kia, Ford.

Так как это роботизированная коробка, суть ее почти такая же, как у механики, только вместо одного сцепления в такой трансмиссии их два. Иными словами, пока вы едете на первой передаче, вторая уже готова к включению. Электронике остается только быстро переключиться с первого сцепления на второе. После включения второй передачи готовится третья и так далее. Поэтому переключения получаются просто молниеносными, механическим коробкам такая скорость переключения передач и не снилась.

Чаще всего такие коробки передач обладают шестью или семью передачами. Они бывают с "сухим" сцеплением и с "мокрым". С точки зрения механиков это важно, но конечный пользователь разницы не ощутит, поэтому не будем на этом останавливаться. Лучше расскажу про плюсы и минусы.

Плюсы: отменная динамика и экономичность. Хорошая плавность хода. Одинаково хорошо роботы с двумя сцеплениями ведут себя в городе, за городом и даже на гоночном треке.

Минусы: очень плохая ремонтопригодность, при этом срок службы напрямую зависит от манеры езды и качественности обслуживания. Плюс, как и у обычных роботов, у роботов с двумя сцеплениями бывают глюки в управляющей электронике. За ремонт таких трансмиссий берутся далеко не все мастерские.

Робот с двумя сцеплениями подойдет почти всем. Исключение - любители сурового и частого бездорожья. Этим трансмиссиям противопоказана долгая пробуксовка.

Вариатор

Вариатор придуман как замена всем остальным трансмиссиям, но в реальной жизни из-за некоторых особенностей трансмиссии вариатор нравится не всем, и далеко не все производители вообще его предлагают. Больше всего вариаторов среди японских моделей. И несмотря на то, что я назвал вариатор коробкой передач, как таковых фиксированных передач он не имеет. И в этом вся его прелесть. Он передает крутящий момент и мощность на колеса не ступенчато, а плавно, поэтому у него максимальная плавность хода, толчков нет вообще, как в троллейбусе. Вариаторы довольно экономичны, так как электроника всегда старается подобрать наиболее экономичное в данный момент передаточное соотношение.

Вариаторы бывают разные: клиноцепные, клиноременные и так далее. Потребитель не заметит между ними никакой разницы. Особенность всех вариаторов - монотонный звук двигателя. Даже при разгоне, обороты двигателя зависают и не изменяются, как мы привыкли в машинах со всеми другими трансмиссиями. Иногда это напрягает слух или просто неприятно. Поэтому некоторые производители имитируют ступенчатую работу вариатора.

Вариаторы отлично подходят для небольших автомобилей с небольшим двигателем, для езды по городу и по трассе в неспешном режиме. Но вариатор категорически не подходит машинам с большим крутящим моментом и внедорожникам, которые половину времени проводят в грязи с пробуксовкой колес (хотя есть исключения). Вариатор - очень нежная трансмиссия, она боится больших нагрузок и требует к себе своевременного внимания и технического обслуживания, которое сводится к замене трансмиссионной жидкости и ремня или цепи.

В целом, вариаторы отлично подходят для компактных городских машин и небольших кроссоверов типа Nissan Qashqai, Toyota Rav4. Впрочем, на других машинах вариаторы почти и не встречаются.

Традиционный гидромеханический автомат

Гидромеханический автомат - это самый старый тип трансмиссии после механической. Распространение такие коробки получили ещё в середине прошлого века. За столь долгое время существования автоматические коробки стали почти идеальными. Переключения стали плавными, электроника научилась угадывать правильные моменты для переключений. Количество передач выросло в некоторых случаях до десяти, что сильно улучшило экономичность.

Однако все не так однозначно. Увеличение количества передач привело к высокой сложности трансмиссии и очень частому переключению передач. Первое сказывается на ремонтопригодности, второе на ресурсе. Однозначно говорить о ресурсе современных автоматов очень сложно. Некоторые коробки требуют внимания уже на 80 тысячах км, некоторые ходят без ремонтов по 300 тысяч. Однозначно можно сказать только то, что есть удачные коробки и неудачные, а общая тенденция такова, что более старые трансмиссии, например, четырех- и пятиступенчатые, надежней современных восьми-, девяти- и десятиступенчатых.

Тем не менее, обыкновенные автоматические коробки передач с гидротрансорматором очень универсальны. Они подходят как для маленьких автомобилей, так и для огромных внедорожников и грузовиков. Они прекрасно справляются с колоссальными нагрузками и большим крутящим моментом, они довольно неприхотливы, если вовремя менять масло, и обладают хорошей плавностью хода.

Можно сказать, что самые универсальные трансмиссии - это механическая и традиционная автоматическая. Они подходят для любых машин, для любого стиля вождения, им не страшны пробуксовки, высокая нагрузка и бездорожье. Вариаторы отлично подходят для спокойной езды по асфальту и для не очень больших машин с не очень мощными бензиновыми моторами. Роботизированные коробки передач с одним сцеплением - это выбор не по любви, а по необходимости. Если есть возможность, лучше купить машину с какой-то другой трансмиссией. Роботы с двумя сцеплениями прекрасны во всем, но на серьезное бездорожье с ними лучше не соваться, а их ремонт влетит в копеечку, и то, если кто-то возьмется их ремонтировать.

Александр Долгих

avtomir.zahav.ru

Большинство автомобилистов, приобретающих автомобиль, заранее знают что выбрать – «механику» или «автомат». Но выбор между «автоматом», «роботом» и «вариатором» вызывает затруднения – неподготовленному покупателю невозможно выбрать подходящий вариант! Чем отличаются вышеназванные трансмиссии?

Оговоримся сразу: если позволяет возможность – выбирайте классический «автомат». Новомодные «роботы» и «вариаторы» появились относительно недавно, поэтому эксплуатационные недостатки практически неизвестны. Зато роботизированная и бесступенчатая трансмиссии обладают другими достоинствами. Какими?Роботизированная трансмиссия или «робот»

Достоинства:

Уменьшенный расход топлива;

Дешевизна трансмиссии;

Дешевизна обслуживания.

Недостатки:

Низкая плавность переключения;

Низкая быстрота переключений.

Как устроена?

Наиболее успешная роботизированная трансмиссия - SMG (что расшифровывается как Sequental M Gearbox), устанавливаемая на BMW М-серии. В основе этой трансмиссии лежит механическая 6-ступенчатая коробка передач, отключением сцепления и переключением передач в которой заведует гидравлика с электронным управлением. Причем процесс смены передач происходит практически мгновенно, занимая всего лишь 0,08 сек.

Впрочем, существуют более доступные способы превратить механическую коробку передач в роботизированную. Самый простой из них реализован на Mercedes-Benz A-класса, где механическую коробку передач оснастили электрогидравлическим приводом сцепления. При этом водитель переключает передачи, как на автомобиле с обычной «механикой», но педалей в салоне две - электроника отслеживает положение педали газа и рычага КП и в нужный момент выключает сцепление.

Чтобы рывки при переключении были моментальными, а мотор не заглох при резком торможении, система учитывает показания датчиков двигателя и ABS. Еще один вариант - заменить гидронасосы шаговыми электродвигателями. Именно так поступили создатели «роботов» на автомобилях Opel и Ford. Правда, в данном случае экономия обернулась рядом неприятных особенностей: сильными рывками и раздражающими запаздываниями. Впрочем, и здесь есть исключения. Японцы, применив такие же электромоторы на Toyota Corolla, смогли добиться вполне приемлемого уровня комфорта и быстроты переключений.

Бесступенчатая трансмиссия или «вариатор»

Достоинства:

Уменьшенный расход топлива.

Недостатки:

Дороговизна трансмиссии;

Дороговизна обслуживания.

Как устроена?

Первую бесступенчатую трансмиссию разработали инженеры голландской фирмы DAF. Принцип работы последней элементарен – крутящий момент передает резиновый ремень (сегодня на автомобилях применяется либо наборный стальной ремень, либо многозвенная стальная цепь), надетый на перемещающиеся конические диски, которые образуют шкивы ременной передачи. Когда ведущие диски раздвигаются, а ведомые сдвигаются, момент «на выходе» увеличивается. Когда ведущие диски сдвигаются, а ведомые раздвигаются, момент «на выходе» уменьшается. Основной недостаток вариаторов – отсутствие задней и нейтральной передач. Вышеназванные проблемы разные производители решают по-разному.

Автоматическая трансмиссия или «автомат»

Достоинства:

Высокая плавность переключения;

Высокая быстрота переключений.

Недостатки:

Увеличенный расход топлива;

Дороговизна трансмиссии;

Дороговизна обслуживания.

Как устроена?

Классическая автоматическая коробка передач (АКПП) состоит из двух основных компонентов. Первый - это гидротрансформатор, который заменяет маховик. Второй – это планетарная коробка передач. Стоит отметить, что механическая начинка «автоматов» за время их существования изменилась весьма незначительно. Разве что число передач выросло с двух (на Vauxhall Victor) до восьми (на Lexus LS460). А вот системы управления значительно эволюционировали. Если на первых автомобилях с «автоматами» приходилось выбирать нужную передачу, передвигая маленький выключатель вверх или вниз, то уже к середине прошлого века трансмиссии «научились» делать все самостоятельно.

Позднее эту «самостоятельность» стало возможным корректировать с учетом манеры езды конкретного водителя, выбирая один из нескольких режимов работы. Например, активный водитель мог выбрать режим «спорт», а спокойный - режим «комфорт». Наиболее современные «автоматы», называемые адаптивными, способны самостоятельно «подстраиваться» под водителя.

Алексей КОВАНОВhttp://autoban.km.ru/

Заметили ошибку на нашем сайте? Пожалуйста, сообщите нам об этом. Выделите неправильное слово или словосочетание мышкой и нажмите Ctrl+Enter

В наши дни количество разновидностей коробок передач неуклонно растет день за днем. Относительно недавно автолюбителями было сделано открытие существования стандартных коробок автоматического исполнения, в конструкции которых предусмотрен гидротрансформатор.

Нередким явлением становится и наличие роботизированной КП в автомобилях, хотя некоторые из заядлых автолюбителей недостаточно доверяют этому варианту конструкции. Разумным и справедливыми становятся вопросы: что лучше — автомат или робот? Какая КП практичнее и легче в управлении? Чем отличается АКПП от робота? Давайте разберемся.

Вопреки распространенному заблуждению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов. По своей сути РКПП является механического вида трансмиссией, где сцепление и передачи автоматизированы. Человек, сидящий за рулем такого автомобиля, а также условия дорожного покрытия лишь формируют базу для работы такой коробки переключения передач.

Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри самой коробки переключения посредством особого электроблока, для которого заданы алгоритмы действий в тех или иных ситуациях. Такой принцип работы и является отличительным для РКПП. С вопросами: чем отличается РКПП от АКПП, в чем разница двух обозначенных видов, – мы разобрались. Идем дальше.

Роботизированная КП отличается:

  • комфортностью;
  • надежностью;
  • относительной экономичностью;
  • дешевизной.

Устройство роботизированной коробки переключения передач

Также обозначенные виды коробок передач могут отличаться и конструкционными особенностями. Кстати говоря, роботизированные варианты могут разниться между собой и по некоторым характеристикам конструкции. Общим для всех вариантов исполнения является наличие в структуре принципа МКПП (механической коробки), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными «мозгами».

Устройство РКПП предполагает наличие фрикционного типа сцепления. Оно может быть одно дисковым или многодисковым. Современные варианты роботизированных коробок используют систему двойного сцепления. Такая особенность позволяет избежать серьезных потерь в мощности при сохранении показателей динамики.

Привод роботизированных коробок передач

Приводные системы в РКПП могут быть двух видов: на основе гидравлики или электрики. В случае применения электрических контроллеров конструкция содержит особые приборы и механизмы типа сервомоторов. Если же привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит благодаря специальным цилиндрам, управляющимся электромагнитными клапанами.

Яркими представителями таких систем трансмиссий являются Форды и Опели. Стоит отметить, что электрического вида приводы характеризуются недостаточной скоростью работы. Хорошо было бы понимать, что системами гидроприводов обеспечивается постоянное давление, то есть затраты энергии в таком случае возрастают в разы. Чаще всего такого рода решения предусматриваются на спортивных автомобилях.

Область использования

Роботизированные коробки переключения часто можно встретить на автомобилях эконом-класса. Яркими представителями являются Митсубиши, Фиаты, Пежо. Вместе с ростом престижа и стоимости автомобиля растет и вероятность применения в его конструкции гидравлических систем.

Процесс управления

Как уже отмечалось ранее, управление роботом осуществляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и системы исполнения. Датчиками осуществляется мониторинг основных параметров.

Стоит отметить, что слежение за показателями давления и температуры для РКПП является почти обязательным условием для нормального бесперебойного функционирования. Датчики передают собранные данные в электрический блок управления, который исходя из них создает управляющие сигналы благодаря заложенным в него особым алгоритмам.

Гидравлическими системами кроме всего прочего в качестве конструкционного элемента предусмотрены гидравлические элементы, обеспечивающие процессы управления. Пришло время рассмотреть особенности работы и конструкции автоматической КП для того чтобы разобраться, что лучше: робот или автомат.

Автоматическая коробка переключения передач

Автоматическая коробка представлена двумя основными модулями – это гидротрансформатор и редуктор. Первоочередной функцией гидротрансформатора является плавное переключение передач. В некотором контексте им же выполняется роль сцепления, присутствующего на машинах с механической КП. Редуктор автомата содержит в себе некоторое количество пар шестерней, находящихся в непрерывном сцеплении. Ступенями редуктора являются 4-я, 5-я и 6-я.

Преимущества и недостатки автоматической коробки переключения

Некоторые автолюбители считают, что лучше автомат. Попробуем разобраться, почему, рассмотрев характерные особенности автоматов. Итак, АКПП позволяет осуществлять управление машиной со сравнительной простотой. Отсутствует необходимость владения навыками применения сцепления, переключение передач также возложено на коробку, сложный для новичков момент — как правильно тронуться и т.д. и т.п. – всё это возлагается на устройство автоматической коробки передач.

При условии, что гидротрансформатор рассматривается как аналог сцеплению, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и способностей некоторых водителей быстро приходит в ненадлежащее состояние, появляется вероятность деформаций КП. Ко всему прочему, важным является тот факт, что применение в конструкции автомобилей автоматических коробок переключения дает нагрузки меньшие, чем у аналогов такого варианта в виде роботов.

Это позволяет сделать следующее заключение: ресурс мотора расходуется не зря. Стоит также понимать, что коэффициент полезного действия машин с автоматикой отличается низкими показателями. Эта особенность обусловлена тем, что гидротрансформатор большую часть полезного действия расходует на осуществление своей корректной работы. Важной особенностью является и та, что автоматические КП работают при наличии небольшой задержки. Теперь, когда мы поближе познакомились с тем, что из себя представляют коробки роботизированные и автоматические, можно поговорить об их различиях.

Разница роботов и автоматов

Если рассматривать оба варианта исполнения КПП с позиции эксплуатационных моментов, то разница между ними невелика. В автоматической КП сцепления просто-напросто нет, роботизированный вариант его хоть и предусматривает, однако управление им полностью берет на себя. В целом, роботизированные коробки – это аналог механических коробок, автоматы же предусматривают наличие системы гидромеханических элементов.

Пожалуй, это основная особенность и отличие роботизированных вариантов от автоматических. Стоит учитывать и важно понимать нюанс разгона с некоторой задержкой. Жидкости в автоматах своевременно не справляются с воздействиями ведомых валов из-за нежесткого сцепления. Такая особенность конструкции создана специально для того, чтобы выполнять роль некоего «предохранителя».

Трансформатор же будет осуществлять вращения в свободном режиме, даже если что-либо заклинит. КПД, как мы отметили ранее, сравнительно мал, что способствует потере части мощности. К тому же при отключенном двигателе автоматическая коробка передач просто не сможет функционировать.

За и против

Несомненным плюсом робота по отношению к автомату является небольшая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании трансмиссии. К тому же, основу робота составляет классическая «механика», которая испытана и проверена годами.

Если говорить о показателях надежности, то автоматическая коробка снова проигрывает, потому как статистические данные говорят о том, что владельцы автоматов чаще обращаются в ремонтные мастерские, чем их коллеги-автолюбители с роботизированными коробками.

Отмечаются и вопросы экономичности: робот характеризуется меньшими потерями топлива, особенно при покрытии больших расстояний. Дополнительный плюс в копилку автоматики: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие потребности в поиске мастерских, которые взялись бы за обслуживание и ремонт. Профессионалов по части роботов намного меньше.

Итог

Как мы выяснили, роботизированная коробка передач отличие от автоматической имеет совсем небольшое: оно заключается в мощностных показателях, тонкостях обслуживания и долговечности. В целом, если говорить серьезно и с позиции мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до особенности как конструкционные, так и рабочие и варианта автоматического исполнения, и роботизированного, то однозначного ответа на вопрос: что лучше? – просто нет.

В случае, если бы на автомобильном рынке в настоящее время было бы представлено универсальное конструкционное решение, многие мировые концерны уже давно переняли бы его и выпускали авто с унифицированной коробкой переключения передач.

Итоговое решение по выбору той или иной стороны, той или иной машины, с автоматом или роботом — должны принимать вы сами, определив, чего хотите больше: плавности либо динамики. Первым параметром характеризуется автоматическая коробка, вторым – роботизированная. Удачи на дорогах и всего доброго!

Прежде всего, при наличии автоматической КПП, в штатном режиме водителю не нужно самостоятельно выбирать и включать передачу, работать с педалью и т.д. На практике это значительно упрощает процесс вождения автомобиля, повышает комфорт и безопасность.

Что касается самих автоматических коробок, сегодня «автоматом» в обиходе принято называть как , так и (AMT) и вариаторы. Другими словами, существует несколько вариантов автоматических трансмиссий, при этом по ряду причин среди них наиболее распространены классические АКПП и «роботы».

Читайте в этой статье

В чем отличие «робота» от «автомата»

Чтобы понять, чем один тип КПП отличается от другого, необходимо рассмотреть их особенности и принцип работы. Сразу отметим, что как «автомат» (АКПП), так и «робот» (РКПП, АМТ) обеспечивают похожий конечный результат: трансмиссия автоматически выбирает и переключает передачи при езде с учетом скорости движения ТС, нагрузки на двигатель, положения педали газа и т.д.

Однако гидромеханическая АКПП и роботизированная коробка передач РКПП принципиально отличаются по конструкции и принципу работы. Давайте рассмотрим их особенности и отличия более подробно.

  • Начнем с «классического» гидромеханического «автомата» с . В отличие от робота, который появился сравнительно недавно, обычный автомат появился давно и стал первым видом АКПП, которые начали массово устанавливаться на автомобили.

В двух словах, АКПП является ступенчатой коробкой передач, где гидротрансформатор (ГДТ) играет роль сцепления. При этом в ГДТ передается через трансмиссионную жидкость ATF.

За управление работой АКПП отвечает клапанная плита () и ЭБУ коробкой автомат. Плита имеет специальные каналы, по которым под давлением подается трансмиссионная жидкость. Каналы перекрываются клапанами (). По команде ЭБУ клапан открывается или закрывается, соответственно, открывая или перекрывая канал.

Когда клапан открыт, жидкость ATF воздействует на в коробке передач, что в результате и позволяет включать и выключать передачи в автоматическом режиме.

Преимущества и недостатки АКПП. Если говорить о плюсах и минусах гидромеханической АКПП, в списке основных преимуществ следует выделить надежность агрегата и проверенную временем конструкцию, а также способность выдерживать достаточно большой крутящий момент.

Среди минусов отметим, что хотя АКПП работает достаточно плавно, моменты автоматических переключений передач все равно ощутимы для водителя. Также переключение передач может быть «затянутым», особенно на старых «автоматах». Еще следует выделить большой расход горючего на авто с данным типом трансмиссии.

Что касается ремонта, в случае выхода из строя как самой коробки, так и гидротрансформатора, следует готовиться к серьезным затратам. При этом ремонтопригодность автоматических коробок вполне приемлема, большое количество СТО оказывают услуги по ремонту.

  • Роботизированная коробка передач изначально разработана для того, чтобы добиться максимальной экономии горючего и комфорта с одновременным упрощением и удешевлением самого агрегата. В условиях мирового топливного кризиса и жестких экологических норм такое решение было призвано решить ряд проблем, присущих классическим гидромеханическим АКПП.

Если просто, коробка «робот» является , где ножной привод сцепления заменен на электропривод, а переключение передач осуществляет исполнительный механизм. Выбором передачи и ее включением, а также включением и выключением сцепления управляет электронный блок.

Управление данными коробками напоминает по принципу действия уже известный однодисковый робот. Имеются все те же сервоприводы, исполнительные механизмы и контроллер. Главным отличием является то, что пока, например, включена вторая передача, ЭБУ параллельно включает и третью, удерживая сцепление «выжатым». Как только наступает время переключения, за доли секунды происходит отключение второй передачи и включается уже заранее наполовину включенная третья.

Во время езды блок управления коробкой оценивает действия водителя, учитывает скорость движения автомобиля, положение педали газа, нагрузку на двигатель и ряд других параметров, чтобы подобрать наиболее подходящую передачу применительно к конкретным условиям.

  • Плюсы и минусы «робота» с двойным сцеплением. Если говорить о преимуществах, моменты переключения передач «вверх» и «вниз» незаметны для водителя, высочайшая скорость переключений позволяет добиться практически полного отсутствия разрыва потока мощности, разгон автомобиля плавный и быстрый.

Также сохраняется максимальная топливная экономичность, присущая всем роботизированным КПП. При этом преселективные коробки самые экономичные на фоне всех других видов (однодисковый робот, АКПП, вариатор, механика).

Что касается минусов, прежде всего, такие коробки являются достаточно сложными, автомобили с преселективной КПП отличаются высокой стоимостью. Ресурс данных типов трансмиссий больше, чем у аналогов с одним сцеплением, однако на практике снижен по сравнению с классическими гидротрансформаторными АКПП.

Если же говорить о ремонтопригодности, ремонт DSG и аналогов от других производителей может отказаться достаточно дорогим. На практике, стоимость таких работ и запчастей нередко превышает качественное восстановление АКПП с гидротрансформатором в рамках комплексной переборки или капремонта коробки передач.

Подведем итоги

Как видно, каждая из рассмотренных типов автоматических трансмиссий имеет свои плюсы и минусы. Также если рассматривается коробка автомат и робот, отличия имеются как в устройстве данных КПП, так и в принципах их работы.

Также пред покупкой автомобиля (особенно б/у) важно знать, какой тип КПП установлен, автомат или робот, как отличить данные типы коробок. Дело в том, что под общим понятием АКПП сегодня может скрываться как первый, так и второй вариант.

Как правило, рекомендуется отдельно изучить информацию по конкретной модели автомобиля, на какое поколение и в какие годы выпуска устанавливалась та или иная трансмиссия. Следует помнить, что визуально, например, DSG можно не отличить от обычной АКПП с Типтроник. Другими словами, нужно знать, как отличить робот от автомата на автомобиле.

Напоследок отметим, что однозначно ответить на вопрос, робот и автомат, что лучше, достаточно сложно. Если речь идет о новых автомобилях с автоматом, тогда КПП лучше подбирать с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей.

Как правило, машина с однодисковым роботом дешевле и более экономична в плане расхода, однако комфорт при переключении передач по сравнению с классической АКПП может быть снижен. По этой причине оптимально перед покупкой провести тест-драйв моделей с различными типами КПП.

В случае с преселективными роботизированными коробками именно классический автомат может показаться более «задумчивым», немного страдает комфорт при переключении передач, хуже динамика разгона и т.д.

Однако надежность гидротрансформаторной АКПП на практике оказывается выше, такую коробку зачастую проще и дешевле ремонтировать. Указанные особенности следует отдельно учитывать, особенно в том случае, если планируется покупка подержанного автомобиля с автоматической коробкой передач.

Читайте также

Управление автомобилем с АКПП: как пользоваться коробкой - автомат, режимы работы автоматической коробки, правила использования данной трансмиссии, советы.

  • Почему коробка-автомат пинается, дергается АКПП при переключении передач, в автоматической коробке возникают толчки рывки и удары: основные причины.


  • Коробка передач — важный узел трансмиссии любого автомобиля. Без неё невозможно представить автомобиль. Он смог бы передвигаться, но это была бы неэффективная, затратная и монотонная езда. Использование коробки позволяет гибко менять режим движения, скорость. Это отличный метод повышения КПД и экономии топлива. На смену механической коробке передач пришли роботизированная коробка и коробка-автомат. Среди водителей существует полемика, споры — какая коробка лучше, а также в чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической. От принципа её действия и конструкции часто зависит приобретение автомобиля. Для опытных водителей важно — какая коробка в машине и как придётся впоследствии ею управлять.

    Её история развития началась ещё сто лет назад. Автоматическая коробка передач имеет два основных узла — редуктор и гидравлический трансформатор. Последний обеспечивает очень плавное, без заметных рывков переключение скоростей. Гидротрансформатор непосредственного участия переключения передач не производит. Он лишь даёт значение крутящего момента на входной вал коробки передач и производит смягчение толчков при переключении скоростей. Можно сказать, что он заменяет сцепление, которым оснащены машины с механической коробкой передач. Редуктор автоматической коробки имеет в конструкции от четырёх до восьми наборов шестерёнок. Попадая в зацепление, они образуют ступени передач.

    Автоматическая коробка передач

    Эта коробка производит переключение передач в автоматическом режиме, что регулируется не действием водителя, а числом оборотов коленчатого вала и давлением масла, которое самостоятельно переключает ступеньки, обеспечивая оптимальный режим движения автомобиля. Электроника, в данном случае, используется минимально.

    Роботизированная коробка

    Коробка-робот представляет механическую коробку передач, на которую установили блок управления. В него входят гидравлический привод и электронный узел (сервопривод). Этот блок, без участия водителя, управляет переключением скоростей и сцеплением. Принцип действия аналогичен механике. Только вместо человека процессом управляет электроника и гидравлика. Смыканием и размыканием сцепления и подбором передач в роботизированной коробке заведуют сервоприводы. Другое название — актуаторы. Обычно это шаговый электродвигатель с редуктором и исполняющим механизмом.

    AMG Speedshift — роботизированная коробка передач, используемая в SL 63 AMG

    Бывают и гидравлические актуаторы. Управлением актуаторов занимается электронный блок. По определённой команде он заставляет сервопривод выжимать сцепление и включать требуемую передачу. Команда на смену передачи приходит от автомобильного компьютера, учитывающего скорость, количество оборотов коленвала, данные ABS, ESP и других систем машины. При ручном режиме движения команды отдаёт шофёр при помощи селектора коробки передач и лепестков под рулём.

    Особенности эксплуатации автоматической и роботизированной коробок

    Эксплуатационные характеристики помогут разобраться — какая коробка лучше и удобнее. Автоматическая коробка передач существенно снизила нагрузку на шофёра при управлении. Особенно в городских, сложных условиях. У каждого водителя есть своя манера и стиль вождения. Коробка автомат имеют способность «подстроиться» по тип вождения. Автомату характерно мягкое, еле заметное переключение передач. Но существенным минусом этой коробки является большой расход горючего, который особенно проявляется в городской черте. Дорого обойдётся и ремонт этого узла.

    Роботизированная коробка близка к механической. Ремонт и техническое обслуживание будет существенно ниже. Расход топлива тоже можем приравнять к механике, особенно в условиях городской езды. Существенно меньше расход машинного масла, а это тоже экономия. КПД передачи крутящего момента от мотора к ведущим колёсам тоже выше, чем у автомата. Огромным плюсом робота можно считать возможность совершать ручное переключение скоростей, а этого нет у автоматической коробки. Ведь это может пригодиться в сложной ситуации. Плохими моментами можно считать замедленное переключение передач и рывки в работе самой коробки. Особенно, если шофёр в этот момент сильно давит на педаль акселератора. В городской черте при стоянке требуется ставить рычаг селектора на нейтральное положение.

    Видео о роботизированной и автоматической коробке передач

    Выводы

    Всё сказанное выше позволит подвести итоги и чётко обозначить отличия роботизированной коробки передач от автоматической.

    Главные различия следующие:

    • Робот имеет возможность ручного переключения передач, а автомат этой возможности лишён.
    • Робот конструктивно похож на механику, у коробки-автомата своя конструкция.
    • Роботизированная коробка потребляет масла и горючего меньше, чем коробка-автомат.
    • Автомат выигрывает у роботизированной коробки плавностью и оперативностью в работе.
    • Ремонтные работы и техническое обслуживание робота проще и дешевле, чем у автомата.
    • Автомат считается более надёжным в эксплуатации.

    Мнения водителей различны. Несмотря на явные преимущества робота, многие автолюбители предпочитают автомат. Они считают, что он более предсказуем в работе и не даёт «неприятных сюрпризов». Современные конструкции автоматов всё более экономичны, приближаются по уровню сервиса к роботам, умея подстраиваться под манеру водителя.

    Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

     

     

    Коробка робот: преимущества, недостатки

     

    Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

     

    Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

    В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

     

     

    Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

     

    Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

     

    Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

     

    Разновидности роботизированных коробок

    Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

     

    Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

     

    Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

     

    DSG

    Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

     

    Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

     

    Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

     

    Проблемы

     

    Powershift

    Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

     

    Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

     

    S-tronic

    Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

     

    Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

     

    DCT M Drivelogic

    Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

     

    PDK

    Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

     

    Speedshift DCT

    7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

     

     

    TCT

    Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

     

    Twin Clutch SST

    Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

     

    Плюсы и минусы робота

     

    Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

     

    • высокий комфорт;
    • удобство;
    • простота использования;
    • высокая скорость переключения передач;
    • экономия топлива в городском цикле;
    • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
    • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

     

    Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

     

    1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
    2. непродолжительные задержки в переключении передач;
    3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

     

    Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

     

    Основные отличия от автоматической коробки

    Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

     

    1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
    2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
    3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
    4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

     

    Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

     

    Заключение

    Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

    "робот" или "автомат"? плюсы и минусы «робота» и АКПП. Достоинства и недостатки стандартных АКПП

    Если еще недавно водители при выборе автомобиля могли полагаться только на автоматику или механику, то сегодня спектр выбора значительно расширился. С развитием автомобилестроения в обиход вошли передачи нового поколения, такие как робот-поле и вариатор. Чем коробка автомат отличается от коробки автомат, и какая коробка лучше (автомат или робот) важно для каждого покупателя автомобиля.От этого зависит выбор, который в итоге сделает водитель.

    Общий вид АКПП

    В основе АКПП лежит система управления и собственно планетарная передача с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция машины позволяет осуществлять независимое переключение скоростей в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя здесь не требуется.

    Станок устанавливается на легковые и грузовые автомобили, также используется в автобусах.Главная передача и дифференциал завершают конструкцию АКПП, если она установлена ​​на переднеприводном автомобиле.

    Плюсы и минусы АКПП

    Имеет как достоинства, так и недостатки:

    Роботизированная КПП


    Совмещает функции автоматической и механической коробки передач. По сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления приводом управляет сцеплением и переключением передач.В этом случае переключение происходит так же, как и на механике, но без участия водителя.

    Изначально роботизированная коробка передач была разработана, чтобы значительно удешевить коробку передач по сравнению с коробкой-автоматом, и в то же время совместить все преимущества коробки-автомат и механики, к которым относятся комфорт и удобство эксплуатации.

    В спортивных автомобилях используется немного другой тип роботизированной коробки передач - с двумя сцеплениями.Это позволяет достичь максимально высокой скорости при переключении передач.

    Преимущества и недостатки робота

    Для наглядности преимущества и недостатки робота-редуктора также представлены в виде таблицы. Заодно проведем сравнительную характеристику между двумя типами трансмиссии.

    Преимущества роботизированной коробки передач Недостатки роботизированной коробки передач
    1 более простая конструкция по сравнению с автоматической коробкой передач 1.Рывки при трогании и переключении передач (для МКПП с одним сцеплением)
    2. Более дешевое обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП 2. Необходимость установки рычага в нейтральное положение при длительной остановке и движении задним ходом автомобиля на подъеме
    3. Повышенный расход топлива 3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в сложных дорожных условиях
    4.Более высокая эффективность 4. Эффект «думания» при переключении передач

    Извлеките уроки

    Какая коробка передач лучше? С точки зрения комфорта бесспорно выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и постарались получить эту позицию от АКПП.

    Но робот будет выгоднее. Стоимость самой коробки, ее обслуживания и ремонта будет дешевле. А автомобиль с автоматической коробкой передач потребляет меньше топлива и масла, чем с автоматической.

    Теперь надежность. Тут можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной по сравнению с той же механикой. Также неясно, как обе коробки поведут себя в суровых условиях. Но АКПП как минимум более предсказуема, чем робот, от которого не знаешь, чего ожидать.

    Поэтому, какая коробка передач лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений о ездовом комфорте и комфорте.Стоит отметить, что робота легко спутать с автоматом: часто неопытных водителей смущает отсутствие педали сцепления как в автоматической, так и в роботизированной трансмиссиях. Поэтому необходимо внимательно изучить характеристики выбранного автомобиля в процессе покупки.

    В настоящее время количество модификаций коробок передач постоянно увеличивается день ото дня. Относительно недавно водители обнаружили существование стандартных автоматических коробок, в конструкцию которых входит гидротрансформатор.

    Наличие автоматизированной коробки передач в автомобилях также становится обычным явлением, хотя некоторые заядлые автолюбители не доверяют этому варианту конструкции в достаточной степени. Вопросы становятся резонными и справедливыми: что лучше — игровой автомат или робот? Какая коробка передач практичнее и управляемее? Чем автоматическая коробка передач отличается от робота? Давайте разберемся.

    Вопреки распространенному мнению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов.В основе РПП лежит коробка передач механического типа, в которой сцепление и шестерни автоматизированы. Человек за рулем такого автомобиля, а также состояние дорожного покрытия являются лишь основой работы такой коробки передач.

    Принятие решений и режимы работы осуществляются внутри самой распределительной коробки с помощью специального электроблока, для которого задаются алгоритмы работы в конкретных ситуациях. Такой принцип работы характерен для РЦПП.С вопросами: чем отличается МКПП от АКПП, чем отличаются два обозначенных типа - мы разобрались. Идти дальше.

    Роботизированная коробка передач отличается:

    • комфорт;
    • надежность;
    • относительная экономия;
    • дешевизна.

    Устройство роботизированной коробки передач

    Также могут отличаться указанные типы коробок передач и их конструктивные особенности.Кстати, варианты роботов могут отличаться друг от друга и некоторыми конструктивными особенностями. Общим для всех версий является наличие в конструкции принципа механической коробки передач (МКПП), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными мозгами.

    Механическая коробка передач предполагает наличие фрикциона. Это может быть один диск или несколько дисков. Современные опции В роботизированных коробках используется система двойного сцепления. Эта функция позволяет избежать серьезных потерь мощности при сохранении динамики.

    Привод для роботизированных коробок передач

    Системы привода в механических коробках передач могут быть двух типов: на основе гидравлики или электрики. При использовании электрических регуляторов в конструкцию включаются специальные устройства и механизмы, например серводвигатели. Если диск представить с гидравлическим видом, то работа осуществляется благодаря специальным цилиндрам, управляемым электромагнитными клапанами.

    Яркими представителями таких систем трансмиссии являются Ford и Opel.Стоит отметить, что приводы электрического типа отличаются недостаточной скоростью. Хорошо бы понимать, что системы гидропривода обеспечивают постоянное давление, т.е. энергозатраты в этом случае возрастают в разы. Чаще всего такие решения предусмотрены для спортивных автомобилей.

    Область применения

    Роботизированные коробки передач часто используются в автомобилях эконом-класса. Яркими представителями являются Mitsubishi, Fiat, Peugeot. По мере роста престижа и стоимости автомобиля увеличивается и вероятность использования в его конструкции гидравлических систем.

    Процесс управления

    Как было сказано ранее, робот управляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и исполнительные системы. Датчики следят за основными параметрами.

    Стоит отметить, что контроль показателей давления и температуры в МКПП является практически обязательным условием нормальной бесперебойной работы. Собранные данные датчики отправляют в блок управления электроприводом, который на их основе создает управляющие сигналы благодаря заложенным в него специальным алгоритмам.

    В гидравлических системах, например гидравлические компоненты поставляются как конструктивный элемент, обеспечивающий управление технологическим процессом. Пришло время подумать об особенностях и устройстве АКПП, чтобы узнать, что лучше: робот или автомат.

    Коробка автомат

    Коробка автомат представлена ​​двумя основными модулями - гидротрансформатором и коробкой передач. Основная функция гидротрансформатора — плавное переключение передач.В определенном контексте он также выступает в роли сцепления, что встречается на машинах с механической коробкой передач. Редуктор машины включает в себя несколько пар шестерен, которые постоянно находятся в зацеплении. Уровни передач - 4-я, 5-я и 6-я.

    Преимущества и недостатки автоматической коробки передач

    Некоторые водители считают, что автомат лучше. Попробуем разобраться, почему, взглянув на характеристики машины. Таким образом, автоматическая коробка передач позволяет управлять машиной с сопоставимой простотой.Нет необходимости улучшать навыки сцепления, переключение передач также возложено на коробку передач, сложный момент для новичков - как правильно трогаться и т.д. и т.п. - все это возложено на коробку-автомат.

    Предполагая, что гидротрансформатор трактуется как аналог сцепления, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и умений некоторых водителей быстро приходит в негодность и появляется вероятность деформации коробки передач.Кроме того, важно использовать в конструкции коробчатых транспортных средств автоматическое переключение, дающее меньшую нагрузку, чем аналоги этого варианта в виде роботов.

    Это позволяет сделать следующий вывод: ресурс двигателя потрачен не зря. Также следует понимать, что коэффициент полезного использования машины с автоматикой характеризуется низкими показателями. Эта особенность связана с тем, что преобразователь крутящего момента тратит большую часть своей полезной деятельности на выполнение своей правильной работы.Важной особенностью является то, что автоматические коробки передач работают с небольшим запаздыванием. Теперь, когда мы подробно рассмотрели, что такое роботы и коробки-автоматы, можно поговорить об их отличиях.

    Отличие роботов от машин

    Если рассматривать оба варианта редуктора с точки зрения рабочих моментов, то разница между ними невелика. Сцепления в АКПП просто нет, хотя роботизированная версия его и предвосхищает, но полностью берет на себя.В целом роботизированные коробки являются аналогом механических коробок, а автоматы представляют собой систему гидромеханических элементов.

    Пожалуй, это основная особенность и отличие автоматических опций от автоматических. Это стоит учитывать, и важно понимать нюанс разгона с некоторым лагом. Автоматические жидкости не справляются вовремя с воздействием ведомых валов из-за нежесткой муфты. Эта конструктивная особенность была специально разработана, чтобы действовать как своего рода «предохранитель».

    Трансформатор будет вращаться в свободном режиме, даже если что-то заклинит. КПД, как отмечалось ранее, относительно низок, что способствует потере некоторой мощности. Кроме того, при выключенном двигателе автоматическая коробка передач просто не сможет работать.

    Плюсы и минусы

    Несомненным преимуществом робота перед станком является его низкая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании коробки передач.Кроме того, в основе робота лежит проверенная годами классическая «механика».

    В рейтингах надежности автоматическая коробка передач снова проигрывает, так как статистика показывает, что автовладельцы чаще ездят в мастерские, чем их коллеги-автолюбители с роботизированными трансмиссиями.

    Есть и проблемы с производительностью: робот расходует меньше топлива, особенно на дальние расстояния.Дополнительный плюс в копилку автоматики: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие необходимости искать мастерские, которые займутся обслуживанием и ремонтом. Профессионалов в области роботов гораздо меньше.

    Результат

    Как мы выяснили, разница между АКПП и АКПП очень мала: она заключается в показателях мощности, тонкостях обслуживания и долговечности. В общем, если уж серьезно и с точки зрения мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до устройство и особенности работы как автоматических, так и роботизированных версий, то на вопрос, какой именно, есть однозначный ответ. это лучше? - просто нет.

    В случае, если бы на автомобильном рынке было представлено универсальное конструкторское решение, многие мировые концерны давно бы взяли его на вооружение и выпускали автомобили с унифицированной коробкой передач.

    Окончательное решение о выборе того или иного борта, той или иной машины, с автоматом или роботом, вы должны принять сами, определив, чего вы хотите больше: плавности хода или динамики. Первый параметр характеризует автоматическая коробка, второй – роботизированная.Удачи на дорогах и всего самого наилучшего!

    Стоит отметить, что каждый из этих типов контрольно-пропускных пунктов имеет свои плюсы и минусы. Неудивительно, что при выборе автомобиля многие потенциальные владельцы интересуются, какая коробка передач стоит в той или иной модели. Потом попробуем разобраться в этой проблеме и поговорим о том, что лучше, робот или автомат.

    Читать

    из этой статьи

    Робот или автомат: что лучше

    Начнем с того, что автоматическая коробка передач начала массово появляться в различных автомобилях относительно недавно.При этом гидромеханический автомат – проверенное временем решение.

    • В основе автоматической коробки передач лежит клапанная тарелка () и сама коробка передач, представляющая собой планетарную передачу с набором фрикционов и шестерен. Такую трансмиссию можно устанавливать на полноприводные, задне- или переднеприводные автомобили. Трансмиссия этого типа способна работать мягко и плавно, хорошо справляется с большими, надежна и долговечна при условии правильной эксплуатации и своевременного качественного обслуживания.

    Благодаря этому владелец получает комфорт, плавность хода, а процесс управления автомобилем значительно упрощается. Что касается обслуживания, то у этой коробки передач нет обычной по аналогии или механической коробки передач, нет необходимости периодически заменять этот узел.

    Если говорить о недостатках АКПП, то в первую очередь стоит выделить повышенный расход топлива и снижение экономичности, дороговизну обслуживания и ремонта коробки передач или ГДТ, а также замену такой жидкости каждые 40 -60 тыс.км. пробег.

    Кроме того, изначально многие автомобили того же класса стоят дороже аналогов с автоматизированной коробкой передач. Если вы говорите о вторичном рынке, то в среднем разница может составлять 15-25%, что также часто играет роль при выборе.

    • Роботизированная коробка передач (робот-коробка) может быть представлена ​​двумя вариантами: т.н. или коробкой предварительного выбора (например).

    Хотя коробка-автомат справляется со своей задачей так же, как и автоматическая коробка передач, то есть переключает передачи без участия водителя, такая коробка передач существенно отличается от классической коробки-автомата по своей конструкции и принципу работы.

    Начнем с простых роботов с одним сцеплением. Короче говоря, автоматическая коробка передач — это механическая коробка передач, в которой сцепление включается и выключается автоматически вместо водителя. Выбор передач и включение/выключение также выполняются автоматически. За выполнение этих функций отвечают сервомеханизмы, работающие под управлением.

    По факту получается обычная механика с управлением АКПП. Важно понимать, что переключение передач в этой коробке передач осуществляется по тому же принципу, что и в механической коробке передач.Это означает, что во время движения водитель может ощущать толчки при переключении передач, робот задерживает переключение передач и т. д., т.е. комфорт по сравнению с автоматической коробкой передач.

    Также добавим, что сцепление в таких коробках выходит из строя достаточно быстро (зачастую быстрее, чем в МКПП). Даже когда сцепление изнашивается, коробку передач нужно «обучать», потому что автоматика, в отличие от водителя, который физически управляет сцеплением отдельной педалью в механической коробке передач, не способна сама «подстроиться» и учесть изменившуюся настройку. .

    Владельцы также отмечают малый срок службы сервоприводов МКПП. Эти устройства довольно дороги и не требуют особого ухода. Однако, даже с учетом всех недостатков, однодисковые роботы являются самым дешевым типом «автоматов». По сравнению с АКПП стоит подчеркнуть их высокую топливную экономичность, хорошую динамику разгона и относительную простоту обслуживания и ремонта коробки передач (кроме сервоприводов).

    Теперь перейдем к роботам предварительного отбора.Конструкция и принцип работы этих трансмиссий аналогичны обычным МКПП и АМТ, однако в них не одно сцепление, а сразу два. В результате, когда автомобиль стоит на одной передаче, другая также почти полностью включается. Эта схема допускает очень быстрое переключение, водитель просто не замечает моментов переключения, комфорт увеличивается в разы.

    Этот тип коробки передач по праву можно считать самым экономичным, так как максимально быстрое переключение передач позволяет добиться практически постоянной и неотрывной передачи тяги от ведущих колес.Что касается недостатков преселективных коробок передач с двойным сцеплением по сравнению с АКПП, то это меньший ресурс, проблемы с сервоприводами, дороговизна и сложность ремонта, необходимость замены пакетов фрикционов по мере их износа.

    Как видите, однозначно ответить на вопрос, робот или АКПП, что лучше выбрать и почему, сразу не получится. Дело в том, что, рассмотрев все сильные и слабые стороны роботов и гидромеханических коробок передач, выбрать среди них лучшую машину достаточно сложно.

    • В первую очередь рекомендуется самостоятельно провести тест-драйв моделей со схожими характеристиками с разными типами машин, чтобы сразу получить основное представление о том, как ведет себя тип коробки передач при движении.
    • С одной стороны, если сравнивать робота с одним диском и классическую АКПП, то первый вариант будет самым доступным и экономичным, также отмечается простота ремонта.
    • Что касается коробки автомат, то эта коробка передач удобное и зачастую достаточно надежное решение, но такой агрегат дороже в обслуживании и ремонте.
    • Если мы говорим о роботах с двумя сцеплениями, то они уже не уступают АКПП по комфорту, но выигрывают по динамике разгона и расходу топлива, а также дешевле в обслуживании.

    Казалось бы, по всем параметрам лидируют преселективные коробки типа DSG и другие подобные аналоги, но не стоит забывать и о надежности. Менее.

    Теперь перейдем непосредственно к выбору и начнем сразу с новых автомобилей.Если стоимость автомобиля является основным определяющим фактором, то есть он нужен, то вполне можно присмотреться к роботам с одним диском.

    Если вы выбираете автомобиль среднего или высокого класса, лучшим выбором будет коробка передач с двойным сцеплением. Единственное, и в первом, и во втором случае можно рассчитывать на безотказную работу роботизированной коробки передач до отметки 100-150 тысяч. км.

    В том случае, если на автомобиле планируется много ездить, либо автомобиль приобретается с расчетом на долгий срок службы, лучше сразу обратить внимание на модели с надежной классической гидромеханической АКПП.

    В ситуации, когда вы планируете купить подержанный автомобиль, помните, что ресурс роботов обычно меньше, чем у АКПП. Также ремонт преселективной роботизированной коробки может потребовать не меньше вложений, чем классического автомата.

    Это означает, что послепродажные модели с автоматической коробкой передач обычно предпочтительнее робота. Причина вполне очевидна, так как более вероятно, что такая коробка еще имеет приемлемый срок службы и не потребует дорогостоящего ремонта в ближайшее время.

    Читайте также

    Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач: "однодисковый" робот, преселективная роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями. Рекомендации.

  • Как использовать коробку передач DSG и сэкономить ресурсы, а также продлить срок службы. Особенности работы роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями.


  • Технический прогресс не стоит на месте, не так давно считалось, что уроки вождения лучше на механике и дешевле в обслуживании, но сейчас все изменилось.Коробка-автомат или роботизированная коробка передач развяжут руки во время движения, водителю больше не придется думать о переключении передач. Такими коробками передач оснащены даже гоночные автомобили, что уж говорить об обычных водителях. Чтобы решить, что лучше, нужно сначала разобраться в устройстве каждой разновидности, преимуществах и недостатках.

    По статистике около половины продаваемых сегодня автомобилей оснащены автоматической коробкой передач. Его цель - изменить частоту и крутящий момент, передаваемые на ведущие колеса, в большей степени, чем может обеспечить двигатель.Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.

    Автомат

    Автомат — это тип коробки передач, в которой выбор передачи происходит автоматически в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называются только такие коробки передач, где обязательно два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, обороты передаются благодаря жидкости – маслу.

    Устройство автоматической коробки передач

    Планетарный редуктор как элемент дизайна появился в начале 20 века. Первый серийный автомобиль Ford T имел такой элемент в своей конструкции. Он производится во всем мире с 1908 года и уже почти двадцать лет миллионными партиями. Но уже в 1906 году началось производство автомобиля Cadillac с полностью автоматической коробкой передач.

    Первый автомобиль с планетарной передачей - Ford T

    Планетарная передача напоминает движение планет вокруг Солнца.Компоненты этого механизма перечислены ниже:

    • В середине редуктора находится так называемое «солнце», т.е. малая шестерня.
    • Водило представляет собой рычажный механизм.
    • Большое зубчатое колесо с внутренним зацеплением.
    • Спутники - аналог планет Солнечной системы, шестеренки, вращаются вокруг "солнца".

    Устройство планетарной системы автоматической коробки передач

    Планетарная система - несколько планетарных передач.Гидротрансформатор передает крутящий момент, но жесткой связи между двигателем и коробкой, в отличие от механики, нет. Это как сцепление в механической коробке передач. При передаче движения есть небольшая потеря мощности из-за отсутствия жесткой связи с двигателем, но за счет гидравлики ход мягче. Некоторые шестерни в планетарной системе заблокированы, и получается понижающая, повышающая или прямая коробка передач.

    Когда приходится добираться до работы через пробки, удобнее использовать автоматическую коробку передач.Водителю не приходится нажимать на множество рычагов, а управление не требует такой концентрации, как при работе с механикой. Ведь через несколько часов в потоке машин ноги устают, а потеря концентрации может привести к аварийной ситуации. Люди, которым непонятна МКПП, выбирают автоматику, и среди них немало студентов. При этом срок службы вышеперечисленных моделей одинаков. Также снижается влияние человеческого фактора, нет необходимости постоянно следить за машиной.

    Передачи переключаются плавно, машина движется без резких рывков. Коробка передач подстраивается под водителя, делая вождение комфортным, какой бы стиль вождения вы ни выбрали. Диски сцепления и выжимной подшипник имеют более длительный срок службы, и эту особенность отмечают даже опытные водители, всю жизнь пользующиеся МКПП. Автоматы стали выпускать раньше, поэтому подводных камней в их поведении меньше. Постоянно проводятся мероприятия по совершенствованию конструкции, в результате чего снижается расход топлива.

    За комфорт на ходу, плавный разгон приходится платить более высокой стоимостью коробки передач и снижением экономичности. Во время гидропередачи возникает несоответствие частоты вращения турбины и насосных колес. Этот процесс называется проскальзыванием гидравлической передачи и происходит при любом режиме передачи. Но если скорость постоянная, торможения и разгона нет, то используется блокировка гидротрансформатора. Гидротрансформатор отключен от контура передачи крутящего момента.Двигатель напрямую связан с валом коробки передач.

    Автоматическая коробка передач в разрезе

    Если что-то сломается, придется оставить крупную сумму в автосервисе. Причиной этого является сложность механизма. Если аккумулятор сядет, завести машину народными методами не получится. С механической коробкой можно просто толкнуть машину, а автомат при таком способе сломается.Машины в дешевых машинах могут с задержкой реагировать на команды. Решение принимает система, а не человек, поэтому управлять машиной сложнее.

    Автовладельцу придется вести машину осторожно. В холодное время года часто приходится скользить по снегу, чтобы преодолеть сложный участок. Когда железный конь оснащен автоматической коробкой передач, такие манипуляции приводят к ее перегреву. Если продолжать так делать, машина быстро сломается.

    Эксплуатация с АКПП зимой немного хуже, чем на механике

    Вывод такой - обслуживание зимой хуже, чем летом, особенно при поездках за город. Коробка-автомат больше подходит для тихих городских условий, чем для трейловых гонок. В случае поломки вы не сможете отбуксировать автомобиль, за эвакуатор придется заплатить. Нельзя резко двигаться, переключаться в режим парковки или парковаться небрежно, иначе придется чинить устройство досрочно.

    Работает по тому же принципу, что и механический, имеет аналогичную конструкцию с шестернями. А вот отделение коленчатого вала двигателя от силовой передачи автомобиля и переключение передач в коробке происходит автоматически. Устройство управляется электроникой и водитель только входит на вход.

    Управление представляет собой электронный блок с сервоприводами или исполнительными механизмами, которые бывают двух типов - гидравлические и электродвигатели.Когда приводы получают команду на переключение передач, один из приводов выжимает сцепление. Второй включает нужную скорость, двигая синхронизаторы.

    Гидравлический привод дороже и устанавливается только на дорогие или спортивные автомобили. Операция предполагает использование тормозной жидкости. Он находится под давлением и ускоряет процесс переключения до 0,05 секунды. Вот почему сантехника — выбор гонщиков и уличных водителей. Электропривод используется чаще, потому что он дешевле.А вот задержка переключения составляет десятые доли секунды, что чувствуется при разгоне.

    Слева - гидропривод, справа - электропривод

    Коробка имеет два режима работы - автоматический и ручной. В первом случае компьютер отправляет команду переключения передач на основе собранных данных. разные системы. Сюда входит скорость движения, количество оборотов двигателя и другие показатели. При включенном ручном режиме человек отдает команды с помощью лепестков управления — лепестков под рулем и рычага переключения передач.Водитель сам регулирует селектор, а предел переключения передач задает робот.

    Подрулевой переключатель

    Чтобы полностью понять, как работает роботизированная коробка, стоит рассмотреть ее конструкцию. Устройство идентично механической коробке передач. Он состоит из корпуса, называемого картером. Внутри расположены валы, расположенные параллельно друг другу. К ним крепятся шестерни, которые занимают попарно. Коробка бывает двухвальной или трехвальной.

    Устройство роботизированной коробки передач

    Крутящий момент передается от двигателя к главному, также называемому карданным валом. Преобразованный крутящий момент передается на ведущие колеса от второстепенных — ведомых. Отличие валов в том, что на вторичных шестернях они могут свободно вращаться, а на ведущей жестко закреплены. Часто ведомый делят на две части, чтобы уменьшить его длину и, соответственно, размер коробки.Выберите «Нейтральное», чтобы крутящий момент не передавался на колеса. В этом режиме шестерни свободно вращаются на ведомом валу.

    При использовании механической коробки передач выжмите педаль сцепления перед переключением передач. В противном случае входной вал не отсоединится от двигателя автомобиля. Встроенная в модификации робота электроника избавляет водителя от лишней нагрузки. Поэтому при движении человеку не нужно выжимать ногой педаль сцепления.

    При включении сцепления водитель использует рычаг переключения передач для перемещения синхронизаторов. Это специальные механизмы, уравнивающие скорость вращения ведомого вала и рабочей шестерни. При включении сцепления крутящий момент передается на ведомый вал с заданным передаточным числом. Затем она подается на главную передачу и колеса.

    Первые роботы были представлены как изобретение, сочетающее в себе положительные качества механики и автоматизации. Новые компоненты с электронным блоком управления унаследовали прочную конструкцию от механической коробки передач.В случае поломки найти мастера, который ее починит, не составит труда.

    Отличается также усовершенствованными механизмами низким расходом топлива и масла по сравнению с АКПП. По сравнению со многими гидротрансформаторами модификации робота потребляют на 30% меньше топлива.

    Модели

    с вариатором и гидротрансформатором сложнее по конструкции и чаще ломаются. Характерной особенностью роботов является более простое управление, чем в случае с оперативной механикой.

    К достоинствам роботизированных устройств можно отнести удобство в путешествии. Для избавления от рывков на современных моделях устанавливаются два независимых сцепления. Такие коробки называются преселективными, они переключают передачи за 0,02 секунды. Они позволяют активировать следующую ступень при включенной передаче, не прерывая работу и сохраняя тягу. Комфорт в движении и лучшая динамика достигаются за счет снижения пробивного момента мощности.

    Двухдисковое сцепление в роботизированной коробке передач

    Робот

    может иметь до 10 скоростей, как в недавно представленном компанией автомобиле Volkswagen.Если выбрать механическую коробку передач, то максимальное количество передач всего 8. Устройства с электронным блоком управления были изобретены около 20 лет назад и внедрены на рынок в серийное производство. Сейчас в нем можно найти как бюджетный седан, так и тюнингованный спорткар с автоматической коробкой передач.

    В отличие от живого водителя, робот не чувствует момент закрытия дисков и плавно меняет скорость. Поэтому движения могут быть рывками.Чтобы сделать все более плавным, производители роботизированных коробок передач предприняли шаги. В улучшенных модификациях при переключении передач электроника временно прерывает поток мощности, передаваемой на колеса от двигателя. Поэтому неприятные провалы исчезают при разгоне.

    90 365

    Принцип действия роботизированной коробки передач

    Эти конструкции меньше по размеру, обеспечивают более плавную езду, но стоят дороже. В них установлен единый электромагнитный следящий привод.Механизм переключения передач работает быстрее, а время отключения электроэнергии сокращается.

    Роботы требуют соблюдения правил эксплуатации. Водителю не следует сильно давить на газ, а при торможении рекомендуется сильнее нажимать на педаль. Коробка передач может выйти из строя при резкой настройке или заносе. Следите за тем, чтобы сцепление не перегревалось во время движения.

    Автоматика подстраивается под стиль вождения автовладельца. Прошивка блока управления роботом настроена на режим, поддерживающий только один стиль.Еще один минус – для гонок на трассе придется покупать модификацию с гидравлическим приводом, а это обойдется вам намного дороже. Ремонт механической коробки передач обойдется дешевле, а при движении по изношенному асфальту такой механизм прослужит дольше. Электронный механизм может выйти из строя после неправильно выполненной прошивки или чип-тюнинга. В худшем случае придется менять сцепление.

    Автомат или робот - выбор не из легких, но есть и вариатор.А вот вариатор не переключает скорости, потому что там они меняются плавно. Это означает, что это не переключатель скорости. А робота с автоматикой вполне можно сравнить по материальным параметрам, динамике разгона, поведению в неблагоприятных условиях — при заносе, маневрировании на сложных поверхностях.

    Если брать во внимание комфортность поездки, то на первом месте стоит автоматическая коробка передач. Там, где прибыль важнее, автоматическая коробка передач, потребляющая меньше топлива и масла, выходит на первое место.А вот АКПП считаются более предсказуемыми в поездках. По внешнему виду при покупке бывает сложно судить, робот или автомат перед его будущим владельцем. Педали сцепления в обоих вариантах нет, поэтому нужно заранее поинтересоваться, какой коробкой передач оснащена выбранная модель.

    Ниже вы найдете сравнительную таблицу АКПП с АКПП.

    автоматическая коробка передач Роботизированный контрольно-пропускной пункт
    плюс Плавное ускорение и движение Конструкция проще, чем у АКПП
    Простота управления машиной Экономия топлива и более высокая производительность по сравнению с автоматической коробкой передач
    Отсутствие необходимости постоянной замены сцепления Ремонт и обслуживание дешевле АКПП
    Минус Производительность ниже, чем у робота Подергивания при трогании с места и переключении передач
    Повышенный расход топлива Более медленное переключение
    Высокая стоимость, включая ремонт Непредсказуемость поведения в сложных дорожных условиях

    Подведение итогов

    Нельзя сказать, какая система лучше - автоматическая или роботизированная.Если бы такой вывод можно было сделать для всех машин, производители давно бы выпускали однотипные редукторы. При покупке автомобиля учитывайте следующие факторы:

    • Какими дорогами пользоваться - городскими или пригородными. На оживленных улицах лучше автоматическая коробка передач, а при езде по трассам подойдет и робот, так как не надо постоянно разгоняться и тормозить.
    • Имеет ли значение расход топлива - автоматическая коробка передач имеет чуть большее значение.
    • Рекомендации от тех, кто уже пробовал эту приставку.
    • Цена АКПП, как и ее ремонт, дороже роботизированной.
    • Езда с автоматической коробкой передач более комфортна как для водителя, так и для пассажиров, так как отсутствуют резкие толчки при разгоне.

    Коробка передач робот или автомат: что лучше

    5 (100%) 1 проголосовали

    Сейчас рынок богат и насыщен не только классами и моделями автомобилей - само разнообразие типов коробок передач может повергнуть в недоумение.Мы решили решить эту проблему.

    РУЧНАЯ РАБОТА

    Старая добрая механическая коробка передач теряет свою актуальность и все больше последователей - особенно в крупных городах. Выбор механики действительно рационален только при езде в основном за городом, особенно на дальние расстояния: пока что большинство вариантов автомобилей с МКПП экономичнее своих собратьев с теми же двигателями, но с АКПП.

    Хотя исключений все больше и больше: например, Kia Sportage с бензиновым двигателем объемом 2 литра потребляет меньше топлива в версии с пистолетом.Несомненно, те, кто считает, что именно коробка передач позволяет полностью контролировать автомобиль и получать от него более эмоциональную отдачу, предпочтут механическую коробку передач.

    Справедливости ради надо отметить, что практически все современные АКПП давно избавились от излишней задумчивости, и при выборе оптимального режима как по динамике, так и по экономичности они справляются лучше большинства водителей.

    Другое дело, что механика легко перенесет сложный стиль вождения и большие нагрузки (например бездорожье или при буксировке тяжелого прицепа), в отличие от гораздо более мягких АКПП.

    Наконец, механика дешевле любого другого типа коробки передач не только в покупке, но и в обслуживании. Сцепление аккуратных и умелых водителей даже в условиях мегаполиса выдерживает 120 тысяч. км и более, а масло МКПП, если его надо срочно поменять, дешевле, чем для автоматов.

    ДЛЯ Ленивцев и РАБОТНИКОВ

    Если наличие трех педалей на двух ножках вызывает когнитивный диссонанс, то лучше остановиться на коробке передач, которая смело возьмет на себя тяжелую работу по соединению двигателя и колес.Машина однозначно удобнее и, главное, безопаснее в большом городе.

    Самый распространенный вариант – традиционная гидромеханическая трансмиссия: планетарная коробка передач с четырьмя-семи ступенями и гидротрансформатором вместо сцепления. Это еще и самая надежная конструкция: даже торговые автоматы французского производства, ранее считавшиеся капризными, давно лечат детские болезни и исправно ухаживают за выделенными им ресурсами с минимальными затратами на эксплуатацию.

    Практически все гидравлические машины сегодня оснащены функцией ручного выбора передач, что полезно, например, для торможения двигателем на затяжных горных спусках. Современные автоматы стали проще и дешевле в обслуживании: большая часть этих коробок не требует доливки или замены масла на протяжении всего срока службы.

    Ушел в прошлое еще один сдержанный недостаток таких трансмиссий - повышенный расход топлива. Основным недостатком как гидравлической машины, так и вообще любой автоматической коробки передач является необходимость точной, экономичной работы.

    Автоматы не любят резкого, рваного хода, не переносят буксировку. При переключении режимов (например, из стоянки P в режим движения D или из D в режим движения R) перед началом движения лучше сделать перерыв не менее двух секунд - это значительно увеличит ресурс гидроблока и продлит срок службы. передачи. Никогда не включайте нейтральную передачу на включенной передаче — это разрушит машину! А зимой не лишним будет прогреть коробку, включив D-режим за несколько минут до движения.

    МЕЖДУ АНГЕЛОМ И ДЕМОНОМ

    По дьявольскому наущению маркетологов и экономистов форсированный инженерный гений привел к созданию чего-то вроде машины для бедных - роботизированной механической коробки передач. Это в принципе та же механика, но переключение передач и сцепление в ней — автоматический привод с электрическим или гидравлическим приводом.

    У водителя почти такой же селектор, как и в автомобилях с классической автоматикой, но поведение автомобиля с роботом заметно отличается.И, к сожалению, не в лучшую сторону. Даже самые удачные современные роботизированные коробки раздражают задумчивостью, «киванием головы» и непредсказуемыми моментами переключения с длинными паузами.

    В городе это не только неудобно, но иногда и опасно: пока трансмиссия «думает» при переключении передач, машина перестает разгоняться. Кто-то умный додумается протиснуться перед вами, и тут робот еще переключается на следующую передачу — ваша машина снова рванет вперед...

    Многие роботизированные коробки оказались очень ненадежными - и в то же время очень дорогими в ремонте. И даже их регулярное техническое обслуживание зачастую обходится очень дорого: роботы изнашивают сцепление в разы быстрее, чем самые неумелые водители — в условиях интенсивной городской эксплуатации сцепление некоторых роботизированных коробок выдерживает всего 20 000. км. Плюс у робота только один: он заметно экономичнее любых автоматов, а также механики.

    DAJ PAS

    С середины 90-х большое развитие получил еще один интересный агрегат - бесступенчатый вариатор.Его конструкция такова: два шкива переменного диаметра соединены цепью или металлическим клиновым ремнем. Изменяя свой диаметр, шкивы регулируют передаточное число и способны делать это плавно, без постоянных ступенек – так первые вариаторы удивили владельцев автомобилей, которыми они оснащались, тем, что двигатель сохранял постоянную скорость при разгоне как минимум до 100 км/ч.

    Равномерный зуд двигателя был непривычен и не вызывал ярких эмоций у водителей — поэтому вскоре производители стали программировать работу вариаторов на имитацию переключения передач с небольшим изменением скорости и в соответствии со звуком двигателя.Все современные вариаторы, как и гидроавтоматы, имеют режим ручного выбора передач — только в этом случае под передачами следует понимать набор фиксированных передаточных чисел между шкивами. Вариатор

    может похвастаться очень приятным откликом на педаль акселератора — он более живой, чем гидравлическая машина. И по производительности он такой же - ведь у него тоже вместо муфты инерционный преобразователь, который поглощает значительную часть потока мощности.

    Обслуживание бесступенчатой ​​трансмиссии обходится дороже, чем гидравлическая АКПП: современные вариаторы, как правило, уже не требуют периодической замены цепи или ремня, но масло в них надо менять - обычно каждые 90 000.км. Кроме того, вариатор считается механиками достаточно нежной конструкцией – для него особенно нежелательна езда по серьезному бездорожью с заносом.

    СЦЕПЛЕНИЕ? ДАЙТЕ ДВА!

    Другой альтернативой гидравлической автоматике является преселективная автоматическая коробка передач с двумя сцеплениями. Этот проект стал известен благодаря концерну Volkswagen, который первым освоил производство таких трансмиссий под названием DSG – сегодня практически все автомобили в модельных рядах всех марок концерна, за небольшим исключением, оснащаются этими коробками.

    А более мощные двигатели комплектуются шестиступенчатой ​​DSG, а менее экономичные — семиступенчатой. При этом концерн имеет почти три линейки этих коробок, конструктивно мало отличающихся друг от друга: это DSG, S-tronik и PDK. Идею подхватили и другие производители, в том числе китайцы.

    Основным преимуществом первичной коробки передач перед гидравлической машиной является кардинально лучший показатель производительности: робот с двойным сцеплением позволяет снизить расход топлива на 15-20% по сравнению с традиционной автоматической коробкой передач.

    Коробка передач ведет себя как гидравлический автомат: робот предварительного выбора тоже продуманный, поэтому для уверенных обгонов лучше переключать коробку передач в спортивный или ручной режим.

    В отличие от обычной машины, этот робот не удерживает автомобиль на склоне при отпускании педали тормоза: автомобиль катится назад так же, как с механической коробкой передач. К надежности этих трансмиссий тоже есть вопросы: например, широко известны проблемы с семиступенчатой ​​DSG.

    Производитель в основном чинит их по гарантии, но если последняя закончилась, то хозяин мало что найдет: например, стоимость комплекта сцепления превышает 1000 долларов.

    ВЫБОР ЗА ВАМИ

    Итак, если с механикой все более-менее понятно, то для АКПП можно попробовать выбрать традиционную гидравлическую АКПП - это самая надежная, проработанная и практичная в действии трансмиссия.

    Для тех, кто обычно не съезжает с асфальта (а раз так, то не попадает в серьезные неприятности на раскисших дорогах и бездорожье), хорошей альтернативой является вариатор. Порадует лучшей отзывчивостью, хотя обслуживание обойдется немного дороже.

    Ну а экспериментировать с любым типом роботов - пока что лотерея "счастливые - не счастливые": возможно, эти типы ящиков еще не созрели.

    Несмотря на все это, выбор за вами. Приятного и безопасного вождения!

    .

    Типы электрических машин. Принцип работы и виды электрических машин. Общие характеристики автоматических выключателей

    Автоматические выключатели – это устройства, задачей которых является защита электролинии от воздействия сильного тока, который может вызвать перегрев кабеля с дальнейшим расплавлением изоляционного слоя и возгоранием. Повышение силы тока может быть вызвано чрезмерной нагрузкой, возникающей, когда суммарная мощность приборов превышает значение, которое может выдержать кабель в своем сечении - в этом случае автомат отключается не сразу, а провод нагревается до определенного уровня.В случае неисправности ток многократно возрастает за доли секунды, и устройство моментально реагирует, немедленно отключая подачу тока в цепь. В этой статье вы узнаете о типах автоматических выключателей и их характеристиках.

    Автоматические выключатели: классификация и отличия

    Помимо УЗО, которые по отдельности не используются, есть 3 типа автоматических выключателей. Они работают с грузами разных размеров и отличаются конструкцией.В том числе:

    • Модульный АВ. Эти устройства устанавливаются в домашних сетях с незначительными токами. Обычно они имеют 1 или 2 полюса и ширину, кратную 1,75 см.

    • Литые переключатели. Они предназначены для работы в промышленных сетях с током до 1 кА. Выполнены в литом корпусе, отсюда и их название.
    • Электропневматические машины. Эти устройства доступны с 3 или 4 полюсами и могут выдерживать токи до 6,3 кА.Используется в электрических цепях с установками большой мощности.

    Есть еще один тип автоматического выключателя - дифференциальный. Мы их отдельно не рассматриваем, так как такие устройства представляют собой обычные автоматические выключатели, которые содержат УЗО.

    Типы проблем

    Релизы

    являются основными рабочими компонентами АВ. Их задача – разорвать цепь после превышения допустимого значения тока, и тем самым прекратить подачу к ней электроэнергии. Существует два основных типа этих устройств, отличающихся принципом развязки:

    • Электромагнитный.
    • Тепловой.

    Расцепители электромагнитного типа обеспечивают почти мгновенное срабатывание автоматического выключателя и отключают часть цепи в случае перегрузки по току.

    Представляют собой катушку (катушку) с сердечником, который под действием сильного тока втягивается внутрь и вызывает срабатывание пускового элемента.

    Основной частью теплового расцепителя является биметаллическая пластина. При протекании через автомат тока, превышающего номинальное значение защитного устройства, пластина начинает нагреваться и, качаясь в сторону, касается размыкающего элемента, запускающего и размыкающего цепь.Время теплового расцепителя зависит от величины тока перегрузки, протекающего через плату.

    Некоторые современные устройства дополнительно оснащены минимальными (нулевыми) исключениями. Они выполняют функцию отключения АВ при снижении напряжения ниже предельного значения, соответствующего техническим данным устройства. Также есть дистанционные триггеры, с помощью которых можно не только включить АБ, но и включить его, даже не подходя к распределительному щитку.

    Наличие этих опций существенно увеличивает стоимость устройства.

    Количество полюсов

    Как уже было сказано, выключатель имеет полюса - от одного до четырех.

    Выбрать устройство для схемы по их количеству не сложно, нужно только знать, где применяются разные типы АБ:

    • Одиночные зажимы устанавливаются для защиты линий, содержащих розетки и осветительные приборы. Их монтируют на фазный провод без захвата нуля.
    • В цепи, к которой подключаются бытовые приборы достаточно большой мощности (бойлеры, стиральные машины, электроплиты), должна быть включена биполярка.
    • В полупромышленных сетях устанавливаются три терминала, к которым можно подключать такие устройства, как буровые насосы или авторемонтное оборудование.
    • Четырехполюсные АВ защищают электропроводку с четырьмя кабелями от коротких замыканий и перегрузок.

    Использование машин с разными полюсами - в видео ниже:

    Характеристики автоматического выключателя

    Существует и другая классификация машин - по их характеристикам. Этот показатель показывает степень чувствительности защитного устройства к превышению номинального тока.Соответствующая маркировка покажет, насколько быстро устройство среагирует в случае увеличения тока. Некоторые виды АБ работают сразу, а другие требуют времени.

    Устройства имеют следующую маркировку в зависимости от их чувствительности:

    • О. Выключатели этого типа наиболее чувствительны и моментально реагируют на повышенные нагрузки. Их практически не устанавливают в домашних сетях, используя для защиты цепей с высокоточной аппаратурой.
    • Б.Эти автоматические выключатели срабатывают с небольшой задержкой по мере увеличения тока. Их обычно включают в линейки с дорогой бытовой техникой (ЖК-телевизоры, компьютеры и др.).
    • C. Такие устройства наиболее распространены в домашних сетях. Их отключение происходит не сразу после увеличения силы тока, а через некоторое время, что позволяет с небольшой разницей его нормализовать.
    • D. Чувствительность этих устройств к увеличению тока самая низкая из всех названных типов. Чаще всего их монтируют в кожухи на подходе к зданию.Они страхуют машины в квартире, а если они по каким-то причинам не работают, отключают общую сеть.

    Особенности выбора машины

    Некоторые люди считают, что самый надежный автоматический выключатель — это тот, который выдерживает максимальную силу тока, а это значит, что он может обеспечить наилучшую защиту цепи. Исходя из этой логики, машину воздушного типа можно подключить к любой сети и все проблемы будут решены. Однако это совсем не так.

    Для защиты цепей с разными параметрами необходимо устанавливать устройства с соответствующими возможностями.

    Ошибки при выборе АБ имеют неприятные последствия. Если в обычную бытовую цепь подключить мощный защитный прибор, то он не отключит цепь, даже если значение тока намного выше, чем выдерживает кабель. Изоляционный слой нагреется, а затем начнет плавиться, но не отключится. Дело в том, что разрушительный для кабеля ток не будет превышать значения АВ, и прибор будет «думать», что опасности не было.Только когда расплавленная изоляция вызывает короткое замыкание, устройство отключается, но к тому времени может начаться пожар.

    Вот таблица, показывающая номинальные параметры машины для различных электрических сетей.

    Если оборудование рассчитано на меньшую мощность, чем та, которую может выдержать линия и к которой подключено оборудование, цепь не сможет нормально работать. При включении оборудования АБ будет постоянно выбиваться и в итоге выходить из строя из-за больших токов из-за "залипания" контактов.

    Наглядно о типах выключателей в видео:

    Применение

    Автоматический выключатель, особенности и виды которого мы рассмотрели в данной статье, является очень важным устройством, защищающим электрическую линию от повреждения сильными токами. Эксплуатация сетей, не защищенных автоматами, запрещается Правилами устройства электроустановок. Самое главное – правильно подобрать тип АБ, подходящий именно для вашей сети.

    Электрические перегрузки являются обычным явлением.Для защиты электроприборов от таких перепадов напряжения были изобретены автоматические выключатели. Их задача проста – разорвать электрическую цепь, если напряжение превышает номинальные значения.

    Первыми устройствами этого типа были известные всем розетки, которые до сих пор находятся в некоторых квартирах. Как только напряжение подскочит выше 220 В, они будут выбиты. Современные типы автоматических выключателей – это не только вилки, но и множество других разновидностей.Необычной их особенностью является возможность многократного использования.

    Классификация

    Современный ГОСТ 9098-78 выделяет 12 классов автоматических выключателей:


    Эта классификация автоматических выключателей очень удобна. При желании можно узнать, какие приборы установить в квартире, а какие на производстве.

    Виды

    ГОСТ Р 50345-2010 разделяет автоматические выключатели на следующие типы (деление производится по их чувствительности к перегрузкам), обозначаемые латинскими буквами:

    Это главные автоматические выключатели, применяемые в жилых и многоквартирных домах.В Европе обозначение начинается с буквы А — автоматические выключатели, наиболее чувствительные к перегрузкам. Они не используются для бытовых нужд, но активно используются для защиты силовых цепей точных приборов.

    Есть еще три маркировки - L, Z, K.

    Отличительные особенности дизайна

    Автоматы состоят из следующих узлов:

    • главная контактная система;
    • изогнутый желоб;
    • главный привод тормозного устройства;
    • различных типов выпуска;
    • другие вспомогательные контакты.

    Контактная система может быть многоступенчатой ​​(одно-, двух- и трехступенчатой). Он состоит из основных и промежуточных контактов дуги. Одноступенчатые контактные системы в основном изготавливаются из спеченного металла.

    Чтобы хоть как-то защитить детали и контакты от разрушительной силы электрической дуги, достигающей 3000°С, предусмотрена дугогасительная камера. Он состоит из нескольких дугогасящих сеток. Также существуют комбинированные устройства, способные погасить электрическую дугу высокой интенсивности.Они содержат щелевые камеры с решеткой.

    Для каждого выключателя существует ограничение по току. Чтобы защитить машину, она не должна ломаться. При колоссальных перегрузках такого тока контакты могут сгореть или даже спаяться. Например, для наиболее распространенных бытовых приборов с током срабатывания от 6 А до 50 А ограничение по току может быть от 1000 А до 10 000 А.

    Модульные конструкции

    Предназначен для малых токов.Модульные автоматические выключатели состоят из отдельных секций (модулей). Все монтируется на DIN-рейку. Рассмотрим устройство модульного выключателя подробнее:

    1. Включение/выключение осуществляется рычагом.
    2. Клеммы, к которым подключаются провода, представляют собой винтовые клеммы.
    3. Устройство крепится к DIN-рейке с помощью специальной защелки. Это очень удобно, ведь такой переключатель можно легко снять в любой момент.
    4. Соединение всей электрической цепи производится подвижными и неподвижными контактами.
    5. Отключение происходит каким-либо типом расцепителя (тепловым или электромагнитным).
    6. Контакты специально размещены рядом с дугогасительной камерой. Это связано с наличием сильной электрической дуги при отключении соединения.

    Серия VA - промышленные выключатели

    Представители этих машин в первую очередь предназначены для работы в цепях переменного тока частотой 50-60 Гц, с рабочим напряжением до 690 В.Применяются также на постоянный ток 450 В и ток до 630 А. Такие выключатели предназначены для очень редкого оперативного применения (не более 3-х раз в час) и для защиты линии от короткого замыкания и электрической перегрузки.

    Важные особенности этой серии:

    • высокая тормозная способность;
    • широкий ассортимент электромагнитных расцепителей;
    • кнопка
    • для проверки устройства медленного срабатывания;
    • выключатели нагрузки
    • со специальной защитой;
    • дистанционное управление закрытой дверью.

    Серия АП

    Выключатель автоматический ап способен защитить электроустановки и двигатели от резких скачков напряжения и коротких замыканий в сети. Включение таких механизмов не должно быть очень частым (5-6 раз в час). Автоматический выключатель ап может быть двухполюсным и трехполюсным.

    Все элементы конструкции размещены на пластиковой основе, закрытой сверху крышкой. В случае больших перегрузок срабатывает механизм свободного отключения и контакты размыкаются автоматически.При этом тепловой расцепитель выдерживает время срабатывания, а электромагнитный обеспечивает немедленное отключение в случае короткого замыкания.

    При эксплуатации машины желательно соблюдать следующие условия:

    1. При влажности воздуха 90% температура не должна превышать 20 градусов.
    2. Диапазон рабочих температур от -40 до +40 градусов.
    3. Вибрация в месте крепления не должна превышать 25 Гц.

    Категорически запрещается работать во взрывоопасной среде, содержащей газы, разрушающие металл и обмотку, рядом с чистой энергетикой, отопительными приборами, потоками и брызгами воды, в местах с наличием токопроводящей пыли.

    Разнообразие выключателей позволяет легко подобрать устройство для квартиры или дома. Для установки лучше всего пригласить специалиста.

    Водители автомобилей, оборудованных механической коробкой передач, время от времени для выбора нужной передачи должны управлять автомобилем одной рукой. С другой стороны, счастливые обладатели автомобилей с АКПП могут держать руль обеими руками на протяжении всего движения. А теперь рассмотрим основные типы автоматических коробок передач.

    Резюме :

    Варианты автоматической коробки передач | Типы автоматических коробок

    Classic Hydraulic "Automatic" (автоматическая коробка передач) | гидравлическая машина

    Ярким примером классической коробки автомат является коробка автомат гидравлического типа , он же гидроавтомат .Особенностью этого типа АКПП является отсутствие прямой связи между двигателем и колесами. Вопрос - как передается крутящий момент? Ответ прост - две турбины и рабочее тело. В результате дальнейшей «эволюции» этого типа «автоматов» управляющую роль взяли на себя специализированные электронные устройства, что позволило добавить в такие АКПП специальные «зимний» и «спортивный» режимы. появилась программа для экономичной езды и возможность «ручного» переключения передач.

    В отличие от механической коробки передач, гидравлический «автомат» требует немного больше топлива и требует больше времени для разгона. Но это плата за удобство. И именно «сантехник», бросив вызов «механике», одержал сокрушительную победу во многих странах, за исключением «старухи Европы».

    Принцип работы автоматической коробки передач

    Автолюбители в Европе уже давно все варианты АКПП категорически не принимают.Инженерам пришлось немало потрудиться, прежде чем они наконец адаптировали АКПП для Европы. Но все это в итоге послужило увеличению производительности, появлению таких режимов, как «зимний» и «спортивный». Кроме того, коробка научилась индивидуально подстраиваться под манеру вождения водителя, появилась возможность переключения передач вручную на АКПП – что было немаловажно для европейских водителей.

    Каждый из производителей предпочитал называть такие трансмиссии по-своему, но появилось первое название - автостик .Одним из самых распространенных на сегодняшний день является изобретение компании AUDI - Типтроник . Например, такой BMW назывался - Steptronic , Volvo считалось подходящим названием для АКПП Geartronic .

    Однако, хотя водитель сам переключает передачи, он не считается полностью ручным. Он более полуавтоматический, так как компьютер коробки передач по-прежнему контролирует работу автомобиля независимо от выбранного режима.

    Автоматическая коробка передач | автоматическая коробка передач


    MTA (Manual Transmission Automatically Shifted) — так называется в народе, возможно, конструктивно во многом похож на «механику», но с точки зрения управления — это не что иное, как автоматическая коробка передач.И хотя расход топлива здесь более умеренный, чем все в той же МКПП, есть свои нюансы. Робот очень эффективен только в очень умеренном темпе.

    Чем агрессивнее становится стиль вождения, тем болезненнее переключение передач. Иногда может даже показаться, что во время смены вас толкают в задний бампер. Т.е. отличие робота (Дсг) от автомата заключается в принципе первого. Однако дешевизна и малый вес АКПП полностью компенсируют этот недостаток.

    Про видео в коробке ДСГ

    Зачем "Роботу" два сцепления?

    Volkswagen Golf R32 DSG с 2 сцеплениями

    Имеющиеся недостатки серьезно усложняли эксплуатацию, особенно остро это сказывалось на комфортности передвижения. Поэтому в ходе долгих «поисков» конструкторы, наконец, нашли решение, решившее проблемы, — оснастили «робота» двумя сцеплениями.

    В 2003 году Volkswagen впервые выпустил роботизированную коробку передач с двойным сцеплением на Golf R32.Ему дали наименование DSG (Direct Shift Gearbox). Здесь четные передачи контролировались одним диском сцепления, а нечетные - другим. Это значительно смягчило работу коробки передач, но здесь появился еще один серьезный недостаток – цена на эту коробку-автомат довольно высока. Хотя массовое признание такой трансмиссии водителями может решить эту проблему.


    Вариатор | Коробка передач вариатор


    CVT (Continuously Variable Transmission) - плавно изменяет крутящий момент, это его особенность.Автоматическая коробка передач этого типа не имеет ступеней и передаточных чисел. А если сравнивать с «гидравликой», то за работой последней можно следить по тахометру, но Variable Speed ​​ очень устойчиво фиксирует моменты переключения передач, при этом баланс скоростей остается неизменным.

    Вариатор | Вариатор

    Полезное видео о том, что такое вариатор

    Функции | Отличия вариатора от АКПП.

    Водители, привыкшие «слушать» свою машину, не смогут полюбить такую ​​коробку, ведь она, как троллейбус, не меняет тембр двигателя. Но отказываться от вариатора по этой причине, пожалуй, не стоит. Инженеры нашли выход из этой ситуации, добавив режим, в котором «виртуальные передачи» можно выбирать вручную. Имитируется режим переключения передач, создавая у водителя впечатление, что он управляет обычной автоматической коробкой передач.

    Как определить какая коробка передач установлена ​​на авто, вариатор или автомат гидравлика:

    1. По возможности см. техническую документацию автомобиля.В большинстве случаев машина имеет обозначение АТ (автоматическая коробка передач), вариатор — CVT;
    2. Поиск информации в Интернете. Обычно в технических характеристиках популярных сайтов вы обязательно найдете ответ;
    3. Тест-драйв. Если в машине установлен вариатор, вы не почувствуете никаких, даже малозаметных рывков, рывков, разгон похож на разгон «троллейбуса». На классической машине переключения передач заметны, хотя на исправной машине они практически незаметны, их нельзя не «пощупать».

    Что надежнее и лучше: вариатор, робот или автомат?

    В случае сбоя питания - короткого замыкания, возгорания или поражения человека электрическим током немедленно отключить электропитание. Ранее эту функцию выполняли предохранители. Главный их недостаток в том, что они отключают только одну, а чаще всего только фазную линию.

    А по сегодняшним правилам эксплуатации электроустановок требуется полный разрыв. Кроме того, они недостаточно быстро срабатывают и подлежат замене после окончания работы.Этих недостатков лишены автоматические предохранители и выключатели.

    Семейство электроприборов, часто называемых в повседневном использовании «электрической машиной», очень разнообразно. Если такое сравнение допустимо, то оно будет состоять из нескольких кланов, различающихся по типу воздействия, на которое они реагируют, а также по дизайну.

    В зависимости от этого применяются для защиты всей электрической сети в целом, отдельных цепей и устройств или человека.Существует также внутриплановая разбивка. Например, по скорости.

    Типы автоматических выключателей по типу воздействия:

    • Работа с перегрузкой по току (короткое замыкание) и нагревом. Самый распространенный тип. Применяются для защиты всей силовой цепи (предварительные автоматы) или отдельных устройств.
    • Реакция на дифференциальный ток. Это так называемые УЗО — устройства защитного отключения, которые используются для предотвращения поражения электрическим током.
    • Тепловые реле.Используется в электроприводах для защиты электродвигателей от перегрузок.

    Конструктивные отличия:

    • Серия АР. Так называемые апешки — это большие черные ящики из электропластика с двумя кнопками: ВКЛ (белая) и ВЫКЛ (красная). Они реагируют на тепло и сверхтоки. Обычно используется в трехфазных сетях для защиты отдельных устройств. Надежная, массивная конструкция, считающаяся устаревшей.
    • Серия
    • ВА. Современное небольшое устройство с горизонтально расположенным рычагом включения-выключения.
    • Автоматические предохранители. Я изменил так называемый Заглушки с резьбой Edison E14. Также устаревшие, но все еще широко используемые при проектировании домашних электрических сетей.

    В зависимости от количества точек подключения, называемых полюсами, выключатели бывают одно-, двух-, трех- и четырехполюсными.

    Униполярные переключатели только одной линии, обычно фазной линии. Они используются в электрических цепях с малой нагрузкой. Например, освещение.Их второе название «модульные автоматические выключатели», так как они обычно собираются в связку (несколько на одной DIN-рейке) и размещаются в распределительном щите, рядом с общей нулевой шиной. К ним также относятся автоматические выключатели, входом которых является центральный контакт, а выходом — кольцо с резьбой.

    Двухполюсные применяются в однофазных сетях для защиты всей электрической цепи, тогда их называют предварительными, то есть одним устройством.

    Устройства трехполюсные и четырехполюсные предназначены для работы в трехфазных сетях, в которых их может быть три (в случае нулевого провода надежно) или четыре.

    Автоматический выключатель

    Принцип конструкции автоматических выключателей, реагирующих на сверхтоки и перегрев, такой же, как и у таких устройств, как АП, ВА или автоматические выключатели. Выключатели BA имеют винтовые клеммы. К входу подключен подвижный контакт, который системой рычагов и пружин соединен с рычагом управления.

    При включении имеет электрический контакт с электромагнитным расцепителем - электромагнитом с подвижным стержнем сердечника.Провод на его выходе соединен с другим элементом управления - биметаллической пластиной, опирающейся на штырь. Дополнительным элементом устройства является дугогасительная камера – пакет пластин из электроплиты.

    Расцепитель срабатывает при протекании через его катушку заданного тока. При достижении этого значения электромагнитный клапан толкает шпиндель и размыкает контакт. Обратите внимание, что биметаллическая пластина подключена к выходной клемме. Следовательно, есть существенная разница в том, как размещается автоматический выключатель.В перевернутом состоянии перестает реагировать на короткое замыкание из-за дополнительного сопротивления платы.

    Автоматы защитного отключения

    Они называются УЗО - устройства защитного отключения. Внешне они очень похожи на автоматы ВА, отличаясь только кнопкой «Тест». Основные отличия устройства электромагнитного спускового крючка. Он основан на дифференциальном трансформаторе.

    Его первичная обмотка состоит из двух катушек, к которым присоединены фазный провод и нулевой провод.Вторичная обмотка соединена электромагнитом. В нормальных условиях токи в фазном и нулевом проводниках равны по величине, но противоположны по фазе. Они компенсируют друг друга, и в первичной обмотке не индуцируется электромагнитное поле.

    При частичном пробое изоляции и подключении фазной линии к контуру заземления равновесие нарушается, в первичной обмотке возникает магнитный поток, который генерирует электрический ток во вторичной обмотке. Электромагнитный клапан срабатывает и размыкает контакт.

    Это происходит, когда, например, человек берет в руки электроприбор, корпус которого закорочен на фазу. Эти устройства не защищают от короткого замыкания или перегрева и поэтому включаются последовательно с автоматическими выключателями ВА. И обязательно после них. Читайте о правильном подключении.

    Дифференциальные выключатели

    Их еще называют автоматическими устройствами защитного отключения - аббревиатура ВДТ. Они соединяют ВА и УЗО автоматически. Их использование упрощает электрическую схему и ее монтаж – вместо двух устройств можно разместить одно.

    Отличить АВДТ от УЗО можно по схематичному изображению на передней панели, что не всегда возможно из-за недостаточности технических знаний, или по букве перед номером номинала и его номиналом. Подробнее об этом.

    Устройство защитного отключения может быть записано, например, I n 16A и I∆n 10 мА. Первое значение – это номинальный ток цепи, в которой может работать устройство. Обратите внимание, что перед ним нет буквы. Во-вторых, это ток отключения, который никогда не превышает нескольких ампер.АВДТ маркируется иначе: C16 10 мА. Буква С - времятоковая характеристика.

    Времятоковые характеристики автоматических выключателей

    В зависимости от конструкции электромагнита электромагнитного расцепителя выключатель может срабатывать на разных скоростях. Это называется временной характеристикой. Наиболее важные из них:

    • A - Самый быстрый ответ. Необходимо защищать полупроводниковые схемы, чувствительные к качеству электричества. Устройство может работать только в паре со стабилизатором компенсационного типа.Дома его лучше не использовать, так как стандарты качества домашних сетей низкие, работать будет постоянно.
    • B - повышена чувствительность, но уменьшено время отклика. Может использоваться для защиты питающих цепей локальных сетей.
    • C — наиболее распространенный тип оборудования, используемого в быту. Удовлетворительная чувствительность и средняя скорость отклика.
    • B - промышленное исполнение с пониженной чувствительностью. Применяется в сетях с большими амплитудами падения напряжения.Например, подключенные к электротранспорту тяговые подстанции.

    Выключатели являются важной частью электрической цепи. Эксплуатация электроустановок без них может привести к локальной техногенной катастрофе и создать опасность для жизни обслуживающего персонала.

    Электрические выключатели защищают кабели от перегрузок, коротких замыканий и аварий, которые могут произойти при перенапряжении. Во избежание аварийных ситуаций необходимо устанавливать автоматические выключатели в квартирах, частных домах, гаражах, коттеджах и хозяйственных постройках.В случае перегрузок или скачков напряжения устройство реагирует и работает иначе. В той или иной ситуации отдельные части устройства срабатывают, в то время как другие части продолжают функционировать, обеспечивая безопасность вашего дома.

    Принцип действия автоматического выключателя

    Выключатель имеет компактный размер, устройство выполнено в пластиковом корпусе из термостойких материалов. С одной стороны — спереди — ручка для включения и выключения устройства, с другой — сзади — защелка, которая крепится на специальной DIN-рейке.Сверху и снизу есть винтовые клеммы.

    Принцип работы выключателей зависит от состояния сети и протекания тока по проводке. При работе электрокоммутационного устройства в нормальном режиме через машину протекает ток, показатели которого могут быть равны или меньше установленного номинального значения. Напряжение от внешней сети поступает на верхний вывод с неподвижным контактом. Отсюда ток поступает на замкнутый подвижный контакт и далее поступает на катушку электромагнита, представляющую собой гибкий медный проводник.Уже отсюда ток поступает на тепловой расцепитель, от которого поступает на нижний вывод. Он подключен к сети.

    Таблица рейтинга автоматов

    для тока

    Номинальный ток, протекающий по проводке, может быть больше или меньше заданного значения. На их основе разработана классификация времятоковых характеристик расцепителей устройств. Каждый тип в госстандарте маркируется латинской буквой, а допустимое превышение следует искать по формуле коэффициента - k = I/In.

    В таблице 1 приведены стандарты для каждого типа времятокового индикатора.

    Таблица 1

    Статья по теме: Почему не стоит покупать светодиодные лампы в Китае: 7 причин

    В таблице 2 показаны времятоковые характеристики устройств автоматического отключения.

    Таблица 2

    Тип Особенности Типы цепей
    АЛЭ Защита на сегменте AB срабатывает при коэффициенте 1,3.Электричество отключается в течение 60 минут. Если ток продолжает расти, время в пути сокращается ровно вдвое. Электромагнитная защита со скоростью 0,05 сек. сработает, если номинал превысит в 2 раза. Не подвержены кратковременным перегрузкам, используются в промышленных масштабах, а не в быту.
    Ш Номинальное значение может быть превышено в 3-5 раз. Срабатывание электромагнита происходит при пятикратном увеличении перегрузки.Затем питание будет отключено в течение 0,015 секунды. Термопара выключится через 4 секунды. уже с тройным превышением. Типично для цепей без высоких пусковых токов.
    З Перегрузка возникает чаще, чем у других типов, допустимые показатели превышают норму в 5 раз. Как только нормальный режим превышен, термопара автоматически отключается. В домашних сетях, где распространены различные типы нагрузки.
    Д Превышение нормативной нормы в 10 раз, после чего отключается термопара, и в 20 раз - электромагнитный клапан. Используется для защиты сильноточных пусковых устройств.
    По заказу Электромагнитный клапан сработает, если ток превысит значения в 8 раз. Такие устройства должны быть размещены в цепях с индуктивной нагрузкой.
    З Характерно незначительное превышение - от 2 до 4 раз. Используется для подключения электронных устройств.
    МАМА Термопара не предназначена для отключения нагрузки. Устанавливается на технику с электродвигателями.

    Выбор выключателя по мощности

    Одним из основных показателей, по которым осуществляется выбор автоматического выключателя, является мощность нагрузки. Это позволяет рассчитать требуемое значение тока для устройства, его защиту от перенапряжения. Расчеты ведутся по номинальному току, поэтому подбирать рекомендуется по мощности отдельных секций.Стоит учитывать меньшие или номинальные значения номинальных токов. Допустимый ток проводки будет больше, чем номинал автоматического выключателя.

    Также необходимо учитывать такой показатель, как времятоковая характеристика устройства. Основным параметром, определяющим показатель номинальной мощности, является сечение проводника. Допустимое значение тока, указанное на выключателе, должно быть несколько меньше максимального тока для данного сечения провода. Устройство подбирается по наименьшему сечению провода, проложенного в электропроводке.

    Статья по теме: Делаем украшения из тыквы для сада, дачи и дома своими руками (38 фото)

    Чем опасно несоответствие кабеля нагрузке сети?

    Если устройство не соответствует сетевому питанию и нагрузке, оно не защитит проводку от резкого повышения или падения тока и напряжения.

    Сечение кабеля для сетевой нагрузки должно точно соответствовать мощности устройства. Если мощность в разных секциях больше суммарного номинального значения, температура будет повышаться.По этой причине слой изоляции кабеля может расплавиться. В результате электропроводка начнет загораться. Кроме того, если сечение кабеля не соответствует нагрузке, будут наблюдаться следующие явления:

    • Курить.
    • Запах горелой изоляции.
    • Есть пламя.
    • Автоматический выключатель не отключится от сети, так как номинальный ток проводки не превысит допустимых пределов.

    Расплавление изоляционного слоя со временем вызовет короткое замыкание.Затем выключатель выключается, огонь способен за это время охватить весь дом.

    Защита от слабого звена

    Правила электроустановок гласят, что автоматический выключатель должен максимально защищать самый слабый участок или содержать номинальный ток, который будет полностью соответствовать параметрам установок, включенных в сеть. Для подключения проводов к сети необходимо, чтобы их сечения имели суммарную мощность всех подключаемых устройств.

    Соблюдение этих правил может уберечь квартиру или дом от несчастных случаев из-за плохой электропроводки. Игнорировать описанные требования нельзя, так как хозяин дома может лишиться не только устройства автоматического отключения, но и квартиры.

    Как рассчитать номинал автоматического выключателя?

    • I - показатель/значение номинального тока.
    • Р – суммарная мощность всех включенных в цепь установок.Включены лампочки и другие приборы, потребляющие электроэнергию.
    • U - текущее напряжение в сети.

    Таблицу 3 можно использовать для расчета номинального значения:

    90 442 6,8 90 442 11,4 90 442 18,2 90 442 10,6 90 442 22,8 90 442 28,5 90 442 21,1 90 442 45,6 90 442 26,4 90 442 13,9 90 442 71,8 90 442 41,6
    Тип соединения Одна фаза в киловаттах Трехфазный (треугольник) в киловаттах Трехфазный (звезда) в киловаттах
    U, B

    автоматический,

    в амперах

    220 380 220
    1 А 0,2 1.1 0,7
    2 0,4 2.3 1,3
    3 0,7 3.4 2
    6 1,3 4
    10 2.2 6,6
    16 3,5
    20 4.4 13.2
    25 5,5 16,5
    32 7,0 36,5
    40 8,8
    50 11 57 33
    63
    .

    Где отремонтировать качественную АКПП 2022

    Качественный ремонт АКПП можно выполнить только на серьезном СТО с использованием оригинальных запчастей и самого современного оборудования.
    В России уже несколько лет работает автосервис европейского уровня. Это автосалон нового поколения, где можно гарантировать не только ремонт АКПП, но и провести диагностику, восстановление, обслуживание этого сложного устройства.Кроме того, специалисты сервиса могут дополнительно установить охлаждение для АКПП. Иногда автовладельцы хотят получить ремонт АКПП Audi A5 и необходимо, например, отремонтировать вариатор, гидроблок и гидротрансформатор, заменить масло. Все это можно сделать за 1-3 дня, в самых сложных случаях - не более 7 дней.

    Ремонту АКПП предшествует диагностика, а залогом качества работ является не только профессионализм мастеров, но и высокое качество оригинальных запчастей для ремонта.Перед этим автомобиль пройдет компьютерную диагностику АКПП и ходовой, при поломке - автомобиль будет доставлен в сервис на эвакуаторе (бесплатно). Ознакомиться с условиями обслуживания автомобиля можно на сайте компании. После ремонта проводится тест-драйв и завершается диагностика автомобиля. Ремонт осуществляется за 2-3 дня, а гарантия на работу действует 12 месяцев на восстановленные АКПП и 2 года на новые.

    Работа выполняется на современном оборудовании, если вам нужен, например, срочный ремонт АКПП ауди а8 или другого дорого автомобиля, его можно выполнить за день, при условии, что нет необходимости снимать АКПП с машина. В этом случае можно быстро устранить проблемы с датчиками, заменить электронный блок управления или позиционер переключения передач. Список работ можно уточнить на сайте компании.
    Действует накопительная система скидок для постоянных клиентов, также посетители сайта могут получить купон на скидку.Члены клуба получают скидку 10% на ремонт коробки передач.
    .

    [PDF] ИНЖЕНЕРНЫЙ ДИПЛОМ ОБЯЗАННОСТЬ - Скачать PDF бесплатно

    1 Вроцлавский технологический университет Факультет электроники СПЕЦИАЛЬНОСТЬ: Автоматизация и робототехника (AIR) СПЕЦИАЛЬНОСТЬ: ИТ-системы в ...

    Вроцлавский технологический университет Факультет электроники СПЕЦИАЛЬНОСТЬ: Автоматика и робототехника (AIR) СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ: ИТ-системы в автоматике (ASI)

    ИНЖЕНЕРНАЯ ДИПЛОМНАЯ РАБОТА Простой манипулятор с нелинейным механизмом A Простой манипулятор с нелинейным механизмом

    АВТОР: Бартош Мастернак

    ПРАВО .Марек Внук, I-6

    УЧИТЕЛЬ: д-р инж. Марек Внук, I-6

    ОЦЕНКА РАБОТЫ:

    Вроцлав 2008

    Я посвящаю свою работу моим родителям, которые поддерживали меня во время учебы, и Ане, которая всегда была со мной.

    Я хотел бы поблагодарить доктора Марека Внука за его помощь, время и понимание. Я также хотел бы поблагодарить папу за помощь в механической конструкции. Наконец, я хотел бы поблагодарить Кшиштофа Малорного за его ценные советы и помощь, от которых он никогда не отказывался.

    Содержание 1.

    Введение ................................................. . ................................................. . ................................................ 2 1.1

    Идея работы ....................................................... ................................................................. .................................. 2

    1.2

    Цель и объем работ... .. ................................................. .. .............................................................. 3

    2.

    Кинематика манипулятора ...................... .. ................................................. .. ...................................... 3

    3.

    Механическая часть .... ................................................. ................................................. .................. 4 3.1

    Конструкция робота ....................... ................................................. ...................................... 5

    3.2

    Трансмиссия ................................ ................................................. ............................................. 6

    3.3

    Система привода. ................................................. ................................................. ................. 8

    3.4

    Провода ...................... ................................................. ................................................... 10

    4.

    Электронная часть ............................ ................................................. .............................................. 11 4.1

    Двигатели .... ................................................. ................................................. .............................. 11

    4.2

    Контроллер ................ ................................................. ................................................................. 12

    4.2.1

    Модуль контроллера ........................ ................................................. .............................. 12

    4.2.2

    Связь между роботом и ПК ....... ................................................. ...................................... 13

    4.3

    Исполнительная система ... ................................................. ................................................. ......... 14

    4.4

    Предельные датчики ...................................... ................................................. .................... 16

    4,5

    Мощность ........................ ................................................. ................................................. ..... 17

    4.6

    Аварийный останов ..................................... ................................................. ................................. 18

    4.7

    Соединители ................................................ ................................................. .................................. 20

    5.

    Плановый режим работы.. ................................................................. ................................................................. ... 21 5.1

    Сигналы микроконтроллера .................................................. ................................................................. ............ 21

    5.2

    Синхронизация движений робота.................................................. ...................................... 22

    6.

    Резюме ................................................. ................................................. ................................. 23

    7.

    Литература ....... ................................................. ................................................. .................... 24

    8.

    Приложение А - Технические чертежи механической части.................................................. ............... 25

    9.

    Приложение Б – Электронные схемы ...................... ................................................. ................... 37

    10.

    Приложение C – Фотографии манипуляторного робота ................ .. ................................................. .. ....... 39

    1

    1. Введение Создано много роботов-манипуляторов, которые достигают заданных положений и воссоздают заданные траектории.Большинство этих роботов делают это с высокой скоростью, точностью и повторяемостью, управляя моторами, отвечающими за отдельные суставы робота. Это относительно простой подход к проблеме управления таким роботом, так как реализуется прямое движение каждого сустава. Родилась идея создания избыточного манипулятора с тремя степенями свободы, который решал бы задачу определения повторяемого алгоритма инверсной кинематики, оптимально аппроксимирующего алгоритм типа псевдоинверсного Якоби [1].

    1.1 Концепция работы Для того, чтобы выполнить робота, реализующего представленную задачу, необходимо было спроектировать механическую конструкцию и изготовить зубчатую передачу, отвечающую предпосылкам работы. Принципиальная схема робота-манипулятора представлена ​​на рисунке 1. Механизм работы следующий: по направляющей Р1 перемещается каретка W1, приводимая в движение двигателем М1. Привод от двигателя передается зубчатым колесом z1, взаимодействующим с рейкой на направляющей P2, благодаря чему каретка выполняет задание координаты y1 через координату x1.Зажим W1' подвижной направляющей Р2 жестко закреплен на каретке W1. С помощью зубчатого колеса z2 и рейки стержня Р2 он перемещается в направлении, перпендикулярном направлению стержня Р1. Угол поворота колеса z2 связан с углом поворота колеса z1 через нелинейную передачу. Движения двух колес фрикционно связаны через натяжное колесо между двумя конусами, соответственно расположенными друг относительно друга. Движение натяжного колеса определяется координатой x2. На направляющей P2 установлена ​​каретка W2, которая реализует координату x3 за счет вращения шестерни z3, приводимой в движение двигателем M3.Положение тележки описывается координатами y1 и y2 [1].

    Рисунок 1 Принципиальная схема робота-манипулятора [1]

    2

    Перемещение направляющих Р1 и Р2 осуществляется посредством редуктора с переменным передаточным числом от 1:2,373 до 2,373:1. Эта передача происходит по оси x2 на длине 86,5 мм. Управляя положением промежуточной шестерни, мы изменяем передаточное число по осям y1 и y2 (переменные задачи). У робота есть три артикулированные переменные x1, x2 и x3, которые реализуют координаты задачи, то есть y1 = k1 * x1 и y2 = k2 (x2) * x1 + k3 * x3.Таким образом, можно считать, что кинематика манипулятора имеет вид y1 = q1 и y2 = q2 + q1 * q3, с соответствующим выбором коэффициентов артикуляции q1, q2 и q3 [1].

    1.2 Цель и объем работ Основной целью работы является создание манипуляционного робота в качестве научно-дидактической станции для нужд лаборатории робототехники. Для реализации идеи необходимо:

    • • • • •

    Спроектировать и изготовить нелинейную передачу; Спланировать и построить робота; Сделать электронику робота; Опишите программу действий; Проверить работу возвратно-поступательного механизма.

    2. Кинематика манипулятора Кинематика – это наука об изучении скорости, ускорения и положения тела. Важны не причины изучаемого движения, а само движение. Манипулятор представляет собой набор твердых тел — звеньев, соединенных в кинематическую цепь. Простая задача кинематики реализуется путем вычисления положения и ориентации терма по отношению к системе отсчета. Для реализации предположений дипломной работы необходимо изучить задачу обратной кинематики, благодаря которой робот будет достигать заданного положения или ориентации захвата.Инверсная кинематика заключается в нахождении всех возможных наборов значений координат конфигурации в подвижных соединениях. Это более сложная задача, чем простая задача кинематики, так как существует несколько решений и их нелинейность [2, 16]. Решение задачи методом псевдообратного якобиана получается путем интегрирования системы уравнений. Базовым элементом псевдообратного метода Якоби является псевдообратный метод, определение которого сводится к решению задачи квадратичной оптимизации с ограничениями-равенствами [3].

    3

    3. Механическая часть Фотография манипуляторного робота представлена ​​на рисунке 2. Это стационарный робот типа 3Т, состоящий из трех соединений с поступательным движением. Движение робота происходит в одной плоскости, как показано на рисунке 3.

    Рисунок 2 Робот в начальной стадии сборки

    Рисунок 3 Тип манипулятора 3Т

    4

    3.1 Конструкция робота Направляющая Р1 является неподвижной частью робот. Он был изготовлен из двух параллельных прецизионных валов диаметром 16 мм.Валы были выбраны таким образом, чтобы выдерживать вес, который будет на них размещен, а именно платформу, работающую на четырех линейных подшипниках, шестерню, систему привода робота и направляющую P2. Между валами размещена зубчатая планка, благодаря которой мы получаем поступательное движение направляющей Р2. Модель направляющей P1 представлена ​​на рисунке 4.

    Рисунок 4 Модель направляющей P1

    Следующим элементом робота является направляющая P2, показанная на рисунке 5. Она совершает поступательное движение перпендикулярно направляющей P1.Движение обеспечивается зубчатой ​​рейкой, параллельной прецизионным валам и ходовому винту. Для сборки направляющей Р2 использовались валы меньшего диаметра, так как они не будут нести большие нагрузки. Винт служит приводом для движения эффектора, который состоит из гайки, соединенной с линейным подшипником, установленным на валу. Первоначально к эффектору будет прикреплена ручка, рисующая траекторию, заданную пользователем робота. В дальнейшем камеру можно будет использовать для записи движения рабочего наконечника, оснащенного точечным световым маркером (светодиодом).Наконечник манипулятора показан на рисунке 6.

    Рисунок 5 Направляющая модель P2

    5

    Рисунок 6 Эффектор - тележка W3

    соответствует положениям дипломной работы. Принцип работы трансмиссии основан на работе вариатора (рис. 7).

    Рисунок 7 Принцип работы вариатора [8]

    6

    Редуктор выполнен из двух алюминиевых конусов (ST1, ST2), залитых в корпус из нержавеющей стали, расположенных параллельно и повернутых относительно друг друга на 180°.Фотография шестерни показана на рис. 8, а модель шестерни — на рис. 9. Конусы установлены в подшипниках качения (Ш3, Ж4, Ж5, Ж6). Привод передается между конусами с помощью промежуточного колеса KŁ, изготовленного из твердой резины (хоккейная шайба). Колесо установлено на роликовом подшипнике L7, закрепленном на гайке НК, которая скользит по поддону, не давая ему проворачиваться. Вращением винта SR (установленного на двух подшипниках качения Ł1 и Ł2) регулируем положение натяжного колеса, изменяя передаточное отношение между конусами.

    Рисунок 8 Изображение редуктора

    Рисунок 9 Модель нелинейной передачи

    7

    3.3 Система привода Важной проблемой при конструировании робота является выбор соответствующих элементов привода. В случае с направляющими для передачи привода на исполнительные механизмы использовались планки и шестерни модуля М2. Дополнительно привод передается на направляющую Р2 нелинейным редуктором. Привод передается на рабочий орган посредством катаного трапециевидного гребного винта, сопрягаемого с гайкой.На рис. 10 показаны приводные элементы, использованные в конструкции робота.

    Рисунок 10 Элементы привода [11]

    Соединение двигателей с шестернями и винтом осуществляется с помощью прецизионных миниатюрных беззазорных кулачковых муфт. Эти муфты отличаются отличным поглощением вибраций и также были выбраны в зависимости от передаваемых крутящих моментов [11]. Привод с муфтой, прикрепленной к гребному винту, показан на рисунке 11.Все элементы привода, использованные в конструкции, приведены в таблице 1.

    8

    Рисунок 11 Привод, присоединенный к винту муфтой

    Наименование

    Тип

    Зубчатая рейка M2 Втулка M2 Прецизионный направляющий вал Прецизионный направляющий вал Подшипник Линейный Linear bearing Rolled trapezoidal screw Round trapezoidal nut - brown ROTEX GS7 coupling ROTEX GS9 coupling ROTEX GS14

    T17065 T16889 WV20 WV12 LM20UU LM12UU T29683 T29619 ROTEX2 9000 ROTEX-GS9000 set ROTEX-GS14 9000 set 11]

    9

    3.4 Кабели Важной частью конструкции робота является правильное размещение кабелей, отвечающих за управление приводом и различными датчиками, необходимыми для правильного функционирования всего робота. Наиболее часто для таких целей используются тросоукладчики, задачей которых является не только направлять тросы, но и предохранять их от сдавливания, перегиба и запутывания при движении робота [11]. Для работы использовались направляющие типа SR200. Это очень гладкие направляющие, особенно подходящие для небольших устройств.Конструкция выполнена на одном шарнире с центрально расположенным штифтом, что предотвращает трение [11].Чертеж и размеры направляющей приведены на рисунке 12 и в таблице 2.

    Чертеж 12 Технический чертеж направляющей [11]

    Таблица 2 Размеры направляющей [11]

    10

    4. Электронная часть Конструкция робота оснащена тремя двигателями, отвечающими за правильное выполнение заданной траектории. Двигатели управляются системой управления, которая измеряет необходимые параметры движения, такие как скорость и положение.Контроллер работает с компьютером, взаимодействуя с ним для отправки информации о текущих положениях измерительных датчиков и загрузки инструкций для выполнения задачи. Блок-схема контроллера показана на рисунке 13.

    Рисунок 13 Блок-схема контроллера

    4.1 Двигатели Робот приводился в движение тремя блоками Maxon, состоящими из: • • • двигателей постоянного тока

    типа RE-max; планетарные передачи типа ГП; кодировщики МР.

    Каждый из двигателей питается от напряжения 12В.Они были выбраны для крутящих моментов, необходимых для оптимального движения рук манипулятора. Параметры приводов представлены в таблице 3.

    11

    Мощность двигателя Скорость холостого хода Ток холостого хода Крутящий момент при длительной работе Ток при длительной работе Максимальный крутящий момент Пусковой ток КПД Сопротивление Механическая постоянная времени Передаточное число Энкодер Число импульсов на оборот Каналы

    RE-max 17 W 2.5 rpm 6920 mA 6.45 mNm 3.34 A 0.21 mNm 8.5 A 0.52% 79 23.1 Ω ms 7.28 GP16A 1:84 MR 512 512 2

    RE-max 21 5 8610 10.4 6.22 0.479 27.5 2.08 87 5.77 7.04 GP22C 1:53 MR 512 512 2

    RE-max 29 9 4540 18,5 20,7 0,84 142 5, 66 89 2,12 4,52 GP32C 1: 132 MR 512 512 2

    Таблица 3 Параметры приводов [00 3 90]2 Контроллер У каждого робота есть система, отвечающая за функционирование целого. В этом случае контроллер отвечает за управление тремя независимыми двигателями, чтобы следовать заданной пользователем траектории, которая достигается с помощью датчиков ограничения и энкодеров, подсчитывающих количество оборотов.

    4.2.1 Модуль контроллера

    Функцию центрального блока выполняет модуль EM332 с 32-разрядным микроконтроллером MC68332GCFC16 фирмы Motorola. Модуль имеет внешнюю память RAM и FLASH.Упомянутый процессор включает в себя TPU (блок временного процессора), содержащий 16 программируемых каналов. Отличительной чертой этого чипа является собственный процессор, работающий независимо от основного блока. Производитель реализовал функции времени в TPU (например, PWM, QDEC), но также можно создавать свои собственные процедуры. Микроконтроллер также включает в себя последовательный QSPI (Queued Serial Peripheral Interface) для связи с внешними устройствами [5]. Структура и ресурсы показаны на рисунке 14.

    12

    Рисунок 14 Структура и ресурсы микроконтроллера [4]

    4.2.2 Связь робота с ПК

    Связь с процессором осуществляется через разъем BDM (режим фоновой отладки). Он позволяет подключить микроконтроллер к компьютеру через интерфейс ICD (рис. 15), благодаря чему мы можем программировать контроллер, модифицировать его во время работы и использовать предварительный просмотр работы или вставлять точки останова во время работы программы [6].

    13

    Рисунок 15 Связь модуля EM332 с ПК по интерфейсу ICD [6]

    В дальнейшем необходимо расширить контроллер последовательным портом, благодаря которому можно будет управлять робота прямо из программы, написанной для манипулятора. Можно будет задать траекторию, указав отдельные точки, или задать путь робота, указав функцию.

    4.3 Исполнительная схема Исполнительная схема основана на двойных Н-мостах, созданных при конструировании других роботов, таких как RoBik или TirKiller [7].Эта схема работала хорошо и поэтому также использовалась в этой работе. Идея силового моста представлена ​​на рисунке 16.

    Рисунок 16 Принципиальная схема силового моста

    14

    Мост был немного изменен по сравнению с исходным вариантом. Когда дело доходит до питания двигателей и систем, расположенных на силовом мосту, преобразователь импульсов, расположенный на печатной плате привода, не используется. Питание системы осуществляется извне от промышленного импульсного источника питания.В ходе работ также отказались от измерения и регулирования тока на клеммах двигателя. Тем не менее, плата была подготовлена ​​для реализации измерительной системы. Все компоненты размещены на печатной плате (рис. 17).

    Рисунок 17 Схема двух силовых мостов без источника питания

    Полная схема силового моста показана на рисунке 18. Структура моста основана на транзисторах IRF540 и IRF9540. Они управляются биполярными транзисторами PMBTA42 и PMBTA92.

    Рисунок 18 Схема одного независимого силового моста [7]

    15

    Скорость двигателей регулируется с помощью ШИМ-сигналов. Благодаря логическим схемам 74HCt08D и 74HCT00D, использованным в конструкции моста, можно управлять направлением вращения и временем активации отдельных ворот. Нужен в настройке задержек между открытием отдельных ворот, ворот, особенно при смене направления. Система управления воротами показана на рисунке 19 [7].

    Рисунок 19 Логика, отвечающая за управление силовыми транзисторами [7]

    4.4 Датчики предельных значений Датчики являются обязательным элементом конструкции робота. Они отвечают, среди прочего, за правильное движение манипуляторов, определение положения и ограничение движений манипуляторов в целях безопасности. Для целей работы использовались микропереключатели Д2Ф221 (рисунок (20)) с рычагом, обеспечивающим более быстрое срабатывание кнопки.

    Рисунок 20 Микропереключатель, используемый в качестве концевого выключателя [13]

    Датчики расположены таким образом, что каждая из движущихся частей ограничена областью действия и позволяет избежать столкновения с неподвижной частью робота.Датчики также необходимы для определения нулевого положения робота при его синхронизации. синхронизация

    16

    Расположение датчиков: • • • •

    Датчики №1 и №2 размещены на основании, на концах направляющих; Датчики №3 и №4 смонтированы на платформе; Датчик № 5 размещен на эффекторе; Датчики №6 и №7 расположены на нижней и верхней части коробки передач.

    4.5 Источник питания Все компоненты робота питались от промышленного импульсного источника питания Mean Well, тип S-150-12 (рис. 21).Параметры источника питания представлены в таблице 4. Запаса мощности достаточно для питания трех двигателей в момент наибольшей нагрузки и для питания всей системы управления. Питание драйвера осуществляется от моста Гретца и стабилизатора 5В типа 7805, показанного на рисунке 22.

    Рисунок 21 Промышленный импульсный источник питания Тип S-150-12 фирмы Mean Well [14]

    Выходные параметры Выходное напряжение 12В Минимальный выходной ток 0А Максимальный выходной ток 12,5 А Мощность 150 Вт Входные параметры Входное напряжение 88 ~ 132 В переменного тока / 176 ~ 264 В переменного тока Таблица 4 Параметры источника питания [9]

    17

    Рисунок 22 Схема питания системы управления [15]

    4.6 Аварийная остановка Бывают ситуации, когда работа робота нарушается или может представлять опасность для оператора робота, поэтому используются различные виды защиты для быстрого отключения питания в аварийной ситуации. Также в случае описываемого робота использовалась кнопка аварийной остановки. Он реализован на реле RELPOL RM84-Z12V, которое переключает ток на двигатели, когда они готовы к пуску. Кнопка пуска является самонесущей, и при отключении питания красной кнопкой останова питание двигателей отключается и робот останавливается.Система и выходы защитного выключателя показаны на рис. 23 и рис. 24.

    Рис. 23 Система аварийного останова [10]

    18

    Обозначения системы: • • • • • • • •

    P1 - разрешение на запуск моторы; P2 - подтверждение подключенных двигателей; Д - диод 1N4001; Т1 - транзистор ВС547; Т2 - транзистор БД135; R1 и R2 - резистор 1к и 2к; Z1 - катушка реле; S1 и S2 - замкнутые контакты реле.

    Рисунок 24 Выходы платы аварийной остановки

    Описание разъемов на плате аварийной остановки: 1.2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Разъемы На задней части корпуса контроллера расположены два выдвижных разъема DB25M (рис. 25), через которые передаются сигналы для управления двигателем и питания энкодера. Штыри также используются для передачи сигнала от энкодеров и сигналов от датчиков предельных значений. Часть этих сигналов подключается к универсальной плате (рисунок 26), с которой выводятся необходимые сигналы процессорного модуля.Контакты разъемов приведены в таблице 5.

    Рисунок 25 Описание контактов разъемов RS-232-D

    Рисунок 26 Вывод сигналов с модуля на универсальную плату

    20

    ТПУ 1 ШИМ1 2 Канал 1 A 3 Канал 1 B 4 разъема PWM2 5 Канал 2 A 6 Канал 2 B 7 PWM3 8 Канал 3 A 9 Канал 3 B

    Датчики 1 2 3 4 5 6 7 8

    Датчик 1 Датчик 2 Датчик 3 Датчик 4 Датчик 5 Датчик 6 Датчик 7

    Кнопки 1 2 3 4 5 6 7 8

    Питание ЖК-дисплея 1,3,… 13,15 GND 1 2,4,6,… 14,16 5 В 2 * Ток 3 4 * Ток + 5 6 оборотов 7...14 Вращения +

    GND 5V Управление RS R / W E DB0… DB7

    Таблица 5 Соединительный штифт на универсальной плате

    5. Плановый режим работы Робот аналогичен плоттеру. Начальная задача манипулятора — рисовать траектории, заданные оператором устройства. Отличие управления по сравнению с плоттером в том, что робот перемещает ось y2 через нелинейную передачу. При этом перемещение оси у2 зависит от положения натяжного ролика на передаче.Когда смещение происходит по оси y1, оно должно происходить и по оси y2. В такой ситуации невозможно было бы провести прямую линию ни по одной из осей. Поэтому было необходимо использовать подвижный конец с независимым приводом. Благодаря энкодерам мы знаем положение эффектора, а дополнительные ограничительные датчики облегчают поиск положения наконечника.

    5.1 Сигналы микроконтроллера Для правильной работы робота необходимо правильно запрограммировать контроллер. Для этого необходимо было использовать сигналы от микроконтроллера, выполнявшего различные функции.Для управления двигателями использовалась функция PWM (широтно-импульсная модуляция) с TPU. Благодаря ему мы можем регулировать обороты двигателя, изменяя ширину импульса постоянной амплитуды. TPU также используется для определения положения эффектора. Это возможно благодаря функции QDEC, благодаря которой мы можем считать импульсы с каналов энкодера. Датчики предельных значений, кнопки и световые индикаторы реализованы с использованием портов ввода-вывода E и F. Кроме того, использование этих портов является сигнальным выходом, который позволяет запускать двигатели, и входом для чтения работающих приводов.Для подключения ЖКИ использовалась верхняя половина 16-битной шины передачи данных (D8-D15), один бит адреса (сигнал A0), порт чтения/записи и сигнал CS9 (Chip select). В будущем планируется регулятор скорости. Это будет PD-контроллер, и он будет программным. Для этого будет полезна функция QDVEL от TPU, которая измеряет скорость двигателей.

    21

    5.2 Синхронизация движений робота Измерение движения от импульсных энкодеров в узлах привода манипулятора является относительным.Чтобы контроллер знал абсолютное положение отдельных плеч, необходимо провести процедуру синхронизации. Он заключается в медленном перемещении последовательных осей до получения сигнала обратной связи. Эта позиция сохраняется в контроллере как ноль, и процедура повторяется для следующих приводов. Сброс манипулятора зависит от предельных датчиков (положений), которые расположены на рисунке 27. Сначала установите робота в такое положение, чтобы позиционер активировал датчик 5.Затем отрегулируйте передачу так, чтобы датчики 2 и 3 одновременно давали сигнал о достигнутом положении. Если сначала достигнута точка 2, выполните обратное движение, измените положение шестерни и попытайтесь достичь положения, пока не достигнете точки 3. Затем вы должны повторить операцию, слегка изменив положение шестерни в противоположном направлении. Одновременное достижение положений 2 и 3 работает как ПИД-регулятор. Последнее положение – установка редуктора в положение 7.

    Рисунок 27 Расположение концевых выключателей

    22

    6.Резюме Полученная механическая структура резервного манипулятора соответствует предположениям работы. Состав редуктора, необходимый для достижения намеченных целей, был завершен. Установлены двигатели, датчики предельных значений и кабельные направляющие. Создана электроника, необходимая для запуска манипулятора. Были проведены испытания для проверки правильности движения отдельных осей робота. Приводы оказались хорошо приспособленными к тем конкретным функциям, которые они выполняют при исправной работе манипулятора.Для реализации задач, представленных в [1], требуется дальнейшее продолжение разработки робота. Программное обеспечение драйвера и электроника требуют дальнейшей доработки. Незначительные ошибки должны быть исправлены, а электронная система должна быть расширена за счет включения измерения тока.

    23

    7. Литература [1] TCHOŃ K. ​​et al., Оптимальный повторяемый алгоритм обратной кинематики для манипуляторов, в: Достижения в области робототехники - управление, восприятие и связь, WKŁ Warszawa 2006 [2] CRAIG J. , Введение в робототехнику, WNT, Варшава, 1995 [3] TCHOŃ K.I в., Манипуляторы и мобильные роботы - модели, планирование движения, управление, PLJ Варшава 1999 [4] MC68332 user's manual MC68332TS/D Rev. 2 [5] WNUK M., Модуль с микроконтроллером MC68332, Отчет SPR 7/2004 [6] WNUK M., Интерфейс ICD BDM для CPU32, Отчет SPR 8/2005 [7] SZLAWSKI R., Проект двойного H-моста, Отчет 15/10/2004 [8] http://www.beedspeed.com/html-pages/automatic-scooter-engines-explained.htm [9] MEAN WELL, S-150-SPEC [10] КУБЯК Л., Обнаружение I слежение за объектами с помощью простых дальномеров [11] http: // www.аксессуары.cnc.info.pl/ [12] http://www.maxonmotor.com/ [13] http://www.tme.eu/pl/ [14] http://www.rpelectronics.com/ [ 15] CIELNIAK G., Модуль ввода в эксплуатацию микроконтроллера MC68HC912B32 [16] http://pl.wikipedia.org/

    24

    8. Приложение А – Технические чертежи механической части

    Рис. Рисунок 29 Мошенничество конусов к структуре передачи

    26

    Рисунок 30 Структура передачи

    27

    Рисунок 31 Стены передач

    28

    Рисунок 32 монтаж двигателя Re-Max 29

    29

    Рисунок 33 Монтаж MAX 21

    30

    Рисунок 34 Моторный монтаж RE -MAX 17

    31

    Рис. 35 Платформа передачи

    32

    Рисунок 36 Линейный монтаж подшипников

    33

    Рисунок 37 Базовый - направляющий держатель P1

    343

    Рисунок 37 - направляющий держатель P1

    344 34 33

    Рисунок 37.

    Рисунок 38 Ручка P2

    35

    Рисунок 39 Крепления для монтажа стойки

    36

    9.Приложение Б - Электронные схемы

    Рис. 40 Схема em332

    37

    Рис. 41 Схема распиновки сигнальных контактов модуля em332

    Рис. 42 Обработка Robot

    3

    Рис. 43 Блок управления

    40

    Рисунок 44 Модуль ICD

    41

    Рисунок 45 Связанные кабели между блоком управления и роботом

    42

    Рисунок 45. .

    Шум из-под капота после прогрева двигателя - Страница 5 - 2.0

    Ниже у вас есть информация о том, как заменить клапан давления масла, который вставляется в вариатор.

    Несколькими днями ранее мне в мастерской заменили вариатор, цепь и натяжитель. После того, как я заменил свой старый вариатор на восстановленный от "benyA4" и после отправки моего старого вариатора другу, benyA4 заявил, что он нормально изношен, т. к тому же он был зазубрен на половину толщины металла.Так что вариатор был правильно заменен.

    Как я писал ранее, кстати, поменял на новый с ОСО: цепь ГРМ и натяжитель, для спокойствия, то есть не вникать дальше о вероятности дальнейшего шума "чего-то" и не снова заглушить двигатель.

    Как я уже писал ранее, после выполнения данных работ на механическом заводе, меня немного разочаровал недружественный для моего уха звук, исходящий от двигателя возле переборки. Я обнаружил, что звук может быть из-за нагнетательного клапана или, как объявил механик, что, возможно, некоторые стекла / стекла должны быть изменены.Известно: вариатор, цепь и натяжитель - уже устранены.

    Вот и заказал у знакомого "BenyA4" напорный клапан, чтобы поставить на свой нынешний. А пока, тоже пообщавшись с моим коллегой "lakiluk", мы встретились и он тоже подарил мне напорный клапан. Коллега lakiluk, с которым я разговаривал лично, посмотрел на мой двигатель глазами и ухом и сравнив звук со своей ауди особой разницы в звуке не дал, но на самой переборке была заметна некоторая разница.

    Вот и решил поставить свой клапан вчера, потому что с механикой все иначе, иногда успевают, а иногда нет.

    Приехав с работы, я записал на видео текущее состояние, имевшееся в моем распоряжении на тот момент:

    Я приступил к работе. После снятия впускной трубы показал клапан.

    Чтобы открутить этот клапан, вам понадобится трубный ключ torx30 . Никакие другие я не мог приблизиться. Я попытался подойти с «битой» Bosch, но после того, как я ее вставил, я не мог ее сдвинуть, потому что расстояние между «битой» и переборкой было слишком маленьким, чтобы создать погремушку.Кроме того, водяной клапан уменьшил «свет» (пространство) для этого типа ключа. Думал открутить этот нижний винт на этом клапане упомянутой "битой" накидным ключом, например на шестерку (6). Все "биты" оказались дюймовые и ключи стандартные метрические . Следовательно, ключ шесть был слишком мал, а ключ семерки слишком велик. Пусть... не скажу что. Так как у него вторая машина, поехал на рынок и купил несколько других ключей, в том числе топекс на 20дычи, набор торксов трубчатых.Я боялся, что они слишком короткие, и я не дотянусь ими до этого проклятого нижнего винта.

    Но они сделали это. Труба торх30.

    Сняв три болта, я с трудом вытащил клапан. Как мне мехик сделал "моторный мост" держащий распредвалы на каком-то уплотнителе/силиконе, так кстати смазал им клапан давления масла и провернул к двигателю. Когда я, наконец, вытащил свой клапан, я не мог поверить своим глазам, что у меня внутри клапана столько этого герметика, а его там быть не должно.

    Два отверстия были полностью забиты герметиком. Хм. Механик надел слишком много, и, когда он затягивал винты, это вдавило его внутрь.

    На этом клапане нашел металлический сальник, который тоже был смазан этим герметиком. Так как такой новой прокладки у меня не было под рукой, то пришлось довольствоваться этой прокладкой. Я начал его подтачивать и подрезать ножом, чтобы снять с моего клапана, достаточно аккуратно, чтобы не погнуть, потому что потом может оказаться, что, деформируясь, он не будет должным образом уплотнять клапан, прикрученный к двигателю.

    После разборки зачистил от всего герметика наждачной бумагой зернистостью 1200 и дополнительно обезжирил растворителем (тряпкой).

    То же самое пришлось сделать с поверхностью двигателя, к которой был прикручен клапан. На этой штукатурке тоже был герметик. Для того, чтобы его снять, поцарапать ногтем, наждачной бумагой, мне понадобилось зеркало. Выполнив этап очистки боковой части двигателя, я также обезжирил этот участок растворителем. Предварительно в отверстие, куда входит клапан с кольцами, я положил кусок целлофана, чтобы во время чистки внутрь ничего не попало.Позже я также осветил вопрос о том, чисто ли это с помощью камеры осмотра. Ниже видео осмотра после чистки.

    и вид вновь установленного (бывшего в употреблении) клапана и очищенной прокладки.

    На этапе сборки клапана столкнулся с проблемой затяжки нижнего болта, который попал на крышку двигателя. Пришлось домкратить машину сначала с одной, а потом с другой стороны, чтобы открутить крышку двигателя. Как оказалось болт попал на крышку коробки.Но не судьба.......

    После закручивания клапана на конце (без уплотнений) несчастными тремя винтами и после сборки остальных узлов двигателя, включая впуск, и после запуска двигателя - сейчас проверяю этот звук. Я должен разобраться с ним и подумать, что делать дальше. Вернуть ли со своим текущим клапаном или оставить клапан б/у с другой машины от коллеги benyA4/lakiluk.

    .90 000 Tucano или Lexion для небольших ферм 90 001

    Сельскохозяйственная техника

    Дата публикации 08.08.2014

    Поначалу новый Tucano привлекает внимание и внимание новым дизайном боковых ограждений и салона. Они придают машине современный и динамичный вид. Они были тщательно разработаны и подобраны с учетом элементов и систем, которыми оснащен комбайн.Прежде всего, Claas внедрил в Tucano верхнюю разгрузку зерна. Также была использована новая сливная труба, позволяющая опорожнять бак с большей высоты. Зерноуборочные комбайны Claas для всего мира. Фермерам нужны разные размеры и длина разгрузочной трубы, поэтому этот элемент подбирается индивидуально под нужды конкретного заказчика. Новинкой, ранее известной по Lexion, является зерновой бункер с электрическим открыванием. Кроме того, скорость разгрузки впечатляет. Он может достигать 105 л/с.

    Ротор и соломотряс

    Новая серия комбайнов Tucano состоит из трех относительно разных серий машин.

    Первый — Tucano 570 APS Hybryd. Это самая большая модель в этой серии. Комбайн оснащен системой обмолота АПС, т.е. реверсивно-вращательной системой. Решение Roto Plus, состоящее из одного ротора, используется для отделения зерна от соломы. В зерновом бункере 9 тыс. л. вместимость. В качестве силового агрегата используется двигатель Mercedes мощностью 354 л.с.Claas предрек модель с более высоким обозначением 580. Однако она не будет доступна в ЕС. Он был построен для стран, где нет ограничений на выбросы выхлопных газов двигателя.

    Модель

    Tucano 570, преемник предыдущей модели Tucano 470, оснащена дополнительным сегментом открытого подбарабанья. Удлинен маневренный стеллаж, улучшена уборка материала, что приведет к повышению эффективности комбайна.

    Совершенной новинкой в ​​Tucano является система APS Hybryd. Он работает на основе вариатора привода ротора (в предыдущем поколении был доступен только ступенчатый привод), а настройки меняются из кабины через панель управления.

    Следующая серия Tucano состоит из четырех моделей 420, 430, 440 и 450. Эта линейка также имеет систему обмолота APS, т.е. молотилку с ускоряющим барабаном. Отделение пожнивных остатков от зерна происходит за счет использования соломотрясов. Модели 420 и 430 имеют 5 кнопок, остальные 6. Зерноуборочные комбайны имеют бункеры от 7,5 до 9 тысяч. л. вместимость. Двигатели Mercedes имеют мощность от 245 л.с. в модели 420 до 313 л.с. в версии Tucano 450.

    Самые маленькие версии Tucano относятся к линейке 300.В его состав входят две машины, 320 и 340, которые оснащены обычной 5- и 6-клавишной молотилкой и двигателем «Мерседес». Для Tucano 320 он имеет 245 л.с., а для 340 – 286 л.с.

    Новый Tucano будет оснащен гидравлической регулировкой подбарабанья, причем регулировка будет осуществляться с панели управления в кабине. Защита от перегрузки подбарабанья также будет основана на гидравлике. Claas заявляет, что самая большая модель Tucano 570 APS Hybrid будет на 15 % эффективнее отделять зерно от соломы.В машине используется новая корзина и ротор особой формы.

    До сих пор у Tucano было механически регулируемое подбарабанье. В новой версии настройки меняются электрогидравлически через панель управления в кабине машины. Lexion поставляется с защитой от перегрузки гидравлической системы.

    Подбарабанье калибруется автоматически один раз в день. При запуске двигателя оператор включает молотилки, и компьютер автоматически регулирует параметры молотилки.

    Задний привод также был изменен.Больше нет гидромоторов непосредственно на колесах, есть один мотор в центре оси. Это решение повышает эффективность всей системы привода.

    Центральная смазка

    Модель

    Claas в прошлом году представила центральную систему смазки в качестве стандартного оборудования Lexion. Теперь эту систему можно будет найти в меньшем Tucano. Это решение очень популярно, особенно среди сервисных компаний. Казалось бы, нет ничего легче и проще, чем обращаться с каламитами в часы, точно установленные и прочерченные на точках смазки заводом-изготовителем.Проблема, однако, в том, что по правилу человек может не пережить уборку урожая, а машина за несколько сотен тысяч злотых должна работать прямо без остановок, современные комбайны имеют несколько операторов. Это размывает ответственность за машину, поэтому новый Tucano можно оснастить центральной системой смазки.

    Claas также модернизировал кабину. Его оснащение не отличается от решений, используемых в более крупных моделях. Все ручки и кнопки расположены очень эргономично.Настройка рабочих параметров практически интуитивно понятна. Они отображаются на 8,4-дюймовом экране Cebis. Он интегрирован в панель управления. Рукоять определяет направление движения машины, регулирует режущий аппарат и мотовило, регулирует разгрузочную трубу и регулирует системы управления приводом и жаткой. Tucano может быть оснащен GPS-пилотом — спутниковым рулевым управлением, лазером и автопилотом — электронно-оптическим рулевым управлением.

    В салоне могут быть установлены несколько вариантов вентилируемых и регулируемых сидений.В премиум-версии он автоматически подстраивается под размер и вес оператора. Рулевое колесо имеет три уровня высоты колонки. Оператор может видеть зерновой бункер через большое окно. Claas не забыл о пассажирском сиденье. В сложенном виде его спинку можно использовать как удобный стол. За дополнительную плату дополнительное место также можно использовать как холодильник объемом 43 литра. В салоне также есть автоматический кондиционер и приличная, качественная аудиоаппаратура.Оператор может использовать функцию mp3, комплект громкой связи для мобильного телефона с Bluetooth, USB-соединение и слот для SD-карты. На потолке есть специальная панель для регулировки освещения с возможностью запоминания конфигурации ламп.

    Claas

    также унифицирует свои жатки. Теперь мультимуфты должны быть одинаковыми для комбайнов Avero, Lexion и Tucano. Дело в том, что оператор, садясь в комбайн, сразу будет знать, что находится в кабине, Claas не придется заново заучивать настройки для другого типа машины.Жатки имеют центральную многосцепку и двухрупорный цилиндр, имеют функцию гидравлического реверса.

    Фотографии нового Tucano представлены на нашем сайте во вкладке Галерея.

    Томаш Шлензак

    .90 000 двигателей Opel из топ-6. Неубиваемые мотоциклы года выпуска

    Opel является одним из самых популярных брендов на вторичном рынке Польши. Даже в более новых моделях нет недостатка в очень прочных приводах.

    Приступая к поиску подержанного автомобиля, многие люди руководствуются своей мечтой – они стараются купить максимально мощный и хорошо оснащенный автомобиль. Мечты не всегда противоречат реальности. После просмотра объявлений часто выясняется, что нужно потратить большую сумму денег, чтобы купить топовую версию в хорошем состоянии и с документально подтвержденной историей.В случае с Opel необходимость поиска двигателей «здравого смысла» не является проблемой. Они легкодоступны, просты и дешевы в ремонте, а некоторые из них работают хорошо.

    НАШ МАГАЗИН

    Ниже мы представляем наши предложения вариантов двигателей для людей, которые ищут подержанный Opel для повседневной езды, и в то же время не хотят слишком много тратить на покупку и эксплуатацию автомобиля.

    1,4 16 В — надежный базовый источник питания

    В небольших моделях Opel (напр.Corsa, но и Astra) очень легко найти двигатель 1.4 Ecotec с маркировкой Z14XE. Это очень хороший выбор. Пользователи таких автомобилей сообщают, что они проехали без серьезных поломок двигателя, зачастую 0,5 млн км. Одним из недостатков двигателя является то, что он может сжигать большое количество масла. Иногда бывают дефекты управляющей электроники. Стоит спросить у продавца, менял ли он дроссельную заслонку или каталитический нейтрализатор. Первый имеет встроенный шаговый двигатель, второй встроен в выпускной коллектор, что существенно удорожает ремонт.С другой стороны, затраты, связанные с обслуживанием автомобиля, значительно ограничиваются возможностью установки газовой системы – гидрораспределитель решает необходимость периодического контроля затяжки клапанов. Двигатель отличается высокой культурой работы и равномерно выдает мощность. Однако рассчитывать на выдающуюся производительность не приходится. Пользователи Opel с двигателями Z14XE должны помнить о замене ремня ГРМ. Он отсутствует в более новых двигателях 1.4 Twinport [Z14XEL (75 л.с.) и Z14XEP (90 л.с.)], которые также оснащены гидрокомпенсаторами и также потребляют много масла.Состояние центра необходимо проверять, недостатки восполнять и периодически заменять – небрежность сокращает срок службы цепи ГРМ. Также в более новых двигателях Opel решил интегрировать каталитический нейтрализатор в выпускной коллектор и использовать два лямбда-зонда. Модернизированные двигатели A14XEL (87 л.с.) и A14XER (100 л.с.) также являются безопасным выбором. Более серьезные поломки ограничиваются катушками и дроссельной заслонкой. Иногда наблюдается угар масла.

    Редакция рекомендует: Лучшие современные двигатели Citroen и Peugeot - 3 бензиновых и 3 дизельных

    1.4 Турбодвигатель — гибкий и совместимый с газом

    На основе успешного безнаддувного двигателя 1,4 16 В в 2010 году инженеры Opel создали версию с наддувом, отмеченную кодами A14NEL и A14NET. Цепной привод ГРМ имеет приличную износостойкость. Одна из самых дорогих потенциальных поломок — трещина в корпусе турбокомпрессора. К сожалению, он был интегрирован в выпускной коллектор. Пластиковый впускной коллектор тоже проблема - может крошиться, бывают отказы обратного клапана (т.н.красный гриб). Коллектор можно заменить или регенерировать менее чем за 400 злотых. Иногда сообщается об утечках охлаждающей жидкости и масла. Потенциальный ремонт повысит стоимость использования Opel с двигателем 1.4 Turbo, но он останется привлекательным — например, на фоне автомобилей концерна Volkswagen с более капризными агрегатами 1.2/1.4 TSI. Важно отметить, что в Opel сочетание гидрокомпенсаторов клапанов и непрямого впрыска топлива обеспечивает отличную работу этого агрегата на сжиженном газе (были доступны модели с заводским «газом»).Двигатели развивают 100, 120 и 140 л.с. - более слабые после электронной настройки начинают соответствовать более сильным.

    Внимание! Двигатель A14 не следует путать с представленным в 2015 году двигателем 1.4 Turbo EDIT (коды B14/D14), имеющим непосредственный впрыск топлива. В этом случае газовую установку устанавливать не нужно, также есть сообщения о растрескивании поршней.

    1.6 Turbo - для тех, кто ценит хорошую производительность

    В 2006 году инженеры Opel создали наддувную производную двигателей 1.6 / 1,8. Это означает, что, несмотря на подачу топлива непрямым впрыском, двигатель нельзя признать оптимальным для установки систем ГБО. Все из-за зазора клапанов, который регулируется стаканами. Однако конструкторы хорошо подготовили двигатель для развития значительной мощности - отсюда водяной масляный радиатор, натриевые клапаны и брызги масла на днищах поршней. По словам пользователей Opel, это хороший, но не бронированный двигатель, который при правильном обращении легко проедет более 250 000 километров. км.Залогом успеха является правильный сервисный уход, включающий регулярную замену масла и проверку его состояния, ведь смазка иногда пригорает (часто из-за маслопроницаемых уплотнений клапанов). После покупки автомобиля стоит проверить работоспособность системы смазки. Известны случаи выхода из строя масляного насоса. Новый двигатель A16LET является развитием Z16LET с модернизированным оборудованием.

    1,6 / 1,8 Ecotec — простой, надежный и достаточно динамичный

    Представлен в 2005 г., конструктивно простой атмосферник, единственной «излишеством» которого является система изменения фаз газораспределения. Предупреждение! Это не значит, что этот двигатель идеально подходит для установки ГБО. У агрегата мощностью 140 л.с., обозначенного кодом A18XER или Z18XER, отсутствует гидрорегулировка зазоров клапанов — он сделан из стекла. Кто хотел бы как можно дольше наслаждаться исправной машиной и избежать прогара седел клапанов, должен проверять зазоры клапанов каждые 40 тысяч. км (если машина не работает на газу, первая проверка на люфт производится через 150 тыс.км). Стоит сочетать это со сменой свечей. Практика показывает, что обработка значительно увеличивает срок службы катушек зажигания, которые во много раз дороже. Также следует помнить о периодической замене ременного привода ГРМ. Мы встретим двигатель, среди прочего в Астре, Вектре, Инсигнии и Зафире. Он также появился в Alfa Romeo 159 и Saab 9-3 II. К типичным проблемам правильно обслуженного двигателя можно отнести повышенный расход масла и дефекты регулятора фаз газораспределения (его долговечность можно увеличить за счет чистки масляных экранов в головке, некоторые решают их демонтировать).Практически все это применимо к двигателю 1.6 Ecotec (A16XER/Z16XER).

    1.9 CDTI – дизель лучше 2.0 TDI PD

    Один из самых успешных двигателей Opel – всем известный дизель Fiat. Он появился под капотами немецких автомобилей в 2004 году. Кто ищет действительно «бронированный», а возможно и более дешевый в ремонте агрегат, должен заинтересоваться мотором 1.9 с восьмиклапанной головкой, то есть в вариантах, развивающихся до 130 л.с. Более сильные 1.9 16V устроены сложнее – на них установлен впускной коллектор с заслонками, крепления которых деформированы.Единственное, что остается сделать, это заменить коллектор (около 1000 злотых + почти вдвое больше за работу из-за значительного объема работ) или снять заслонки. Как и в других дизелях, так и в автомобилях с двигателями 1.9 CDTI нужно подготовиться к замене комплектующих – включая клапаны EGR, фильтры DPF, двухмассовые маховики и форсунки. По сравнению с агрегатами конкурирующих марок, таких как концерн Volkswagen и доступным в то время дизелем 2.0 TDI PD, агрегат 1.9 CDTI работает более чем хорошо. Если продавец не может документально подтвердить замену ремня ГРМ, это необходимо сделать (желательно с гидронасосом).

    .

    Смотрите также

         ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf