logo1

logoT

 

Шина can


Получение данных с CAN-шины автомобиля


Инновации или уже реальность?
 

Задача: Получить доступ к показаниям штатных датчиков автомобиля без установки дополнительных.
Решение: Считывание данных с CAN-шины автомобиля.

 

Когда заходит речь о мониторинге таких параметров, как скорость транспортного средства и расход топлива, надежным и отработанным решением является установка автотрекера и датчика уровня топлива.

Если же необходим доступ к такой информации, как обороты двигателя, пробег,  температура охлаждающей жидкости и другим данным с бортового компьютера  – эта задача уже больше похожа на творческую.
 

Казалось бы, что может быть логичнее: если в автомобиле уже есть все необходимые датчики, то зачем устанавливать новые? Практически все современные автомобили (особенно, если речь идет о личных автомобилях бизнес-класса и дорогостоящей спецтехнике) штатно оборудованы датчиками, информация с которых поступает в бортовой компьютер.
 

Вопрос состоит только в том, как получить доступ к этой информации. Долгое время эта задача оставалась нерешенной. Но сейчас на рынке спутникового мониторинга работает все больше высококвалифицированных инженеров, которым все-таки под силу найти решение задачи корректного получения таких данных, как:

  • обороты двигателя;
  • уровень топлива в баке;
  • пробег автомобиля;
  • температура охлаждающей жидкости двигателя ТС;
  • и т.д.

Решение, о котором мы будем говорить в данной статье, состоит в считывании данных с CAN-шины автомобиля.
 

• Что такое CAN-шина?

 

CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — популярный стандарт промышленной сети, ориентированный на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков, широко используемый в автомобильной автоматике. На сегодняшний день практически все современные автомобили  оснащены так называемой цифровой проводкой – автомобильной CAN-шиной.


• Откуда появилась задача считывания данных с CAN-шины?

Задача считывания данных с CAN-шины появилась как следствие задачи оптимизации расходов на эксплуатацию автотранспорта.

В соответствии с типовыми запросами заказчиков, автомобили и спецтехника оснащаются системой спутникового ГЛОНАСС или GPS мониторинга и системой контроля оборота топлива (на базе погружных либо ультразвуковых датчиков уровня топлива).

Но практика показала, что заказчики все чаще интересуются более экономичными способами получения данных, а также такими, которые не требовали бы серьезного вмешательства в конструкцию, а также электрику автомобиля.

Именно таким решением стало получение информации с CAN-шины. Ведь оно имеет целый ряд преимуществ:

1. Экономия на дополнительных устройствах

Не нужно нести значительных расходов на приобретение и установку различных датчиков и устройств.

2. Сохранение гарантии на автомобиль

Обнаружение производителем стороннего вмешательства в конструкцию либо электрику автомобиля грозит практически гарантированным снятием транспортного средства с гарантии. А это явно не входит в сферу интересов автовладельцев.

3. Получение доступа к информации со штатно установленных электронных устройств и датчиков.


В зависимости от электронной системы в автомобиле может быть штатно реализован определенный набор функций. Ко всем этим функциям, теоретически, мы можем получить доступ через CAN-шину. Это может быть пробег, уровень топлива в бензобаке, датчики открытия/закрытия дверей, температура за бортом и в салоне, обороты двигателя, скорость движения, и т.д.
 

Технические специалисты компании Скайсим выбрали для тестирования данного решения прибор Galileo Глонасс. Он имеет встроенный дешифратор FMS и может считывать информацию напрямую с CAN-шины автомобиля.
 
• Какие достоинства и недостатки влечет за собой решение со считыванием данных с CAN-шины?

Достоинства:

• Возможность работы в режиме жёсткого реального времени.
• Простота реализации и минимальные затраты на использование.
• Высокая устойчивость к помехам.
• Надёжный контроль ошибок передачи и приёма.
• Широкий диапазон скоростей работы.
• Большое распространение технологии, наличие широкого ассортимента продуктов от различных поставщиков.

Недостатки:

• Максимальная длина сети обратно пропорциональна скорости передачи.
• Большой размер служебных данных в пакете (по отношению к полезным данным).
• Отсутствие единого общепринятого стандарта на протокол высокого уровня.

Стандарт сети предоставляет широкие возможности для практически безошибочной передачи данных между узлами, оставляя разработчику возможность вложить в этот стандарт всё, что туда сможет поместиться. В этом отношении CAN-шина подобна простому электрическому проводу. Туда можно «затолкать» любой поток информации, который сможет выдержать пропускная способность шины.

Известны примеры передачи звука и изображения по шине CAN. Известен случай создания системы аварийной связи вдоль автодороги длиной несколько десятков километров (Германия). (В первом случае нужна была большая скорость передачи и небольшая длина линии, во втором случае — наоборот).
 

Изготовители, как правило, не афишируют, как именно они используют полезные байты в пакете. Поэтому FMS прибор не всегда может расшифровать данные, которые «отдает» CAN-шина. Кроме того, не все марки автомобилей имеют CAN-шину. И даже не все автомобили одной марки и модели могут выдавать одинаковую информацию.


Пример реализации решения:

Не так давно компанией Скайсим совместно с партнером был реализован большой проект по мониторингу автотранспорта. В парке были различные грузовые автомобили иностранного производства. В частности, грузовые автомобили Scania p340.

 

Для того, чтобы проанализировать процесс получения данных с CAN-шины мы, по солгасованию с заказчиком, провели соответствующие исследования на трех автомобилях Scania p340: один 2008 года выпуска, второй начала 2009 и третий конца 2009 года.


Результаты оказались следующими:

  • с первого данные получены так и не были;
  • со второго был получен только пробег;
  • с третьего были получены все интересующие данные (уровень топлива, температура охлаждающей жидкости, обороты двигателя, общий расход, общий пробег).

На рисунке отображен фрагмент сообщения из информационной системы Wialon, где:
Fuel_level – уровень топлива в баке в %;
Temp_aqua – Температура охлаждающей жидкости в градусах Цельсия;
Taho  - Данные с тахометра (об/мин).

 

Регламент реализации решения был следующий:
 

 

1.  Навигационный прибор Galileo ГЛОНАСС/GPS был подключен к CAN-шине грузовиков.
Данная модель автотрекера была выбрана из-за оптимального сочетания функционала, надежности и стоимости. Кроме того, она поддерживает FMS (Fuel Monitoring System) - систему, которая позволяет регистрировать и контролировать основные параметры использования транспортного средства, т.е. подходит для подключения к CAN-шине.

 

Схему подключения к CAN-шине со стороны прибора Galileo можно найти в руководстве пользователя.  Для подключения со стороны автомобиля необходимо, в первую очередь, найти свитую пару проводов, подходящую к диагностическому разъёму. Диагностический разъем всегда в доступности и располагается вблизи от рулевой колонки. В 16 контактном разъёме по стандарту OBD II это 6-CAN high, 14-CAN low. Обратите внимание, что у проводов High напряжение примерно 2,6-2,7В, у проводов Low оно, как правило на 0,2В меньше.

_________________________________________________________________________

 

Еще одним уникальным решением, которое было использовано для снятия данных с CAN-шины, стал бесконтактный считыватель данных CAN Crocodile (производство СП Технотон, г. Минск). Он отлично подходит для работы с приборами Galileo.


Преимущества технологии CAN Crocodile:
 

• CAN Crocodile позволяет получать данные о работе автомобиля из шины CAN без вмешательства в целостность самой шины.

• Считывание данных происходит без механического и электрического контакта с проводами.

• CAN Crocodile применяется для подключения к шине CAN систем GPS/ГЛОНАСС мониторинга, которые получают информацию о режимах работы двигателя, состоянии датчиков, наличии неисправностей и т.д.

• CAN Crocodile не нарушает изоляцию проводов CAN и "слушает" обмен по шине с помощью специального беспроводного приемника.

• Применение CAN Crocodile абсолютно безопасно для автомобиля, незаметно для работы бортового компьютера, диагностического сканера и других электронных систем. Особенно актуально применение CAN Crocodile для гарантийных автомобилей, в которых подключение каких-либо электронных устройств к шине CAN часто служит поводом для снятия с гарантии.
 


 

2. Если провода обнаружены и идентифицированы верно, можно приступать к запуску CAN-сканера в приборе Galileo.

3. Выбирается стандарт FMS, скорость для большинства автомобилей 250 000.

4. Запускается сканирование.

5. После окончания сканирования совершается переход на главную страницу конфигуратора. Если сканирование завершено успешно, мы получаем доступ к расшифрованным данным.
 

6. Если ничего, кроме «end scan» Вы не увидели, тут есть несколько вариантов. Либо было неправильно осуществлено подключение, либо автомобиль по каким-то причинам не выдает данные, либо прибору неизвестен шифр данной CAN-шины. Как уже было сказано, такое случается довольно часто, поскольку пока не существует единого стандарта для передачи данных и их обработки по CAN. К сожалению, как показывает практика, получить полные данные с CAN-шины не всегда удается.


Именно поэтому не каждый запрос на считывание данных с CAN-шины может быть в полной мере реализован. Мы рекомендуем своим партнерам-интеграторам предупреждать об этом заказчиков заранее, для того чтобы в дальнейшем избежать неоправданных ожиданий.



Но есть еще один момент, который важно затронуть.

Чаще всего основной целью клиентов является контроль уровня и расхода топлива.

  •  Даже если данные со штатных датчиков будут успешно получены с CAN-шины, какова их практическая ценность?

Дело в том, что основное назначение штатных  датчиков уровня топлива – дать оценку с той степенью точности, которая кажется правильной производителю ТС. Эта точность не может быть ставнима с точностью, которую дает погружной датчик уровня топлива (ДУТ) производства Омникомм или, например, Технотон.

Одна из главных задач, которую решает штатный ДУТ, это чтобы топливо внезапно не закончилось, и водитель понимал общую ситуацию с уровнем топлива в баке. От простого по своему устройству штатного поплавкового датчика сложно ожидать большой точности. Кроме того, бывают случаи, когда штатный датчик искажает данные (например, когда транспорт располагается на склоне).
 

Выводы


По ряду вышеназванных причин, мы рекомендуем не полагаться полносьтю на показания штатных датчиков уровня топлива, а рассматривать каждую ситуацию индивидуально. Как правило, подходящее решение может быть найдено только совместно с техническими специалистами. У разных производителей ТС разная точность показаний. У всех заказчиков также разные задачи. И только под конкретную задачу целесообразно подбирать средства решения. Кому-то вполне подойдет решение с получением данных с CAN-шины, так как оно в разы дешевле и не требует никаких изменений топливной системы ТС. А вот заказчикам с высокими требованиями по точности разумно рассматривать вариант с погружным ДУТом.

 

Центр диагностики | Информация о шинах CAN | Значения

Центр диагностики | Информация о шинах CAN | Значения | Состояние шины CAN и количество ошибок
Содержание

Возможны четыре состояния шины CAN.

  • Активное: шина CAN работает без проблем.

  • Пассивное: возникли пассивные ошибки.

  • Предупреждение: зарегистрированы ошибки "Предупреждение о шине".

  • Отключена: зарегистрированы ошибки "Шина отключена".

При возникновении любой из этих ошибок на дисплее регистрируется, сколько раз это произошло.

Число пассивных ошибок

Число предупреждений о шине

Число отключений шины

Кроме того, на дисплее регистрируется число ошибок из-за переполнения.

 

Число пассивных ошибок

Если это значение больше нуля, значит, на шине CAN имеется какой-либо контроллер, который не получил всех сообщений. Важная информация могла быть потеряна.

Наиболее вероятной причиной этого является высокий коэффициент использования шины CAN.

Проверьте электропроводку и разъемы на отсутствие проблем с соединениями. Если проблем с проводкой нет, выполните "холодную" перезагрузку. Если проблема не устраняется, обратитесь к дилеру John Deere.

 

Число предупреждений о шине

Если это значение больше нуля, значит, на шине CAN имеется какой-либо контроллер, работающий со сбоями.

Проверьте электропроводку и разъемы на отсутствие проблем с соединениями. Если проблем с проводкой нет, выполните "холодную" перезагрузку. Если проблема не устраняется, обратитесь к дилеру John Deere.

 

Число отключений шины

Если это значение больше нуля, значит, на шине CAN имеется какой-либо контроллер, работающий со сбоями. Он пропустил определенное количество сообщений и теперь вообще перестал получать сообщения. Важная информация была потеряна.

Эта ошибка чаще всего возникает при высоком коэффициенте использования шины CAN.

Проверьте электропроводку и разъемы на отсутствие проблем с соединениями. Если проблем с проводкой нет, выполните "холодную" перезагрузку. Если проблема не устраняется, обратитесь к дилеру John Deere.

 

Число ошибок из-за переполнения

Число ошибок из-за переполнения указывает на то, что приложения или контроллеры на шине CAN получают сообщения быстрее, чем способны их обрабатывать. Это приводит к пропуску важных сообщений и сбоям в работе системы.

Эта ошибка чаще всего возникает при высоком коэффициенте использования шины CAN.

Проверьте электропроводку и разъемы на отсутствие проблем с соединениями. Если проблем с проводкой нет, выполните "холодную" перезагрузку. Если это не поможет решить проблему, обратитесь к своему дилеру.

Анализаторы шины CAN-Bus | MegaSensor.com

Портативные и стационарные программируемые анализаторы и тестеры для ввода в эксплуатацию, технического обслуживания и поиска неисправностей в оборудовании с шиной CAN-Bus.

Инструменты для диагностики и конфигурации шины данных CAN

Система CAN-bus предоставляет пользователю простую, гибкую и эффективную сетевую технологию приобретающую все большую значимость. Фирма GEMAC входит в организацию пользователей технологии CAN для автоматизации (CiA)  и лидирует в области физического анализа систем базирующихся на полевых шинах.

Анализатор шины CAN-Bus Tester 2

CAN-Bus Tester 2 является универсальным инструментом для ввода в эксплуатацию, анализа, наблюдения, поиска неисправностей и обслуживания оборудования с шиной CAN-Bus. В большинстве случаев типичными проблемами во время эксплуатации оборудования с CAN-Bus интерфейсом являются отказ одного из узлов шины, сбои в коммуникации или полный отказ. Анализатор «CAN-Bus Tester 2» дает представление о качестве сигналов в шине. Частые причины сбоев в работе могут быть быстро обнаружены и устранены. Уже в процессе монтажа оборудования можно проверить качество связей и оценить свойства обмена данными. В дальнейшем, в режиме эксплуатации  Вы можете непосредственно на работающем оборудовании произвести сравнительные измерения без необходимости его остановки на время диагностики.

Отличительные особенности
  • Интерфейсные шины CAN, CANopen
  • Скорость работы шины 5 кбит/с…1 Мбит/с
  • Измерение параметров сигнала:
    — общая оценка качества (0…100%)
    — искажения, шум
    — время нарастания и спада
  • Непрерывное наблюдение:
    — статус шины
    — степень загрузки шины
    — счетчик кадров ошибки
  • Проверка шины в режиме реального времени на логические и физические ошибки (Online Trigger)
  • Комфортабельный мониторинг протокола
  • Контроль качества связей:
    — короткое замыкание
    — обрыв
    — сопротивление в цепи
    — длина кабеля
  • Удобное прикладное программное обеспечение: — управление режимами измерений (вид, точка и время измерения)
    — многофункциональный протокол измерений, широкое разнообразие функций экспорта
    — автоматическая оценка результатов измерений
Области применения
  • Ввод в эксплуатацию, тестирование электрических соединений, контроль узлов шины
  • Обслуживание оборудования с шиной CAN-Bus
  • Поиск неисправностей и анализ физических свойств шины
  • Разработка оборудования на основе шины CAN-Bus
  • Конечный контроль и производство
Комплект поставки
  • CAN-Bus Tester 2 — 1 шт.
  • Адаптеры подключения (D-Sub9, Openstyle, M12, 7/8“) — 6 шт.
  • Плата адаптера для подключения осциллографа — 1 шт.
  • Кабель USB (3 м) — 1 шт.
  • Кабель BNC (1,5 м) — 1 шт.
  • Сетевой блок питания с вых. напряжением 24в/500мА — 1 шт.
  • Кабель питания (2 м) — 1 шт.
  • Сетевой кабель (1,8 м) — 1 шт.
  • Инструкция по эксплуатации на немецком и английском языках
  • Прочный запираемый корпус/чемодан, вкл. ключи — 1 шт.

Документация на сайте производителя:

Datasheet
английский >>   немецкий >>

User manual
английский>> немецкий>>


Карманный диагностический прибор CANtouch®

CANtouch® — это карманный диагностический прибор с питанием от батарейки, служащий для физического и логического анализа работы устройств с шиной CAN-Bus. Современное, реализованное по аналогии со смартфоном управление  при помощи сенсорного экрана предоставляет пользователю возможность интуитивно понятной и эффективной работы с прибором. Являясь усовершенствованной модификацией прибора CAN-Bus Tester 2, CANtouch® не только заменяет его функционально, но и дополнительно предлагает новые возможности. Упрощенный, базирующийся на комбинации световых меток  и небольших графических изображений (смайлов), метод анализа обеспечивает быструю оценку результатов измерения. Программное обеспечение прибора оснащено встроенной опцией UPDATE, что позволяет в любое время подключить новые функции при условии приобретения дополнительных лицензий.

Отличительные особенности
  • Интерфейсные шины CAN, CANopen, DeviceNet, SAE J1939
  • Скорость работы шины 10 кбит/с…1 Мбит/с
  • Режимы измерения, вызываемые как отдельные приложения (Apps):
    — статус шины (степень загрузки шины, шинный трафик)
    — ошибки в работе шины (активные и пассивные кадры ошибки)
    — шинные напряжения (напряжение питания и напряжение на экране кабеля)
    — синфазное напряжение
    — уровни CAN (абсолютный/дифференциальный)
    — контроль качества связей (короткое замыкание, обрыв, сопротивление в цепи, длина кабеля)
    — контроль узлов шины (уровень качества, отношение сигнал/шум, крутизна нарастания, осциллоскопия)
    — мониторинг протокола
Области применения
  • Ввод в эксплуатацию, тестирование электрических соединений, контроль узлов шины
  • Тестирование линий связи, контроль работы структурных элементов
  • Обслуживание оборудования с шиной CAN-Bus
  • Поиск неисправностей и анализ физических свойств шины
  • Разработка оборудования на основе шины CAN-Bus
  • Конечный контроль и производство

Документация на сайте производителя:
английский >>   немецкий >>

Диагностический прибор CANobserver®

CANobserver® — это диагностический инструмент для постоянного наблюдения за физическими и логическими параметрами устройств с шиной CAN-Bus, разработанный в качестве стационарного дополнения к прибору CAN-Bus Tester 2. CANobserver® постоянно подключен к сети и осуществляет непрерывный мониторинг передачи данных и их автоматическую запись в течение 10 лет,  что обеспечивает проведение  технического обслуживания в объеме, соответствующем реальному состоянию оборудования. Такая необходимость предусмотрена директивой VDI/VDE 2184, устанавливающей  для  пользователей оборудования правила по созданию условий  для надежных эксплуатации и технического обслуживания систем на базе полевой шины.

Отличительные особенности
  • Интерфейсные шины CAN, CANopen, DeviceNet, SAE J1939
  • Скорость работы шины 5 кбит/с…1 Мбит/с
  • Физический контроль:
    — общая оценка качества (0…100%)
    — отношение сигнал/шум
    — время нарастания и спада
  • Логический контроль:
    — активные и пассивные кадры ошибки
    — перегружаемые кадры
    — отсутствие сигнала подтверждения
  • Непрерывный мониторинг:
    — статус шины
    — степень загрузки шины
    — напряжение питания шины
  • Удобное управление через веб-интерфейс, соединение контролируемых точек через SNMP-протокол
  • Уведомления через электронную почту (прибор, статус, ошибка)
  • Обслуживание без компьютера, непрерывная запись информации в течение 10 лет
Области применения
  • Контроль работы устройств CAN-Bus в режиме реального времени
  • Обслуживание устройств в соответствии с требованиями VDI/VDE 2184

Документация на сайте производителя:
английский >>   немецкий >>

Диагностический прибор CANalarm

В качестве тревожного устройства новый диагностический прибор «CANalarm» оповещает пользователя оборудования о возникновении ошибок или других событий в шине. Компактный, недорогой и новаторский прибор для диагностики полевых шин CANalarm представляет собой небольшое (около 7 см) устройство тревожной сигнализации в форме штекера полевой шины D-Sub9, встраиваемое в существующее устройство с CAN-шиной во время работы по методу «Plug and Play» (подключи и используй). Сразу после подключения прибор автоматически определяет скорость работы шины и начинает самостоятельно анализировать общий шинный трафик. Измеренные значения индицируются непосредственно на дисплее прибора. В случае возникновения в шине ошибки передачи данных или превышения допустимой степени ее загрузки, немедлено подается сигнал тревоги. Кроме того, прибор реагирует на пропадание в шине узла или устанавливаемого содержания телеграммы. Тревожный сигнал подается на встроенные светодиоды и дополнительно подключаемое через встроенный в прибор штекер внешнее устройство сигнализации. Тем самым, простым способом реализуется независимый контроль устройств, обеспечивающий безопасность их работы.

Документация на сайте производителя:
английский >>   немецкий >>

CANvision Protokollmonitor

Очень популярный программный инструмент для отладки в процессе разработки и пуско-наладки, а также для мониторинга CAN-сетей. Данное решение очень удобно для удаленного подключения, благодаря чему мониторинг и диагностика сети возможна без присутствия технического специалиста на объекте пользователя.

Документация на сайте производителя:
английский >>   немецкий >>

Диагностика CAN шины

Поскольку все современные автомобили имеют несколько конфигураций шин данных, диагносты и автоэлектрики сталкиваются все чаще с неисправностями, связанными именно с передачей данных. Как правило, симптомом может быть отсутствие коммуникации с каким-то блоком, повторяющиеся "U" коды в нескольких блоках, относящихся к одной шине. Это может сопровождаться многочисленными активными лампами неисправностей на панели приборов.

Сегодня мы будем обсуждать неисправности шины CAN. Существует несколько способов определения ее целостности и нормальной коммуникации. Удобнее всего это делать осциллографом. Но не все осциллографы настолько быстры, чтобы читать пакеты в шинах данных. Некоторые сканеры также имеют встроенную функцию проверки целостности CAN шины, например, G-scan 3:

 

В этой статье мы расскажем о быстром способе диагностики CAN шины с помощью мультиметра через диагностический разъём. Он занимает немного времени и в любом автосервисе всегда есть мультиметр. Итак, пошаговая инструкция:

ШАГ 1: "Проверка Низкоскоростной CAN Шины на замыкание":

Отключаем сканер от розетки. Переводим ключ зажигания в положение 2 (ВКЛ). С помощью мультиметра измеряем напряжение (ПИН 14 на розетке и ЗЕМЛЯ). Есть ли у нас напряжение 10,0 вольт?

ШАГ 2: "Проверка Низкоскоростной CAN Шины на замыкание на землю":

Находим ПИН 6 на розетке и второй шуп осциллографа подключаем к плюсовой клемме АКБ. Есть ли у нас 0 вольт? Если мы находим тут 0 вольт, то начинаем отключать модули по одному, пока не появится напряжение. Если оно так и не появилось, то проблема в проводке CAN шины и необходимо определить место предполагаемого замыкания и поменять витую пару. 

ШАГ 3: "Проверка терминирующих сопротивлений":

Выключаем зажигание. Отключаем минусовую клемму аккумулятора. Переводим мульттимтер в режим измерения сопротивления и измеряем Сопротивление между высокой и низкой CAN шинами (между ПИНами 6 и 14). Получается ли сопротивление в диапазоне 53,5 - 67 Ом? Если ДА, то тест завершен. Если проблема остаётся, то значит она отсутствует на момент измерения и носит спорадический характер. Обратитесь к электросхеме автомобиля, проверьте коннекторы и другие элементы проводки на наличие окисления коннекторов, перегибов, старых отверстий от накола щупом осциллографа, возможности проникновения воды или коррозии. Проверьте целостность мест соединения. Если сопротивление не в диапазоне 53,5 - 67 Ом, то перейдите к следующему шагу.

ШАГ 4: "Высокое сопротивление цепи - более 67 Ом":

Если измеренное сопротивление выше 67 Ом, то у нас высокий сигнал цепи CAN HIGH или LOW, её разрыв или один из терминирующих резисторов внутри ЭБУ поврежден. Если у нас низкое сопротивление цепи (ниже 53,5 Ом), то перейдите к следующему шагу.

ШАГ 5: "Низкое сопротивление цепи - ниже 53,5 Ом":

Если измеренное сопротивление ниже 53,5 Ом, то у нас замыкание цепи между CAN HIGH и LOW. Необходимо разбить шину на участки и продиагностировать их отдельно на наличие замыкания. Если после отключения одного из модулей сопротивление становится нормлаьным, значит замыкание внутри блока управления и его необходимо менять.    

Другими продвинутыми методами диагностики всех видов шин данных Вы сможете овладеть на наших занятиях!

Школа Автодиагностики ИНЖЕКТОРКАР

Устройство кан шины, принцип работы и подключение сигнализации. Измерение и диагностика шины CAN Как определить кан шины высокую и низкую

Диагностика и ремонт: CAN - шина

21.02.2006

Именно так выглядит (в основном) та самая "шина CAN", с которой в последнее время нам придется сталкиваться все чаще и чаще:

фото 1

Это обыкновенный двухпроводной кабель получивший название Twisted Pair.
На приведенном фото 1 показаны провода CAN High и CAN Low силового агрегата.
По этим проводам производится обмен данными между блоками управления, они могут нести информацию о скорости автомобиля, скорости вращения коленчатого вала, угле опережения зажигания и так далее.
Обратите внимание, что один из проводов дополнительно помечен черной полоской. Именно таким образом отмечается и визуально определяется провод CAN High (оранжево-черный).
Цвет провода CAN-Low - оранжево-коричневый.
За основной цвет шины CAN принят оранжевый цвет.

На рисунках и чертежах принято изображать цвета проводов шины CAN другими цветами, а именно:

фото 2

CAN-High - желтым цветом
CAN-Low - зеленым цветом

Всего существует несколько разновидностей шин CAN, определяемых выполняемыми ими функциями:
Шина CAN силового агрегата (быстрый канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью)500 кбит/с и служит для связи между блоками управления (двигатель - трансмиссия)
Шина CAN системы "Комфорт" (медленный канал ).
Она позволяет передавать информацию со скоростью100 кбит/с и служит для связи между блоками управления, входящими в систему "Комфорт".
Шина данных CAN информационно- командной системы (медленный канал ), позволяющая передавать данные со скоростью 100 kBit/s. Обеспечивает связь между различными обслуживающимисистемами ( например,телефонной и навигационной системами) .

Новые модели автомобилей все более становятся похожими на самолеты - по количеству заявленных функций для безопасности, комфорта и экологичности. Блоков управления становится все больше и больше и "тянуть" от каждого грозди проводов - нереально.
Поэтому кроме шины CAN уже существуют другие шины, получившие названия:
– шина LIN (однопроводная шина)
– шина MOST (оптоволоконная шина)
– беспроводная шина Bluetooth

Но не будем "расплываться мыслью по древу", заострим наше внимание пока что на одной конкретной шине: CAN (по взглядам корпорации BOSCH).

На примере шины CAN силового агрегата можно посмотреть форму сигнала:

Фото 3

Когда на High шине CAN доминантное состояние, то напряжение проводе повышается до 3.5 вольт.
В рецессивном состоянии напряжение на обоих проводах равняется 2.5 вольта.
Когда на проводе Low доминантное состояние, то напряжение падает до 1.5 вольта.
("Доминанта" - явление, доминирующее, главенствующее или господствующее в какой-либо сфере,- из словарей).

Для повышения надежности передачи данных, в шине CAN применяется дифференциальный способ передачи сигналов по двум проводам, имеющим название Twisted Pair. А провода, которые образуют эту пару, называются CAN High и CAN Low.
В исходном состоянии шины на обоих проводах поддерживается постоянное напряжение на определенном (базовом) уровне. Для шины CAN силового агрегата оно приблизительно равняется 2.5 вольта.
Такое исходное состояние называется "состоянием покоя" или "рецессивом".

Каким образом передаются и преобразуются сигналы по CAN шине?

Каждый из блоков управления подсоединен к CAN шине посредством отдельного устройства под названием трансивер, в котором имеется приемник сигналов, представляющий собой дифференциальный усилитель, установленный на входе сигналов:

фото 4

Поступающие по проводам High и Low сигналы, поступают в дифференциальный усилитель, обрабатываются и поступают на вход блока управления.
Эти сигналы представляют собою напряжение на выходе дифференциального усилителя.
Дифференциальный усилитель формирует это выходное напряжение как разность между напряжениями на проводах High и Low шины CAN.
Таким образом исключается влияние величины базового напряжения (у шины CAN силового агрегата оно равно 2,5 В) или какого либо напряжения, вызванного, например, внешними помехами.

Кстати, насчет помех. Как говорят, "шина CAN довольно устойчива к помехам, поэтому она нашла такое широкое применение".
Попробуем разобраться с этим.

Провода шины CAN силового агрегата расположены в моторном отсеке и на них могут воздействовать помехи различного порядка, например, помехи от системы зажигания.

Так как шина CAN состоит из двух проводов, которые перекручены между собой, то помеха одновременно воздействует на два провода:

Из вышеприведенного рисунка видно, что происходит далее: в дифференциальном усилителе напряжение на проводе Low (1,5 В – " Pp") вычитается из напряжения
на проводе High (3,5 В – " Pp") и в обработанном сигнале помеха отсутствует (" Pp" - помеха).

Примечание: По наличию времени статья может иметь продолжение - много еще остается "за кадром".


Кучер В.П.
© Легион-Автодата

Вас также может заинтересовать:

CAN-шина — устройство, облегчающее управление машиной за счет обмена информацией с другими системами авто. Передача данных от одного автомобильного блока к другому осуществляется по специальным каналам с использованием шифрования.

[ Скрыть ]

Что такое CAN-шина

Электронный КАН-интерфейс в авто представляет собой сеть контроллеров, использующихся для объединения всех управляющих модулей в единую систему.

Данный интерфейс представляет собой колодку, с которой можно соединять посредством проводов блоки:

  • противоугонного комплекса, оборудованного функцией автозапуска либо без нее;
  • системы управления мотором машины;
  • антиблокировочного узла;
  • системы безопасности, в частности, подушек;
  • управления автоматической коробкой передач;
  • контрольного щитка и т. д.

Устройство и где находится шина

Конструктивно CAN-шина представляет собой блок, выполненный в пластиковом корпусе, либо разъем для подсоединения кабелей. Цифровой интерфейс состоит из нескольких проводников, которые называются CAN. Для подключения блоков и устройств используется один кабель.

Место монтажа устройства зависит от модели транспортного средства. Обычно этот нюанс указывается в сервисном руководстве. СAN-шина устанавливается в салоне автомобиля, под контрольным щитком, иногда может располагаться в подкапотном пространстве.

Как работает?

Принцип работы автоматической системы заключается в передаче закодированных сообщений. В каждом из них имеется специальный идентификатор, являющийся уникальным. К примеру, «температура силового агрегата составляет 100 градусов» или «скорость движения машины 60 км/ч». При передаче сообщений все электронные модули будут получать соответствующую информацию, которая проверяется идентификаторами. Когда данные, передающиеся между устройствами, имеют отношение к конкретному блоку, то они обрабатываются, если нет — игнорируются.

Длина идентификатора CAN-шины может составить 11 либо 29 бит.

Каждый передатчик информации одновременно выполняет считывание данных, передающихся в интерфейс. Устройство с более низким приоритетом должно отпустить шину, поскольку доминантный уровень с высоким показателем искажает его передачу. Одновременно пакет с повышенным значением остается нетронутым. Передатчик, который потерял связь, спустя определенное время ее восстанавливает.

Интерфейс, подключенный к сигналке или модулю автоматического запуска, может функционировать в разных режимах:

  1. Фоновый, который называется спящим или автономным. Когда он запущен, все основные системы машины отключены. Но при этом на цифровой интерфейс поступает питание от электросети. Величина напряжения минимальная, что позволяет предотвратить разряд аккумуляторной батареи.
  2. Режим запуска или пробуждения. Он начинает функционировать, когда водитель вставляет ключ в замок и проворачивает его для активации зажигания. Если машина оборудована кнопкой Старт/Стоп, это происходит при ее нажатии. Выполняется активация опции стабилизации напряжения. Питание подается на контроллеры и датчики.
  3. Активный. При активации этого режима процедура обмена данными осуществляется между регуляторами и исполнительными устройствами. Параметр напряжения в цепи увеличивается, поскольку интерфейс может потреблять до 85 мА тока.
  4. Деактивация или засыпание. Когда силовой агрегат останавливается, все системы и узлы, подключенные к шине CAN, перестают функционировать. Выполняется их деактивация от электрической сети транспортного средства.

Характеристики

Технические свойства цифрового интерфейса:

  • общее значение скорости передачи информации составляет около 1 Мб/с;
  • при отправке данных между блоками управления различными системами этот показатель уменьшается до 500 кб/с;
  • скорость передачи информации в интерфейсе типа «Комфорт» — всегда 100 кб/с.

Канал «Электротехника и электроника для программистов» рассказал о принципе отправки пакетных данных, а также о характеристиках цифровых адаптеров.

Виды CAN-шин

Условно CAN-шины можно разделить между собой на два типа в соответствии с использующимися идентификаторами:

  1. КАН2, 0А. Так маркируются цифровые устройства, которые могут функционировать в 11-битном формате обмена данными. Этот тип интерфейсов по определению не может выявить ошибки на сигналы от модулей, работающих с 29 бит.
  2. КАН2, 0В. Так маркируются цифровые интерфейсы, функционирующие в 11-битном формате. Но ключевая особенность состоит в том, что данные об ошибках будут передаваться на микропроцессорные устройства, если обнаруживается идентификатор на 29 бит.

CAN-шины могут делиться на три категории в соответствии с видом:

  1. Для силового агрегата автомобиля. Если подключить к нему такой тип интерфейса, это позволит обеспечить быструю связь между управляющими системами по дополнительному каналу. Предназначение шины заключается в синхронизации работы ЭБУ двигателя с другими узлами. Например, коробкой передач, антиблокировочной системой и т. д.
  2. Устройства типа Комфорт. Такая разновидность цифровых интерфейсов используется для соединения всех систем данной категории. К примеру, электронной регулировки зеркал, подогрева сидений и т. д.
  3. Информационно-командные интерфейсы. Имеют аналогичную скорость передачи информации. Используются для обеспечения качественной связи между узлами, необходимыми для обслуживания транспортного средства. К примеру, между электронным блоком управления и навигационной системой или смартфоном.

О принципе действия, а также о разновидностях цифровых интерфейсов рассказал канал «Электротехника и электроника для программистов».

Инструкция по подключению сигнализации по CAN-шине

При монтаже противоугонной системы простой вариант ее соединения с бортовой сетью — связать охранную установку с цифровым интерфейсом. Но такой метод возможен при наличии КАН-шины в автомобиле.

Чтобы произвести установку автосигнализации и подключить ее к CAN-интерфейсу, необходимо знать место монтажа блока управления системой.

Если сигналку ставили специалисты, то надо обратиться за помощью с этим вопросом на СТО. Обычно устройство располагается за приборной панелью автомобиля или под ней. Иногда установщики ставят микропроцессорный модуль в свободное пространство за бардачком или автомагнитолой.

Что понадобится?

Для выполнения задачи потребуется:

  • мультиметр;
  • канцелярский нож;
  • изолента;
  • отвертка.

Пошаговые действия

Процедура подключения противоугонной установки к CAN-шине осуществляется так:

  1. Сначала надо убедиться, что все элементы охранного комплекса установлены и работают. Речь идет о микропроцессорном блоке, антенном модуле, сервисной кнопке, сирене, а также концевых переключателях. Если сигнализация имеет опцию автозапуска, надо убедиться в правильности монтажа этого устройства. Все элементы противоугонной установки подключаются к микропроцессорному блоку.
  2. Выполняется поиск основного проводника, идущего к CAN-шине. Он более толстый и его изоляция обычно окрашена в оранжевый цвет.
  3. Основной блок автосигнализации соединяется с данным контактом. Для выполнения задачи используется разъем цифрового интерфейса.
  4. Производится монтаж блока управления охранной системы, если он не был установлен. Его следует разместить в сухом и недоступном для посторонних глаз месте. После монтажа устройство надо качественно зафиксировать, иначе в процессе движения на него будут оказывать негативное воздействие вибрации. В результате это приведет к быстрой поломке модуля.
  5. Место соединения проводников тщательно изолируется, допускается использование термоусадочных трубок. Рекомендуется дополнительно обмотать изолентой провода. Это позволит увеличить их ресурс эксплуатации и не допустить стирания изоляционного слоя. Когда подключение будет выполнено, осуществляется проверка. Если возникли проблемы в передачи пакетных данных, с помощью мультиметра следует произвести диагностику целостности электроцепей.
  6. На завершающем этапе выполняется настройка всех каналов связи, в том числе дополнительных, если они имеются. Это позволит обеспечить бесперебойную работу охранной системы. Для настройки используется сервисная книжка, входящая в комплектацию противоугонной установки.

Пользователь Sigmax69 рассказал о соединении охранного комплекса с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Хендай Солярис 2017.

Неисправности

Поскольку CAN-интерфейс завязан со многими системами автомобиля, при поломке или некорректной работе одного из узлов в нем могут появиться неполадки. Их наличие отразится на функционировании основных агрегатов.

Признаки и причины

О появлении неисправностей могут сообщить такие «симптомы»:

  • на приборной панели загорелись одновременно несколько значков без причины — подушки безопасности, рулевое управление, давление в системе смазки и т. д.;
  • появился световой индикатор Check Engine;
  • на контрольном щитке отсутствует информация о температуре силового агрегата, уровне топлива в баке, скорости т. д.

Причины, по которым могут возникнуть неисправности в работе CAN-интерфейса:

  • обрыв проводки в одной из систем или повреждение электролиний;
  • короткое замыкание в работе агрегатов на батарею или землю;
  • повреждение резиновых перемычек на разъеме;
  • окисление контактов, в результате чего нарушается передача сигнала между системами;
  • разряд АКБ автомобиля либо падение величины напряжения в электросети, что связано с неправильным функционированием генераторной установки;
  • замыкание систем CAN-high либо CAN-low;
  • появление неисправностей в работе катушки зажигания.

Подробнее о поломках цифрового интерфейса и тестировании с использованием компьютера рассказал канал «KV Avtoservis».

Диагностика

Чтобы определить причину появления неполадок, потребуется тестер, рекомендуется использование мультиметра.

Процесс проверки:

  1. Диагностика начинается с поиска проводника витой пары КАН-шины. Кабель имеет черную либо оранжево-серую изоляцию. Первый является доминантным уровнем, а второй — второстепенным.
  2. С помощью мультиметра производится проверка величины напряжения на контактных элементах. При выполнении задачи зажигание нужно включить. Процедура тестирования позволит выявить напряжение в диапазоне от 0 до 11 вольт. На практике это обычно 4,5 В.
  3. Выполняется отключение зажигания. От аккумулятора отсоединяется проводник с отрицательным контактом, предварительно гаечным ключом надо ослабить зажим.
  4. Выполняется измерение параметра сопротивления между проводниками. О замыкании контактов можно узнать, если эта величина стремится к нулю. Когда диагностика показала, что сопротивление бесконечно, то в электролинии имеется обрыв. Проблема может заключаться непосредственно в контакте. Требуется более детально проверить разъем и все провода.
  5. На практике замыкание обычно происходит из-за поломки управляющих устройств. Для поиска вышедшего из строя модуля следует поочередно отключить от питания каждый блок и выполнить проверку величины сопротивления.

Пользователь Филат Огородников рассказал о диагностике КАН-шины с использованием осциллографа.

Как сделать анализатор своими руками?

Самостоятельно выполнить сборку данного устройства сможет только профессионал в области электроники и электротехники.

Основные нюансы процедуры:

  1. В соответствии со схемой на первом фото в галерее надо приобрести все элементы для разработки анализатора. На ней подписаны составляющие детали. Потребуется плата с контроллером STM32F103С8Т6. Понадобится электросхема стабилизированного регуляторного устройства и КАН трансивер МСР2551.
  2. При необходимости в анализатор добавляется блютуз-модуль. Это позволит при эксплуатации девайса записать основную информацию на мобильное устройство.
  3. Процедура программирования выполняется с использованием любой утилиты. Рекомендуется применение программ КАНХакер или Ардуино. Первый вариант более функциональный и имеет опцию фильтрации пакетных данных.
  4. Для осуществления прошивки потребуется преобразовательное устройство USB-TTL, оно понадобится для отладки. Простой вариант — применение ST-Link второй версии.
  5. Загрузив программу на компьютер, основной файл формата ЕХЕ необходимо прошить в контроллер с использованием программатора. После выполнения задачи ставится перемычка бутлоудера, а изготовленное устройство подключается к ПК через USB-выход.
  6. Заливать прошивку в анализатор можно с использованием программного обеспечения MPHIDFlash.
  7. Когда обновление ПО будет завершено, надо отсоединить провод и демонтировать перемычку. Производится установка драйверов. Если устройство собрано верно, то на компьютере оно будет определяться как COM-порт, это можно посмотреть в диспетчере задач.

Фотогалерея

Схема для разработки CAN-анализатора Основная плата для сборки устройства

Плюсы и минусы CAN-шин

Преимущества, которыми обладает цифровой интерфейс:

  1. Быстродействие. Устройство может оперативно обмениваться пакетными данными между разными системами.
  2. Высокая устойчивость к воздействию электромагнитных помех.
  3. Все цифровые интерфейсы имеют многоуровневую систему контроля. Благодаря этому можно не допустить появления ошибок при передаче информации и ее приеме.
  4. При работе шина сама раскидывает скорость по каналам в автоматическом режиме. Благодаря этому обеспечивается эффективная работа электронных систем транспортного средства.
  5. Цифровой интерфейс является безопасным. Если к электронным узлам и системам автомобиля кто-то попытается получить незаконный доступ, шина автоматически заблокирует эту попытку.
  6. Наличие цифрового интерфейса позволяет упрощенно произвести монтаж охранной системы на машину с минимальным вмешательством в штатную бортовую сеть.

Минусы, которыми обладает CAN-шина:

  1. Некоторые интерфейсы имеют ограничения по объему информации, которая может передаваться. Этот недостаток будет весомым для современного автомобиля, «напичканного» электроникой. При добавлении дополнительных устройств на шину возлагается более высокая нагрузка. Из-за этого снижается время отклика.
  2. Все пакетные данные, которые передаются по шине, имеют определенное назначение. Для полезной информации отводится минимальная часть трафика.
  3. Если применяется протокол повышенного уровня, это станет причиной отсутствия стандартизации.

Видео «Ремонт CAN-интерфейса своими руками»

Пользователь Roman Brock рассказал о процедуре восстановления шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 рестайлинг.

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

[ Скрыть ]

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

КАН-шина представляет собой сеть контроллеров. Устройство используется для объединения всех управляющих модулей автомобиля в одну рабочую сеть с общим проводом. Этот девайс состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передающаяся по каналам из одного модуля на другой, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

  • подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
  • упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
  • блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;
  • использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
  • CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

  1. Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
  2. Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
  3. Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
  4. Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

  1. Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
  2. Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
  3. Устойчивость к воздействию помех.
  4. Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
  5. В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
  6. Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
  7. Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

  1. В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
  2. Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
  3. При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Бошем. Девайс может функционировать последовательно, то есть сигнал передается за сигналом. Такие устройства называются Serial BUS. В продаже можно встретить и параллельные шины Parallel BUS. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях КАН-шины можно узнать из видео, снятого каналом DIYorDIE.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

  1. КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
  2. КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов — на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

При соединении устройства обеспечивается быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит/с. Основное предназначение шины заключается в синхронизации работы управляющего модуля, к примеру, коробки передач и мотора.

Устройство типа Комфорт

Скорость передачи данных по этому каналу более низкая и составляет 100 кбит/с. Функция такой шины заключается в соединении всех устройств, относящихся к данному классу.

Информационно-командный девайс

Скорость передачи данных такая же, как и в случае с устройствами типа Комфорт. Главная задача шины заключается в обеспечении связи между обслуживающимися узлами, к примеру, мобильным девайсом и системой навигации.

Шины от разных производителей приведены на фото.

1. Устройство для автомобильного ДВС 2. Интерфейсный анализатор

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Она работает одновременно с несколькими системами, причем по ее каналам связи постоянно передается информация. Со временем в работе устройства могут возникнуть неполадки. В результате анализатор данных будет функционировать неверно. При обнаружении неполадок автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

  • повреждение или обрыв электроцепей устройства;
  • произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
  • могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
  • произошло повреждение прорезиненых перемычек;
  • разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
  • произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

  1. Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
  2. На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
  3. Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Диагностика работоспособности КАН-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру поиска неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения КАН-шины своими руками к автосигнализации машины с автозапуском либо без него надо знать, где находится блок управления противоугонной системой. Если установка сигнализации осуществлялась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет сложностей у автовладельца. Управляющий модуль обычно ставится под приборной панелью в районе рулевого колеса либо за контрольным щитком.

Как произвести процедуру подключения:

  1. Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
  2. Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
  3. Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
  4. Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
  5. На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

Часто основной причиной неисправности в электронной системе управления транспортным средством - являются механические повреждения шины CAN или выход из строя блоков управления, висящих на шине CAN.

Ниже в статье приведены способы диагностики шины CAN при различных неисправностях. В качестве примера показана типичная схема CAN шины на тракторе Valtra T " серии.

Условные обозначения:

  • ICL - Instrumental Cluster (Панель приборов)
  • TC1/TC2 - Transmission controller (Блок управления трансмиссией 1/2)
  • EC - Electronic controller (Блок управления двигателем)
  • PCU - Pump Control Unit (Блок управления топливным насосом)

Измерения шины CAN BUS

Оконечные резисторы 120 Ом (Иногда эти резисторы называют терминаторы) внутри блока управления EC и резистор, расположенный рядом с блоком TC1

Если на дисплее (на боковой стойке) отображается код неисправности, имеющий отношение к шине CAN, то это означает неисправность проводки шины CAN или блока управления.

Система может автоматически сообщить, какой из блоков управления не может получать информацию (мониторы блоков управления передают информацию друг другу).

Если дисплей мигает или сообщение шины CAN не может быть передано через шину, то для обнаружения места повреждения проводки шины CAN (или неисправного блока управления) можно использовать мультиметр.

Шина CAN не имеет физических повреждений

Если сопротивление между проводами Hi (Высокое) и Lo (Низкое) шины CAN (в любой точке) примерно равно 60 Ом, то шина CAN не имеет физических повреждений.

- Блоки управления EC и TC1 исправны, так как оконечные резисторы (120 Ом) расположены в блоке EC и рядом с блоком TC1.

Блок управления TC2 и приборная панель ICL также не повреждены, поскольку шина CAN проходит через эти блоки.

Шина CAN повреждена

Если сопротивление между проводами Hi и Lo шины CAN (в любой точке) примерно равно 120 Ом, то проводка шины CAN повреждена (один или оба провода).

Шина CAN имеет физические повреждения

Если шина CAN повреждена, следует определить место повреждения.

Сначала замеряется сопротивление провода CAN-Lo, например, между блоками управления EC и TC2.

Таким образом, измерения должны быть выполнены между разъемами Lo-Lo или Hi-Hi. Если сопротивление примерно равно 0 Ом, то провод между измеряемыми точками не поврежден.

Если сопротивление примерно равно 240 Ом, то между измеряемыми точками шина повреждена. На рисунке показано повреждение провода CAN-Lo между блоком управления TC1 и приборной панелью ICL.

Короткое замыкание в шине CAN

Если сопротивление между проводами CAN-Hi и CAN-Lo примерно равно 0 Ом, то в шине CAN произошло короткое замыкание.

Отсоедините один из блоков управления и измерьте сопротивление между контактами разъемов CAN-Hi и CAN-Lo на блоке управления. Если устройство исправно, установите его на место.

Затем отсоедините следующее устройство, выполните измерения. Действуйте таким образом до тех пор, пока не будет обнаружено неисправное устройство. Блок неисправен, если сопротивление примерно равно 0 Ом.

Если все блоки проверены, а измерения по-прежнему сигнализируют о коротком замыкании, это означает неисправность проводки шины CAN. Чтобы найти место повреждения проводов, их следует проверить визуально.

Измерение напряжения шины CAN

Включите питание и измерьте напряжение между проводами CAN-Hi, CAN-Lo и проводом заземления.

Напряжение должно находиться в диапазоне 2,4 - 2,7 В.

Подключение CAN шины - ООО "М2М-Телематика Сибирь"

Общая информация

     

CAN-шина это два провода, к которым подключены практически все узлы современного автомобиля. По этим проводам происходит постоянный обмен между бортовым компьютером автомобиля и конечными устройствами, узлами и датчиками автомобиля. У каждого устройства и датчика есть свое имя и адрес. Все эти устройства, узлы и датчики периодически отправляют в шину данные о своем состоянии. Компьютер обрабатывает эту информацию и выбирает наиболее оптимальный режим работы для автомобиля. Таким образом, информация о состоянии практически всех систем постоянно присутствует в шине.

Современные терминалы GPS/ГЛОНАСС мониторинга позволяют подключаться к CAN шине и тем самым появляется возможность читать данные о состоянии различных датчиков ТС. 

Подключение абонентского терминала  CAN-шине возможно двумя способами — контактным (менее безопасный, т.к. происходит врезка в провода) и бесконтактным (не снимает ТС с гарантии, 100% безопасный способ) с помощью специальных считывателей. 

Для подключения к CAN наши технические специалисты используют утвержденные схемы подключения от производителей ТС. 


Ниже приведен примере параметров снятых с MAN TGS 2012 года. Для снятия данных использовался терминал GALILEO SKY 5.0


1.  Общий расход топлива 

Абсолютный расход топлива в CAN шине показывает общее количество израсходованного топлива за все время эксплуатации автомобиля. С каждой новой поездкой этот параметр увеличивается и постоянно накапливается. При подключении к CAN шине это основной параметр, отвечающий за контроль топлива. Штатный датчик расхода очень точно определяет количество израсходованного топлива. Водитель никак не может повлиять на его работу.

2.  Топлива по CAN

 Штатный датчик уровня топлива, установленный на автомобиль производителем, не всегда корректно работает. От датчика уровня топлива не требуется большой точности, так как он не влияет на работу двигателя. Этот датчик показывает водителю, когда ему пора заправлять топливо. Использовать этот датчик для точного контроля расхода топлива не всегда получается. Но его показания могут понадобиться, чтобы определить места и время заправок. 

Погрешность показаний штатного датчика топлива относительно заправки по АЗС может быть от 5% до 20%. 

3.  Пробег по CAN

Это пробег с момента первой поездки, он постоянно накапливается с каждой поездкой. Пробег или одометр видит водитель на панели приборов. Данные по пробегу так же доступны для анализа. Можно наглядно оценить, как сильно пробег по одометру отличается от пробега по данным GPS/ГЛОНАСС. И если скручивается пробег, такие факты легко определить по показаниям этого датчика.

4.  Температура двигателя

Температуры охлаждающей жидкости - Датчик температуры охлаждающей жидкости предназначен для измерения температуры охлаждающей жидкости в системе охлаждения двигателя. Датчик включен в систему управления двигателем.

5.  Обороты двигателя 

Параметр позволяющий в системе WIALON контролировать обороты двигателя. 

Например на MANе с которого сняты данные параметры, водитель не должен превышать обороты более 2300 оборотов в минуты, т.к. при повышенных оборотах сильно изнашивается двигатель, стоимость ремонта которого очень высокая.

Так же возможно получение более специфических параметров, например, полное время работы двигателя, нагрузка на двигатель, нагрузка на ось, уровень жидкости AdBLUE, открыты ли двери водителя или пассажира, пристегнут ли ремень водители или пассажира, включены ли фары.

Подключение к CAN шине позволяет, не вмешиваясь в работу узлов и систем, получить множество параметров для контроля топлива и режимов работы автомобиля. Минимальная возможность вмешательства со стороны водителя это важная особенность такого способа.

Дополнительные условия на автобус - Глава 5 - Технические условия транспортных средств и состав их необходимого оборудования. - Вестник законов 2016.2022 т.е.

§ 17. [Количество мест для пассажиров автобуса]

1.

Количество мест для сидячих и стоячих пассажиров следует определять таким образом, чтобы не превышалась допустимая общая масса автобуса.

2

Предполагается, что средний вес одного пассажира с багажом составляет:

1)

для городского автобуса - 68 кг;

2)

для остальных автобусов - 71 кг.

§ 18. [Обязательное оборудование автобуса]

1.

Автобус должен быть оборудован:

1)

не менее одной дверью с правой стороны, а рейсовый автобус общественного транспорта - не менее двух дверей с правой стороны, снабженный ручками или поручнями; в случае наличия отдельного отсека водителя, этот отсек должен обеспечивать возможность выхода за пределы автобуса;

2)

аварийные выходы - в случае автобуса длиной более 6,00 м; доступ к этим выходам не должен быть загроможден, а сиденья с откидывающейся спинкой и высотой спинки не более 450 мм не считаются препятствием; правило применяется к автобусу, впервые зарегистрированному после 31 декабря 1965 года.;

3)

два огнетушителя, один из которых должен быть размещен как можно ближе к водителю, а другой - внутри автобуса, в легкодоступном при необходимости месте; автобус длиной не более 6,00 м может быть оборудован одним огнетушителем;

4)

шторка за сиденьем водителя, предохраняющая от ухудшения видимости на дороге при включенном освещении салона автобуса; положение распространяется на городской автобус, используемый в городском или городском и пригородном транспорте, длиной более 6,00 м;

5)

Аптечка первой помощи;

6)

резиновое запасное колесо; положение не распространяется на городской автобус, используемый в городском или пригородном транспорте;

7)

прибор освещения салона;

8)

шторки на боковых окнах, если они не оборудованы солнцезащитными стеклами;

9)

устройство для передачи сигналов из салона автобуса водителю, если он находится в отдельном помещении;

10)

зеркало салонное, обеспечивающее обзор водителю салона автобуса;

11)

багажное отделение, устроенное таким образом, чтобы размещенный в нем багаж был защищен от выпадения, повреждения или загрязнения;

12)

надпись, указывающая допустимое количество мест для сидения и стояния;

13)

указатели направления - на рейсовых автобусах общественного транспорта;

14)

материалы салона салона со скоростью горения не более 100 мм/мин в соответствии с положениями об утверждении транспортных средств; положение не распространяется на автобусы с общей пассажировместимостью менее 22 человек и автобусы со стоячими местами;

15)

обозначенное место для пассажира-инвалида в инвалидной коляске, которое:

а)

позволяет перевозить не менее одного человека в инвалидной коляске лицом вперед или назад,

б)

оборудовано ремнем безопасности с втягивающим устройством и блокадой, позволяющей скрепить пассажира с тележкой, а доступ к ней обеспечивается погрузочно-разгрузочным устройством автобуса

- в этом пространстве допускается размещение откидных сидений при соблюдении вышеуказанных условий при сложенных сиденьях; распространяется на городской автобус, впервые зарегистрированный после 30 июня 2017 года.

2.

положений абз. 1 пункты 5, 6, 8 и 11 не распространяются на городской автобус, используемый в общественном транспорте или в городском и пригородном транспорте или в разовых перевозках в пределах административных границ города и самоуправления.

3.

Кроме того, автобус может быть оборудован:

1)

эвакуационными выходами на крышу;

2)

Светильник предназначен для освещения ступеней дверей.

§ 19. [Минимальное количество аварийных выходов]

1.

Количество аварийных выходов, упомянутых в § 18 рек. 1 пункт 2 не менее:

1)

не более 22 мест для пассажиров - три;

2)

с количеством пассажирских мест более 22, но не более 35 - четыре; два справа и два слева, или два справа, один слева и один сзади;

3)

при количестве пассажирских мест более 35 - пять; два справа, два слева и один сзади, или три справа и два слева.

2.

Если место водителя расположено в помещении, не сообщающемся с пассажирским салоном дверью, такое помещение должно быть оборудовано запасным выходом в стене, отличной от входной двери, независимо от упомянутых аварийных выходов для пассажиров в сек. 1.

§ 20. [Освещение ступеней дверей]

Светильник предназначен для освещения ступеней дверей, указанных в § 18 сек. 3, пункт 2, должны соответствовать следующим условиям:

1)

номер: не менее одного;

3)

расположение: над верхней кромкой двери или у ступенек;

4)

электрические соединения: свет должен включаться при открытии двери или одновременно с открытием и выключаться одновременно с закрытием двери; это освещение может функционировать в зависимости от включения габаритных огней автомобиля.

§ 20а. [Размеры выходов, проходов, мест, ступеней для пассажиров и расстояния между сиденьями в автобусах]

Размеры выходов, проходов, мест, ступеней для пассажиров и расстояния между сиденьями в автобусах указаны в приложении 7а к Правилам.

§ 21. [Указатели направления в автобусе регулярного общественного транспорта]

1.

Автобус регулярного общественного транспорта должен быть оборудован указателями направления, указанными в § 18 сек.1 пункт 13: спереди и сбоку, при движении автобуса по линии, обозначенной цифрой или буквой, - также сзади и внутри.

2.

Положения § 17, § 18 абз. 1 точки 1-3, 5-9, 11 и 12 и с. 3, § 19 и § 20 соответственно применяются также к прицепу, приспособленному для перевозки людей.

§ 22. [Школьный автобус]

1.

Школьный автобус должен быть сконструирован таким образом, чтобы:

1)

место водителя не находилось в кабине, отделенной от пассажирского помещения;

2)

двери соответствовали следующим требованиям:

а)

имели дистанционное управление с места водителя; положение не распространяется на задние двери, если они есть,

б)

можно заблокировать их открывание изнутри с места водителя; эта функция не должна ограничивать работу аварийного открывателя дверей,

c)

автоматически блокируются при движении автомобиля со скоростью более 5 км/ч,

d)

открытие двери сигнализировалось прерывистым, непроницаемым акустический сигнал внутри автобуса; эта функция может быть отключена, если в автобусе не перевозятся дети,

д)

удовлетворяют условию предотвращения риска травмирования пассажира, вызванного движением двери и его защемлением при ее закрытии, с помощью пружинного механизма , широкие и мягкие уплотнения или другие подобные решения;

3)

было оборудовано:

а)

места спереди и сзади внутри ТС для знака «ШКОЛЬНЫЙ АВТОБУС», указанного в правилах регистрации и маркировки ТС,

б)

передних и задних сидений на левый борт транспортного средства на высоте от 60 см до 180 см от поверхности дороги, предназначенный для размещения таблички со знаком «СТОП», предусмотренный правилами регистрации и маркировки транспортных средств, оборудованный устройством индикации табличка, управляемая с места водителя; срабатывание устройства должно быть автоматическим после открытия двери автобуса и сигнализироваться водителю красной контрольной лампой; должна быть предусмотрена возможность отключения этой функции,

c)

место спереди и сзади слева от транспортного средства для квадратной желтой таблички с черным дочерним символом, как это определено в правилах регистрации и маркировки транспортных средств; место в задней части транспортного средства должно быть освещено, с возможностью выключения освещения с места водителя,

d)

проблесковый световой сигнал, указанный в § 38 сек.1, который автоматически включает аварийную сигнализацию при открытой двери; должна быть возможность для водителя деактивировать эту функцию,

(e)

звуковой сигнал, предупреждающий снаружи транспортного средства о том, что транспортное средство движется задним ходом,

(f)

устройство, предотвращающее движение транспортного средства с открытой дверью, а также на склонах;

4)

окна сделали невозможным открывание наружу;

5)

количество стоячих мест не превышает 25% от количества сидячих мест, но допускается увеличение этого количества на 4, если в помещении, указанном в пункте 6, не перевозится пассажир в инвалидной коляске ; местом для стояния может быть пространство, над которым высота просвета составляет не менее 190 см, или не менее 180 см для части прохода выше и позади задней оси;

6)

была отмечена зона для пассажира-инвалида в инвалидной коляске, такая, что:

а)

допускает перевозку как минимум одного человека в инвалидной коляске лицом вперед или назад,

б)

оборудован предохранитель ремня безопасности с натяжителем и блокировкой, обеспечивающий крепление пассажира к тележке, а доступ к ней обеспечивается погрузочно-разгрузочным устройством, входящим в состав автобуса;

складные сиденья могут быть размещены в этом пространстве при условии соблюдения вышеуказанных условий при складывании сидений;

7)

сиденья имели следующие характеристики:

(а)

лицом вперед; это требование не распространяется на складные сиденья, указанные в пункте 6; сиденья, обращенные вперед, должны быть оборудованы ремнями безопасности,

б) крайние сиденья

были оборудованы элементами, препятствующими смещению пассажиров вбок,

в) сиденья

имели размеры и расположение, указанные в таблице 1 «Размеры и расположение сидений на школьный автобус», включенный в приложение 8 к Правилам.

2.

Принимается с учетом положений пункта 2. 3, что вес пассажира в школьном автобусе составляет 68 кг, а в случае стоящих пассажиров в ситуации, указанной в разд. 3 пункт 2 берется средневзвешенное значение массы пассажира, полученное исходя из используемых габаритов кресел.

3.

Допускается:

1)

мест с размерами (распределением) в зависимости от возраста/массы пассажиров, указанными в таблице 2 «Размеры и расположение мест в школьном автобусе», включенными в приложение 8 к регулирование;

2)

использование кресел разных размеров и расположения в одном пассажирском салоне;

3)

оснащение автобуса съемными сиденьями, закрепленными в месте, указанном в абз.1 п. 6, при условии, что такие сиденья легко снимаются. .

Пошаговая коммуникация - Общественный транспорт Варшавы

Пошаговая коммуникация

Управление общественного транспорта является организатором общественного транспорта в Варшаве, который работает под торговой маркой Варшавского общественного транспорта. Отдельные линии (так называемые зональные линии) также выходят за ее пределы, создавая сеть удобных связей в варшавской агломерации.

ZTM

соответствует, среди прочего, для разработки маршрутов, расписаний, продажи билетов и их контроля.

За несколько шагов мы познакомим вас с основными принципами работы и использования варшавской связи. Пожалуйста, помните, что ознакомление с описанными правилами не освобождает пассажиров от обязанности ознакомления с деталями тарифного регламента и порядка следования.

Предложение состоит из трамвая, автобуса, метро и высокоскоростной городской железной дороги.

Трамваи

Трамваи могут быть промаркированы номерами от 1 до 79. Номера от 1 до 39 относятся к основным соединениям.Маршруты с 40 по 49 ходят в определенное время дня или недели (например, в часы пик). Трамваи с другими номерами ходят по специальным или альтернативным линиям.

В случае поломки или плановых работ движение трамвая может быть остановлено. В этом случае запускается резервная связь. Эти автобусы маркируются буквой «Z» или буквой «Z» вместе с номером, например, Z-2.

Все билеты ZTM действительны для трамваев. Трамваи останавливаются на всех остановках по маршруту.Все остановки зафиксированы.

Автобусы

Среди соединений варшавского общественного транспорта есть несколько типов автобусных маршрутов:

Обычные линии

Обычные линии имеют номера от 101 до 399, из которых номера от 300 до 399 принадлежат периодическим линиям, работающим в определенное время дня или недели. Эти автобусы останавливаются на всех остановках (за редким исключением).

Быстрые линии

Нумерация от 400 до 599 – это линии скоростных автобусов, которые не останавливаются на определенных остановках.Автобусы с 400 по 499 ходят в определенное время дня или недели.

Экспресс-линии

Знаки с буквой "Е" и цифрами, например, Е-4, присваиваются автобусам скоростных линий, что позволяет быстро перемещаться между отдаленными районами и Средместьем. Эти автобусы останавливаются только на выбранных остановках, поэтому стоит заранее знать остановки на маршруте данной линии.

Линии зоны

Шины зоновых линий нумеруются от 700 до 899, из которых диапазон от 800 до 899 обозначает периодические линии.Выделенные и отмеченные остановки на маршруте этих линий являются пограничными остановками - отмечающими границы билетных зон.

Ночные линии

Автобусы на ночных линиях обозначаются буквой "N" и цифрами, например, N11. Отдельные ночные маршруты также являются зональными - их маршруты проходят в зонах 1 и 2. Правила проезда ночным транспортом.

Одинаковые билеты действительны для всех автобусов, описанных выше, с учетом зон действия.

Местные линии "L"

Автобусы линий, начинающихся с буквы «L», курсируют в соседних муниципалитетах, подавляющее большинство которых только в зоне 2.Из-за разного объема действительных билетов они отличаются темно-синей окраской. Перевозчики, обслуживающие их, выдают билеты, но также принимают отдельные билеты ZTM:

.
  • 90-дневный,
  • 30-дневный,
  • дневной,
  • 3-дневный,
  • выходной,
  • групповой выходной,
  • пенсионный билет,
  • с тремя детьми из семей.

На эти автобусы распространяются все льготные и бесплатные права на проезд, применимые к автомобилям WTP.

Специальные линии

Иногда активируются специальные линии с маркировкой от 900 до 999 или линии кладбища, отмеченные буквой "С" и цифрами, например, С25.

Метро

Две линии метро соединяют Средместье с Белянами, Урсынувом, Волей и Прагой-Полноц с возможностью пересадки на станции Свентокшиска. Метро ходит примерно с 5 до 1. В ночь с пятницы на субботу и с субботы на воскресенье работа метро продлевается до3.00 с частотой около 15 минут .

В случае поломки или плановых работ движение в метро может быть приостановлено. В этом случае запускается резервная связь.

Чтобы попасть на платформу метро, ​​вы должны прокомпостировать билет и пройти через ворота или подняться на лифте и прокомпостировать билет. Все билеты и надбавки от тарифа ЗТМ действуют в билетной зоне метро.

Владельцы билетов, приобретенных в транспортном средстве или через мобильное приложение, могут попасть на перрон через широкие багажные ворота – они оборудованы считывателями QR-кодов, позволяющими открыть ворота.

Быстрая городская железная дорога — SKM

Линии городской скоростной железной дороги обозначены буквой «S» и номером. Поезда СКМ, окрашенные в характерные красный, желтый и кремовый цвета, имеют полный набор билетов ЗТМ и право на льготный и бесплатный проезд.

Маршруты линии СКМ проходят в двух билетных зонах. Для поездок за пределы Варшавы действительны билеты, действительные в Зоне 2.

В поездах SKM действуют только билеты ZTM .Билеты других железнодорожных перевозчиков, таких как Koleje Mazowieckie, PKP Intercity, Przewozy Regionalne и т. д., недействительны.

Связь ночью

Дневные линии работают с 5:00 до 23:00, в остальное время работают ночные линии. Организация ночного общения несколько иная. Основные сообщения осуществляются линиями, соединяющими районы с центром, которые ходят каждые 30 или 60 минут, а их маршруты соединяются на остановках на Центральном железнодорожном вокзале с возможностью пересадок.Автобусы обычно отправляются через 15 и 45 минут после полного часа.

Автобусы линии с маркировкой от N01 до N09 являются линиями по периметру, которые не доходят до Средместья в Варшаве, но соединяются с основными линиями на отдельных остановках. В свою очередь, диапазон обозначений от N50 до N59 присваивается периферийным дополнительным линиям, курсирующим в определенные дни недели. Эти линии также связаны с основными линиями, благодаря чему можно добраться до центра города после пересадки.

Стоимость проезда в ночных автобусах такая же, как и в дневных, с учетом двух билетных зон.

Билетные зоны

Территория агломерации, по которой проходят линии ZTM, разделена на две тарифные зоны, обозначенные цифрами 1 и 2. Первая зона (1) охватывает территорию Варшавы и отдельных гмин. Бывает, что зона эпизодически выходит за черту города (до так называемой пограничной остановки). Вторая зона (2) включает города и деревни за пределами Варшавы.

В зоне 1 можно путешествовать со всеми билетами ZTM. В зоне 2 вы должны путешествовать по билетам, предназначенным для зоны 2. Границы зон определяются отмеченными пограничными остановками.

Не позднее, чем при пересечении границы зон, у пассажира должен быть действующий билет для проезда в определенной зоне.

Границу билетных зон пересекают отдельные автобусные линии, обозначенные номерами 7xx, 8xx и Lxx, а также железнодорожные линии SKM. Граница билетных зон действительна и для проезда на других поездах в предложении «Единый билет ЗТМ-КМ-WKD».

Билеты

Билеты, выданные ZTM Warszawa, действительны для транспортных средств линии общественного транспорта Варшавы. Такие билеты можно приобрести в сети продаж, в т.ч. Пункты обслуживания пассажиров, почтовые отделения, отмеченные точки продаж и автоматы по продаже билетов.

Разовые, временные и краткосрочные билеты продаются на носителе в виде картонной коробки с магнитной полосой. Долгосрочные билеты закодированы на Варшавской городской карте, содержащей имя, фамилию и фотографию пассажира.

Остановки

Остановки ЗТМ обозначены дорожными знаками с пиктограммой автобуса или трамвая. Этот знак можно разместить на столбе или на укрытии (крыше).

На каждой остановке есть имя. Несколько остановок в одном районе с одинаковым названием образуют группу, а отдельные остановки обозначаются двузначным номером после названия.

На остановке также есть знаки стоп-линий.Некоторые остановки выбранных автобусных линий функционируют как так называемые останавливается по требованию. Текст «по запросу» включен в разметку строк.

Для того, чтобы автобус данной линии остановился на остановке «по требованию», подайте водителю заблаговременный сигнал, четко подняв руку.

На остановке также есть расписание со временем отправления и список остановок по маршруту. Временные расписания, например, объездных, написаны на желтой бумаге.

Часто бывает, что линии полностью обслуживаются низкопольным подвижным составом. Эту информацию можно найти в расписании под временем отправления. В противном случае курсы с низким полом могут быть отмечены рамкой вокруг времени отправления, а курсы с высоким полом могут быть отмечены точкой рядом со временем отправления.

Перед посадкой в ​​транспортное средство

Наземные транспортные средства должны иметь линейную маркировку спереди, сзади и сбоку транспортного средства. На автомобилях с электронными дисплеями в передней части автомобиля название конца, к которому движется автомобиль, отображается рядом с разметкой линии.Дисплеи также сигнализируют об изменении маршрута данной линии или курса на укороченном маршруте.

На боковой стороне транспортного средства на табло помимо разметки линии показаны основные улицы, по которым движется транспортное средство на линии.

После остановки автомобиля на остановке пассажир должен самостоятельно открыть дверь с помощью кнопки, расположенной рядом или на двери.

Люди, покидающие транспортное средство, имеют приоритет перед посадкой, а посадка запрещена после звукового сигнала предупреждения.

В автомобиле

Валидатор крепится к каждой двери в автобусах, трамваях и скоростных городских поездах. Билет, который ранее не был валидирован, т. е. каждый разовый билет и ранее неиспользованный абонемент или абонемент, должны быть валидированы сразу после посадки в транспортное средство.

Билеты картонные гасятся, вставляя ластик в отмеченное отверстие. Для того, чтобы билет прошел валидацию, его следует осторожно толкнуть и отпустить.Валидация билета подтверждается звуковым сигналом и загоранием зеленой лампы на валидаторе.

Билеты на бесконтактных картах активируются при приближении к отмеченному полю валидатора. Также валидатор подтверждает правильность удаления звуковым сигналом и загоранием зеленой лампочки.

Для тех, кто не успел приобрести билет до посадки в транспортное средство, есть возможность приобрести билет в билетном автомате. Устройства можно найти на всех автобусах (кроме линии «L»), трамваях и всех поездах СКМ.Специальные пиктограммы, расположенные на входе, указывают на расположение билетного автомата в транспортном средстве. Помимо автоматов, билеты также можно приобрести с помощью приложения для мобильных устройств. После покупки билет необходимо активировать, отсканировав соответствующий QR-код.

Каждое транспортное средство имеет информацию о номере линии, маршруте и остановках. Они размещаются в виде статической матрицы или электронной жидкокристаллической матрицы. Внутри транспортных средств также есть таблички с номером линии, маршрутом и информацией о текущей и следующей остановке.

Информация об остановках во всех автобусах (кроме линии "L"), большинстве трамваев и поездов СКМ также предоставляется в виде голосовых сообщений.

Информация внутри автомобиля идентифицирует остановки "по требованию". Пассажир, желающий выйти на такой остановке, должен подать сигнал о своем намерении, нажав кнопку с пометкой «остановка» или «по требованию».

В метро

Входы на станции метро обозначены характерной пиктограммой с буквой «М».Перед спуском на платформу есть кассы. Ворота, как и валидаторы, имеют отмеченное место для принесения карт и прорезь для валидации билетов. Доступ к платформе возможен только при наличии действительного билета. Неподтвержденные билеты должны быть подтверждены перед входом. Валидированные билеты используются для открытия ворот – с ними следует обращаться так же, как и с невалидированными билетами.

Пассажиры с билетами, приобретенными в транспортном средстве или мобильном приложении, могут попасть на перрон через широкие багажные ворота — они оснащены считывателями QR-кодов, позволяющими открыть ворота.

Если вы имеете право на бесплатный проезд, вы также можете использовать бесплатные билеты в виде картонного билета, который можно приобрести в раздатчиках, расположенных возле ворот.

Лифты оборудованы валидаторами - такими же, как в автобусах и трамваях. Лифты обеспечивают доступ к платформам метро для людей с ограниченными физическими возможностями или для тех, у кого больше багажа.

На перроне направления движения поездов обозначены большими табличками и на табло идет обратный отсчет до следующего курса.Те же направления также находятся в передней части поездов.

Внутри вагонов, над каждой дверью есть линейная схема с отмеченными отдельными станциями. Названия последующих станций объявляются голосовым объявлением, а в более новых вагонах также представлены на электронных табло.

При выходе со станции через шлагбаумы валидировать билеты не нужно - шлагбаумы открываются свободно.

Путешествие с багажом или домашним животным

Возможна бесплатная перевозка багажа и животных в транспортных средствах линии WTP.Следует следить за тем, чтобы багаж не мешал проходу других пассажиров, не загрязнялся и не угрожал безопасности. Багаж и животных нельзя размещать на сиденьях.

Мелких животных следует перевозить в корзинах, клетках или ящиках. Собак необходимо держать на поводке в наморднике.

Парковка и поездка P + R

Парковочная система «Park & ​​Ride» позволяет в часы работы парковок бесплатно парковать транспортные средства для лиц, предъявивших действующий талон при выезде с парковки:

  • дневной, 3-дневный, выходной, групповой выходной,
  • 30-дневный, 90-дневный, пенсионный билет,
  • билет для детей из семей с тремя детьми,
  • документ, дающий право на бесплатный проезд.
.

Можно ли обгонять автобус на остановке?

Речь идет о ситуации, когда остановка отмечена горизонтальными знаками на дороге, потому что даже в крупных городах автобус не всегда идет в бухту. Но сначала давайте проясним - если автобус стоит, возможный маневр, который предпримет водитель, будет уклонение, а не обгон. Последнее относится к ситуации, в которой движется другое транспортное средство.

Можно ли обгонять автобус - Сплошная линия

Итак, можно ли избежать автобуса на дороге? Все зависит от дорожной разметки — если на дороге нарисована сплошная линия, и вы должны проехать по ней в обход автобуса, то это, конечно, запрещено.Однако если сплошной очереди нет (редко, но бывает) или проезжая часть достаточно широка, чтобы можно было объехать автобус, не врезаясь в очередь, то - с особой осторожностью - разрешается.

В последнем случае действительно рекомендуется особая осторожность, ведь сколько раз каждый из нас был свидетелем ситуации, когда пешеход высовывается из-за автобуса, особо не подумав и не проверив, не едет ли что-то? Часто сразу за автобусной остановкой находится зебра, поэтому, даже если вы уклоняетесь от автобуса, лучше делать это осторожно и на пониженной скорости.

Можно ли обгонять автобус - Gimbus

Как насчет обгона школьного автобуса? Это строго запрещено законом. Стоящий на остановке автобус с включенной аварийкой и знаком остановки на семафоре (это правильная маркировка "гимбуса" - к сожалению, их на дороге немного) означает, что водители не должны объезжать его под любые обстоятельства. Несоблюдение этого положения может привести к штрафу в размере 200 злотых.

Разрешен ли обгон автобуса - Приоритет в населенных пунктах

В случае объезда стоящего на остановке автобуса также стоит помнить о правилах уступки.Если водитель автобуса подает сигнал о том, что хочет присоединиться к движению, он должен уступить ему дорогу (хотя вышеуказанный не может уйти прямо перед транспортным средством, представляющим угрозу), но только если речь идет о присоединении к движению в застроенном до районов (в том числе от автобусного отсека). Вне населенного пункта автобус не имеет такого приоритета. Отказ от приоритета может стоить водителю автомобиля 200 злотых. В любом случае лучше быть особенно внимательным и соблюдать не только регламент, но и правила культуры вождения.

Закажите электронный журнал Auto Motor & Sport - скидка 30% прямо сейчас!

Присоединяйтесь к нам на Facebook и будьте в курсе автомобильных новостей!

См. также:

.

Приоритет для автобуса, выезжающего из залива? Я объясняю, что такое ошибка по смыслу положения • AutoCentrum.pl

Когда автобус отъезжает от остановки, вы должны уступить ему дорогу. В этом столько же правды, сколько и лжи, и непонимание некоторых понятий может привести к неправильному поведению. Я объясняю, почему водитель автобуса не имеет приоритета при выезде из бухты, но также и почему другие водители должны уступать ему дорогу.

Путаница (при непонимании положений) вносится ст.18. 1. Его содержание следующее:

9.0002 ст.переулок или проезд с бухты на дорогу.

2. Водитель автобуса, указанного в пункте1, может выезжать на соседнюю полосу или дорогу только после того, как убедится, что это не будет угрожать безопасности дорожного движения.

Теперь я мог задать два простых вопроса и закрыть тему:

  1. Где законодатель написал об увольнении водителя автобуса?
  2. Почему прямо не написано, что водитель транспортного средства, приближаясь к остановке, обязан уступить дорогу водителю автобуса?

Я не хочу оставлять так, потому что Я понимаю людей, которые говорят, что шина имеет приоритет , хотя это и не имеет юридической силы.С другой стороны, в правилах четко указано, что водитель транспортного средства обязан разрешать водителю автобуса въезжать в движение или менять полосу движения. Там нет ничего о доходности доходности, что ясно показывает, что у водителя автобуса нет преимущественного права проезда. Почему?

Потому что разница между разрешением входа в трафик и переопределением огромна. Что ж, уступая дорогу, вы воздерживаетесь от движения, если ваше движение может вынудить другого участника изменить направление или полосу движения или существенно изменить скорость.Таким образом, водитель автобуса, стоящего в бухте, не может быть вынужден изменить направление из-за поведения водителя, идущего сзади транспортного средства, поскольку автобус, стоящий в бухте, не изменит направление, полосу движения, не говоря уже о скорости. Почему? Потому что стоит. И когда он начинает двигаться, он не имеет приоритета ни по какому другому правилу.

Ст.17.2. Водитель транспортного средства при выходе на движение обязан проявлять особую осторожность и уступить дорогу другому транспортному средству или участнику движения.

Если бы водитель автобуса имел приоритет при подключении к движению, это заканчивалось бы словами «за исключением статьи 18.1». Однако это не так. Как вы к этому пришли? Потому что именно так было составлено правило смены полосы движения:

.

Ст.22.4. Водитель транспортного средства, меняя занимаемую полосу движения, обязан уступить дорогу транспортному средству, движущемуся по той полосе, на которую он намеревается выехать, за исключением п.п. 4а и 4б, и автомобиль, выезжающий на эту полосу справа.

А теперь смотрим дальше, т.е. точка 4а (4б устроен аналогично, поэтому я его пропущу). Для простоты я выделяю изменения курсивом. Оригинал можно проверить в акте.

4а. При определенных условиях водитель транспортного средства, движущегося по соседней полосе, обязан разрешить перестроение одного транспортного средства на соседнюю полосу.

Видите аналогию? В пункте 4а/4б нет ничего об отказе от приоритета - как и в ст.18.1., и только про обязанность допустить к маневру другое транспортное средство . Однако в случае смены полосы основное правило применяется только к ситуации, описанной в пункте 4a / 4b. Это означает, что водитель, который обычно должен был бы уступить место другому водителю при определенных условиях, описанных в 4a/4b, не обязан это делать, что автоматически означает, что он имеет приоритет. Такого исключения нет в ст. 17, а это означает, что водитель не обязан уступать дорогу водителю автобуса, хотя и обязан разрешить ему выехать или перестроиться.

Какая разница на практике?

Довольно маленький, поэтому во многих публикациях указано, что шина имеет приоритет. Если мы говорим разговорным языком, то он на самом деле имеет приоритет, потому что водитель автобуса должен покинуть бухту первым до того, как другой автомобиль сзади проедет мимо, потому что водитель этого автомобиля обязан снизить скорость или даже остановиться. Это так похоже из-за определения уступки, потому что поведение водителя, приближающегося к бухте, должно быть аналогичным тому, что определяется уступкой (воздержание от движения), но похожим, не обязательно таким же.Однако единственный водитель, который должен уступить дорогу, как это определено в ст. 2, есть водитель автобуса. Именно он - только убедившись, что не представляет никакой опасности - может покинуть остановку. Только убедившись, что водитель разрешил ему выезд в соответствии со ст. 18.

Если бы водитель автобуса имел приоритет, а точнее, если бы водитель транспортного средства, подъезжающего к пролету, где стоит автобус, должен был уступить ему дорогу, то не было бы п. 2 ст. 18:

Арт.18. 2. Водитель автобуса, указанного в ст. 1, может выезжать на соседнюю полосу или дорогу только после того, как убедится, что это не будет угрожать безопасности дорожного движения.

Существование этого положения не было бы оправданным, если бы водитель автобуса имел приоритет. Более того, водитель автобуса вел себя не так, как описано в п. 2, отвечает всем условиям, чтобы не отказываться от приоритета. Другое дело, что водитель транспортного средства, не уступивший дорогу, но не позволивший ему покинуть бухту, также соответствует условиям неисполнения обязанности, описанным в ст.18.1.

В случае спора водитель автобуса наказывается штрафом в размере 300 злотых за «неуступание места другому транспортному средству или участнику движения при присоединении к движению», а водитель другого транспортного средства будет оштрафован на 200 злотых за «препятствование присоединению автобуса (троллейбуса) к движению, сигнализирующее о намерении изменить полосу движения или выехать из залива на дорогу с обозначенной остановки в населенном пункте».

А тут еще один аргумент в пользу того, что водитель автобуса не имеет приоритета .Если бы они у него были, то не было бы разбивки на эти два мандата с разным описанием функций и, тем более, с разным объемом. Если ранг правонарушения отражается в сумме штрафа, то даже здесь видно, где приоритет.

.

Что делать, если автобус не остановился на остановке?

Регулярные перевозки в общественном транспорте связаны с обязательной остановкой автобуса на остановках, утвержденных в расписании. Отсутствие автобусной остановки не оправдано ни сложными дорожными или погодными условиями, ни задержкой транспортного средства.

Общественный коллективный транспорт определяется как общедоступный, регулярный (осуществляемый в определенное время и по определенному маршруту) транспорт людей.Поэтому он требует, чтобы автобус останавливался на обозначенных остановках.

Задайте вопрос по телефону: Forum

Пропуск автобусной остановки

Пропуск автобусной остановки наказывается провинциальным инспектором дорожного транспорта. Наказуемая компания обратилась к главному инспектору, а затем в воеводский административный суд в Ольштыне. Провинциальный административный суд отклонил жалобу, что означает, что он разделяет позицию провинциального дорожного инспектора.

Если водитель автобуса пропускает хотя бы одну остановку, указанную в расписании, транспортная компания может заплатить штраф в размере до трех тысяч злотых. Вышеупомянутое мнение можно вывести из решения Воеводского административного суда в Ольштыне от 2 апреля 2014 г. (II SA / Ol 159/14).

Данная ситуация определяется как выполнение регулярных перевозок с нарушением условий, указанных в разрешении и сертификате на общественный транспорт. Тогда нарушение состоит в отклонении от согласованного маршрута или обозначенных остановок. Таким образом, пропуск (не остановка) автобусной остановки считается таким нарушением.

См. также: Сломанный валидатор и невалидированный билет - кто за это отвечает?

В соответствии со ст.92 п. 1 Закона от 6 сентября 2001 г. об автомобильном транспорте (Вестник законов от 2001 г., № 125, поз. 1371) от пятидесяти злотых до десяти тысяч злотых за каждое нарушение. Таким образом, законодатель установил максимальный размер штрафных санкций.

По мнению провинциального административного суда, штраф в размере трех тысяч является адекватным совершенному правонарушению.

Что делать, если водитель не останавливается на остановке? Как эффективно отстаивать свои права?

Основной шаг – записать бортовой номер автобуса (внутри транспортного средства, спереди и сзади), номер линии, полное название остановки и дату происшествия. С такими собранными данными вы должны сообщить в Муниципальное управление дорог и связи (лично или по телефону).

Стоит отметить, что приведенные выше правила в основном применяются к ситуациям, когда автобус не останавливается на остановке, которая не является остановкой по требованию.

Рекомендуем сайт: Права потребителей

Правовая основа:

Решение Окружного административного суда в Ольштыне от 2 апреля 2014 г. (II SA / Ol 159/14).

Закон от 6 сентября 2001 г. об автомобильном транспорте (Вестник законов от 2001 г., № 125, поз. 1371).

.90 000 Водитель автобуса может выписать 90 001 пассажира

С 25 марта действуют дополнительные ограничения на сборку. Среди них рекомендации, касающиеся общественного транспорта и возможного количества пассажиров, которые могут путешествовать в транспортном средстве.

Согласно постановлению правительства , обнародованному во вторник, с 25 марта по 11 апреля автобусов, трамваев и троллейбусов могут иметь одновременно столько пассажиров, сколько половина из имеющихся мест.

PKM Sosnowiec, крупнейшая транспортная компания, осуществляющая перевозки в рамках Столичного транспортного управления, готова к новым решениям.

- Водители знают, что могут попросить пассажиров покинуть автобус, если количество пассажиров станет слишком большим. В крайних случаях они потребуют вмешательства муниципальной полиции или полиции, - говорит Рышард Рынчук , главный специалист по связям с общественностью ПКМ Сосновец.

Информация о количестве пассажиров в автобусе отображается на двери. - К сожалению, новые рекомендации не соблюдаются пассажирами. Я надеюсь, что это изменится в ближайшие часы 90,020 - признает Милош Купски , водитель PKM Sosnowiec.

ПРОЧИТАТЬ НЕОБХОДИМО:

Изменения в общественном транспорте в связи с новыми ограничениями

.

Может ли водитель автобуса разговаривать по телефону наедине во время вождения?

Водитель ольштынского автобуса был пойман с поличным. Во время курса у него состоялся телефонный разговор, который не ускользнул от внимания одного из пассажиров. Разрешены ли разговоры за рулем? И это безопасно?

Может ли водитель автобуса разговаривать по телефону во время вождения? Этот вопрос задает Мариан Юрак, президент PTTK в Ольштыне, частый пассажир общественного транспорта.Совсем недавно, когда он был на линии 128, он сделал пост в социальных сетях. Он отметил, что разговор водителя возмутил его. Водитель был в наушниках, поэтому телефон в руке не держал. Однако у Мариана Джурака были некоторые сомнения относительно того, действительно ли это безопасно. Он даже назвал это глупостью.


- У дамы, которая была за рулем автобуса, был частный разговор с другом. Чего она не понимала, так это того, что половина автобуса могла ее слышать. Она сосредоточилась на историях, а не на безопасном вождении автобуса.Городской трафик часто бывает неожиданным и сложным, и вам нужно сосредоточиться на работе, а не на сплетнях, отмечает Мариан Юрак. - Однажды на автобусах была надпись: разговор с водителем запрещен. Однако раньше трафик был намного меньше, чем сейчас. Сегодня у вас должны быть глаза вокруг головы. Уши тоже. Второе: рабочее время должно быть посвящено работодателю, а не коллегам. Вы должны сосредоточиться на задачах, а не на личных беседах. Вы можете взять трубку и ответить: я доберусь до петли, я вам перезвоню.

Мариан Юрак подчеркивает, что разговор через гарнитуру не гарантирует безопасность.

- Это почти катастрофа, что ведущий был в наушниках. Они хуже слышно, что происходит вокруг нее, - подчеркивает президент ПТТК. - Когда скорая едет, водитель услышит это намного позже, чем если бы она не была поглощена разговором. Если что-то случится в автобусе, она не сможет сразу отреагировать. На данный момент запрещено разговаривать по телефону, который мы держим в руках.Ни слова о гарнитуре. Но мне кажется, что многие водители не знают, что может произойти в результате такого поведения. К счастью, во время моей поездки ничего не произошло. Но если бы что-то случилось, это было бы отягчающим обстоятельством, если бы вы разговаривали по гарнитуре. Водитель сосредоточился не на вождении, а на приватных чатах. Возможно, при обучении водителей на это не обращают внимания.

И добавляет: - Я не мог подойти к звонившей и попросить ее завершить разговор.Лента, отделяющая водителя от пассажиров, сделала это невозможным.

Каждый пассажир, который ездил на автобусе или трамвае, наверняка видел, как водитель разговаривает через гарнитуру.

Безопасно ли разговаривать за рулем?

- Все водители MPK Olsztyn имеют наушники на своих телефонах, потому что у них должна быть связь с диспетчером. Таким образом, они могут разговаривать во время вождения при условии использования гарнитуры, как и водители других транспортных средств, они могут использовать телефоны во время движения, но должны использовать комплект громкой связи или наушники.Это разрешено положениями Закона о дорожном движении, - говорит Цезарий Станкевич, пресс-секретарь MPK Olsztyn. - Жалоб на водителей MPK Olsztyn в отношении использования ими телефонов за рулем нет. Если этого не требует ситуация, собеседования проходят на конечных остановках во время остановки. Подчеркну - нет правила, запрещающего телефонные звонки за рулем, если водитель использует комплект громкой связи или наушники.

В Ольштыне два перевозчика. Мы также обратились ко второй компании за комментарием.Мариан Юрак ехал в автобусе этого оператора.

- В соответствии со статьей 45 пар. 2 пункт 1 Закона о дорожном движении от 20 июня 1997 г., водителю транспортного средства запрещается: пользоваться во время вождения телефоном, требующим удерживания телефонной трубки или микрофона. Разрешается разговаривать через подходящую гарнитуру, однако мы рекомендуем водителям не разговаривать по телефону, — говорит Даниэль Жмиевски, менеджер Irex.

ар


.

Смотрите также

     ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf