logo1

logoT

 

Устройство дифференциала автомобиля


Дифференциал автомобиля – назначение, устройство, принцип работы

Дифференциал предназначен для передачи, изменения и распределения крутящего момента между двумя потребителями и обеспечения, при необходимости, их вращения с разными угловыми скоростями.

Дифференциал является одним из основных конструктивных элементов трансмиссии. Расположение дифференциала в трансмиссии автомобиля:

  • в заднеприводном автомобиле для привода ведущих колес – в картере заднего моста;
  • в переднеприводном автомобиле для привода ведущих колес – в коробке передач;
  • в полноприводном автомобиле для привода ведущих колес – в картере переднего и заднего мостов;
  • в полноприводном автомобиле для привода ведущих мостов – в раздаточной коробке.

Дифференциалы, используемые для привода ведущих колес, называются межколесными. Межосевой дифференциал устанавливается между ведущими мостами полноприводного автомобиля.

Конструктивно дифференциал построен на основе планетарного редуктора. В зависимости от вида зубчатой передач, используемой в редукторе, различают следующие виды дифференциалов: конический, цилиндрический и червячный.

Конический дифференциал применяется в основном в качестве межколесного дифференциала. Цилиндрический дифференциал устанавливается чаще между осями полноприводных автомобилей. Червячный дифференциал, ввиду своей универсальности, может устанавливаться как между колесами, так и между осями.

Устройство дифференциала рассмотрено на примере самого распространенного конического дифференциала. Составные части дифференциала являются характерными и для других видов дифференциалов. Конический дифференциал представляет собой планетарный редуктор и включает полуосевые шестерни с сателлитами, помещенные в корпус.

Корпус (другое наименование – чашка дифференциала) воспринимает крутящий момент от главной передачи и передает его через сателлиты на полуосевые шестерни. На корпусе жестко закреплена ведомая шестерня главной передачи. Внутри корпуса установлены оси, на которых вращаются сателлиты.

Сателлиты, играющие роль планетарной шестерни, обеспечивают соединение корпуса и полуосевых шестерен. В зависимости от величины передаваемого крутящего момента в конструкции дифференциала используется два или четыре сателлита. В легковых автомобилях применяется, как правило, два сателлита.

Полуосевые шестерни (солнечные шестерни) передают крутящий момент на ведущие колеса через полуоси, с которыми имеют шлицевое соединение. Правая и левая полуосевые шестерни могут иметь равное или различное число зубьев. Шестерни с равным числом зубьев образуют симметричный дифференциал, тогда как неравное количество зубьев характерно для несимметричного дифференциала.

Симметричный дифференциал распределяет крутящий момент по осям в равных соотношениях, независимо от величины угловых скоростей ведущих колес. Благодаря этим свойствам симметричный дифференциал используется в качестве межколесного дифференциала.

Несимметричный дифференциал делит крутящий момент в определенном соотношении, поэтому устанавливается между ведущими осями автомобиля.

Работа дифференциала

В работе симметричного межколесного дифференциала можно выделить три характерных режима:

  1. прямолинейное движение;
  2. движение в повороте;
  3. движение по скользкой дороге.

При прямолинейном движении колеса встречают равное сопротивление дороги. Крутящий момент от главной передачи передается на корпус дифференциала, вместе с которым перемещаются сателлиты. Сателлиты, обегая полуосевые шестерни, передают крутящий момент на ведущие колеса в равном соотношении. Так как сателлиты на осях не вращаются, полуосевые шестерни движутся с равной угловой скоростью. При этом частота вращения каждой из шестерен равна частоте вращения ведомой шестерни главной передачи.

При движении в повороте внутреннее ведущее колесо (расположенное ближе к центру поворота) встречает большее сопротивление, чем наружное колесо. Внутренняя полуосевая шестерня замедляется и заставляет сателлиты вращаться вокруг своей оси, которые в свою очередь увеличивают частоту вращения наружной полуосевой шестерни. Движение ведущих колес с разными угловыми скоростями позволяет проходить поворот без пробуксовки. При этом, в сумме частоты вращения внутренней и наружной полуосевых шестерен всегда равна удвоенной частоте вращения ведомой шестерни главной передачи. Крутящий момент, независимо от разных угловых скоростей, распределяется на ведущие колеса в равном соотношении.

При движении по скользкой дороге одно из колес встречает большее сопротивление, тогда как другое проскальзывает - буксует. Дифференциал, в силу своей конструкции, заставляет вращаться буксующее колесо с увеличивающейся скоростью. Другое колесо при этом останавливается. Сила тяги на буксующем колесе, по причине низкой силы сцепления, мала, поэтому и крутящий момент на этом колесе тоже мал. А так как дифференциал у нас симметричный, то на другом колесе крутящий момент тоже будет небольшим. Тупиковая ситуация – автомобиль не может сдвинуться с места.

Для продолжения движения необходимо увеличить крутящий момент на свободном колесе. Это осуществляется с помощью блокировки дифференциала.

 

 

Дифференциал автомобиля - предназначение, устройство, как работает

Дифференциал – один из важнейших элементов трансмиссии автомобиля. Его основное предназначение заключается в распределении, изменении и передачи крутящего момента, а при необходимости, для обеспечения вращения двух потребителей с различными угловыми скоростями.

Межколесный дифференциал – это дифференциал, предназначенный для привода ведущих колес, если же он установлен между ведущими мостами в полноприводном автомобиле – межосевой интервал.

Как правило, дифференциал автомобиля располагается в следующим местах:

  • Привод ведущих мостов в полноприводном автомобиле – в раздаточной коробке
  • Привод ведущих колес в полноприводном автомобиле – в картере заднего и переднего моста
  • Привод ведущих колес в переднеприводном автомобиле — в коробке передач
  • Привод ведущих колес в заднеприводном автомобиле – картер заднего моста

В основе дифференциала лежит планетарный редуктор. Используемый в редукторе вид зубчатой передачи условно делит дифференциал на три следующих вида:

  • Червячный
  • Цилиндрический
  • Конический

Червячный – самый универсальный дифференциал и может быть установлен как между осями, так и между колесами. Цилиндрический тип, как правило, располагается в полноприводных автомобилях между осями. Конический тип применяется в основном как межколесный.

Различают также несимметричный и симметричный дифференциалы автомобиля. Несимметричный тип устанавливается между двумя приводными осями и позволяет передавать крутящий момент в различных пропорциях. Симметричный тип, как правило, устанавливается на главных передачах и позволяет передает на два колеса равный по значению крутящий момент.

Устройство автомобильного дифференциала

Основными элементами дифференциала являются:

  • Полуосевые шестерни
  • Шестерни сателлитов
  • Корпус

Схема дифференциала переднеприводного автомобиля:
1 — ведомая шестерня главной передачи; 2 — фрагмент ведущей шестерни главной передачи; 3 — ось сателлитов; 4 — сателлит; 5 — корпус дифференциала; 6 — правый фланцевый вал; 7 — сальник; 8 — конический роликовый подшипник; 9 — полуосевая шестерня; 10 — левый фланцевый вал; 11 — фрагмент картера коробки передач.

Шестерни сателлитов по своему принципу работы напоминают планетарный редуктор и служат для соединения между собой корпуса и полуосевой шестерни. Последние в свою очередь соединяются с помощью шлицов с ведущими колесами. В различных конструкциях используются четыре или два сателлита, в легковых автомобилей чаще используется второй вариант.

Чашка дифференциала или корпус – ее основное предназначение заключается в том, чтобы передавать через сателлиты крутящий момент от главной передачи к полуосевым шестерням. Внутри него располагаются оси для вращения сателлит.

Солнечные или полуосевые шестерни – предназначены для передачи крутящего момента с помощью полуосей на ведущие колеса. Левая и правая шестерни могут иметь как одинаковое, так и различное между собой число зубцов. В свою очередь шестерни с различным число зубов используются для образование несимметричного дифференциала, а с одинаковым количеством – для симметричного.

Принцип работы автомобильного дифференциала

Работает дифференциал следующим образом: вращая одно из ведущих колес автомобиля, второе начнет вращаться в противоположном направлении, но при этом должно выполняться условие неподвижности карданного вала. В данном случае стеллиты вращаются в свих осях, играя роль шестерни.

Если завести двигатель и включить сцепление и любую из передач, начнет свое вращение карданный вал, передающий свой крутящий момент через цилиндрические и конические шестерни коробке дифференциала.

Таким образом, во время движения автомобиля по кривой траектории одно колесо замедляет свой ход, второе наоборот увеличивает его. В результате устраняется пробуксовка и скольжение колес и каждое из них вращается с той скоростью, которая необходима для безопасного движения.

Во время движения автомобиля по прямой, ничего особенного не происходи и дифференциал передает крутящий момент на оба колеса в одинаковом соотношении. Шестерни полуосевые вращаются с одинаковой угловой скоростью, так как сателлиты в этом случае находятся в неподвижном состоянии.

При движении на скользких покрытиях дифференциал обладает одним существенным недостатком – он может вызвать боковой занос машины, так как на буксующем колесе низкая сила сцепления с покрытием и оно начинает вращаться в холостую.

Самые простейшие дифференциалы автомобиля обладают еще одним недостатком. При попадании грязи или прочих сторонних элементов между шлицами крутящий момент может передаваться в различном соотношении, даже 0 к 100. Таким образом, одно колесо останется в абсолютно статичном положение.

Современные модели практически лишены данного недостатка. Их устройство отличается ручной или автоматической более жесткой блокировкой. Более того, во многих легковых современных машинах устанавливаются системы стабилизации и курсовой устойчивости, позволяющие оптимизировать в зависимости от траектории движения автомобиля распределение крутящего момента.

Как работает дифференциал — видео:

На этом всё, теперь вы знаете устройство дифференциала.

Загрузка...

Виды дифференциалов | Справочная информация

Дифференциал является частью трансмиссии – системы, которая связывает мотор с ведущими колесами автомобиля. Этот механизм участвует в передаче вращательных усилий (крутящего момента) от двигателя к колесам, но главная его функция состоит в том, что он обеспечивает вращение колес при повороте авто с различной угловой скоростью.

В отсутствие дифференциала колеса автомобиля при прохождении поворота вращаются с одной и той же скоростью, что приводит к пробуксовке колеса, которое перемещается по большему внешнему диаметру поворотной дуги. Такой эффект крайне отрицательно сказывается на управляемости авто и приводит к быстрому износу покрышек.

В современном автомобилестроении используется три варианта размещения дифференциальной коробки в блоке трансмиссии:

  • в авто с ведущими задними колесами (задним приводом) — в зоне задней оси;
  • в машинах с передним приводом — непосредственно в самой коробке перемены передач;
  • в полноприводных автомобилях (4WD) дифференциальное устройство может располагаться как в самой раздаточной коробке, так и в зонах обоих осей.

Устройство дифференциала

Базой конструкции дифференциального устройства является планетарный редуктор. В зависимости от того, какие зубчатые шестерни (передачи) используются для вращения колес, дифференциал делится на три разных вида:

  • конический;
  • цилиндрический;
  • червячный.

Наибольшее распространение получила коническая зубчатая передача и, соответственно, конический дифференциал. Он традиционно монтируется между двух осей автомобилей с полным приводом, а не между колесами, как это возможно с иными видами.

Основные элементы конструкции одинаковы у всех типов дифференциалов, поэтому рассмотрим строение узла на примере конического механизма.

Дифференциальный механизм конического типа состоит из следующих элементов:

  • планетарный редуктор;
  • шестерни с сателлитами;
  • корпус устройства.

На профессиональном сленге инженеров автомобилестроения и специалистов сервисных центров корпус дифференциального устройства называется «чашкой». Его основное назначение — принять вращательные усилия двигателя и передать их через сателлиты на шестерни. К поверхности чашки прикреплена ведомая шестерня ведущей передачи, а внутри чашки смонтированы оси, на которых перемещаются сателлиты. Собственно говоря, именно они и выполняют сцепление чашки (корпуса) и шестеренок. В легковых транспортных средствах традиционно применяется всего одна пара сателлитов, в грузовых — две, так как требуется передавать особенно высокий крутящий момент.

Получив энергию от сателлитов, шестерни начинают движение по оси и передают тот же крутящий момент без изменений на ведущую пару колес. В результате транспортное средство приходит в движение.

Шестерни, расположенные на осях, могут иметь равное или разное количество зубцов (шлицев). Если число зубцов равное, то шестерня образует симметричный дифференциал – крутящий момент распределяется по осям в равных соотношениях. Если же количество зубьев не равное, то происходит несимметричная раздача энергии на колеса, что обеспечивает повышенную проходимость в сложных дорожных условиях.

Функциональность дифференциального устройства

Симметричный дифференциал может функционировать в одном из трех доступных режимов.

Основной режим — это езда в направлении «прямо». В данном режиме колеса встречают одинаковую силу дорожного сопротивления и, соответственно, получают одинаковый крутящий момент.

При вхождении в поворот режим работы дифференциала изменяется. Даже незначительный поворот влево или вправо ведет к тому, что внутреннее колесо испытывает большее сопротивление, нежели внешнее. Чтобы сгладить этот дефект, внутренняя шестеренка замедляет свой ход и, тем самым, заставляет сателлиты двигаться в другом направлении, что увеличит амплитуду вращения наружной полуосевой шестерни. Из-за этого изменяется угловая скорость вращения двух ведущих колес, за счет чего осуществляется плавное вхождение в поворот

Третий режим в работе дифференциального устройства включается при езде по льду или иной скользящей поверхности. Одно из ведущих колес начинает испытывать сопротивление, а второе — нет. Дифференциал в таких случаях заставляет двигаться проскальзывающее колесо с максимальной скоростью, а на второе колесо подача крутящего момента приостанавливается. После прохождения препятствия требуется уравнять подачу энергии на колесную пару, для чего может потребоваться блокировка дифференциала.

Как отмечают специалисты в ГК Favorit Motors, сегодня крупные европейские и американские автопроизводители используют собственные разработки в области дифференциалов. Например, предлагаемые модели автомобилей Cadillac (система Controlled), Chevrolet (дифференциал Positraction) и Ford (механизмы Equa-Lock и Traction-Lok) применяют в трансмиссии исключительно свои модели распределяющих механизмов.

Подборка б/у автомобилей Cadillac

Виды современных дифференциалов

Это одно из самых конструктивно простых устройств, которое составлено из планетарного редукторного механизма (в плоском исполнении) и схемы со сдвоенными сателлитами, которые при работе сцепляются между собой. Используется косозубое сцепление, которое под большой нагрузкой выдает осевые мощности и передает их на пары сателлитов. Благодаря дополнительному вращению нужного ряда сателлитов при поворотах или пробуксовке на скользкой поверхности удается достигнуть торможения одного колеса и придать энергию другому.

Дифференциал Quaife подразумевает использование сразу пяти пар сателлитов для максимальной надежности сцепления косых зубьев между собой. Это, с одной стороны, позволяет эффективно использовать механизм в самых сложных дорожных условиях. А, с другой стороны, говорит о том, что со временем будет наблюдаться обширный износ всей конструкции в целом.

Тип дифференциального механизма Quaife был запатентован еще в 1965 году. Сегодня он преимущественно используется в гоночных или спортивных автомобилях, а также некоторых моделях переднеприводных машин.

Это довольно старый вид червячного дифференциального устройства, он был изобретен еще в 1950-х годах. На сегодняшний день автопроизводители используют 3 усовершенствованных разновидности дифференциала Torsen, однако все они имеют примерно одинаковый принцип работы. Шестерни, которые расположены на ведущих полуосях, образуют так называемую червячную пару с сателлитами. При этом, что существенно, на каждой полуоси располагаются свои сателлиты, которые парами сцепляются в некоторых положениях с сателлитами другой полуоси.

При движении вперед по прямой червячные пары находятся в остановленном положении, а при движении в повороте они проворачиваются. Очередной проворот по оси обеспечивает изменение угла колеса при поворотах и разворотах. Дифференциал Torsen считается самым мощным и износостойким, он работает при максимальной нагрузке и соотношениях крутящего момента.

  • Механизм с дисковой блокировкой

Этот вид дифференциального устройства состоит из симметричного планетарного редукторного механизма, который закреплен на шестеренках конической формы. Шестерни имеют две маленькие муфты той же формы и два диска. Частично диски могут цепляться за саму чашку дифференциала, а частично — соприкасаться со сцеплением, которое работает при воздействии ведомой шестеренки.

Суть блокировки дифференциала заключается в том, что при возрастании механической силы на шестерни появляются вторичные осевые мощности. Дополнительные силы стремятся разъединить стыки между шестернями. В тот момент, когда им это удается, выравнивается скорость каждого из колес в связи с тем, что угловые скорости приобретают одно и то же значение.

Дифференциал с дисковой блокировкой появился еще в конце 1930-х годов, однако после значительной модернизации используется и сегодня — обычно на внедорожниках и спорткарах.

  • Дифференциал кулачкового типа

Кулачковый дифференциал может иметь 2 варианта исполнения. Первый подразумевает расположение кулачковой муфты между двумя ведомыми шестеренками. В кулачковом механизме второго типа зубчатых колес нет в принципе – водилом здесь является сепараторное кольца, а функцию сателлитов выполняют «сухари» (специальные клинья). Ведомыми шестернями в этом случае являются кулачковые диски.

Принцип конструкции кулачкового дифференциала второго типа понятен из нижеприведенной схемы, где 1 – это корпус, 2 – обойма, 3 –сухарь, 4 и 5 – полуосевые звездочки. «Сухари» могут располагаться горизонтально (рисунок а) или радиально (рисунок б)

Суть блокировки дифференциального устройства заключается в том, что как только начинает наблюдаться разница между скоростными углами, кулачковая муфта (или кулачковые диски — во втором варианте исполнения) сразу же блокируют дифференциал.

Начальные разработки такого типа механизмов появились в 1940-х годах. В легковых транспортных средствах такой тип дифференциалов сегодня практически не используется. Основная сфера применения кулачкового типа — в военном автомобилестроении.

  • Вискомуфта (вязкостная муфта)

Дифференциал конструктивно имеет на одной из ведущих полуосей емкость, наполненную вязкой жидкостью. В ней находятся 2 дисковых блока, первый из которых соединен с ротором, а второй — с другой полуосевой. Соответственно, чем больше будет разница в наборе скорости между колесами, тем больше будет становиться разница и в скорости движениях блоков дисков. Из-за вращения вязкость жидкости увеличивается.

Это самая простая и в то же время бюджетная конструкция дифференциального устройства. По оценкам специалистов ГК Favorit Motors устройство преимущественно устанавливается на городские паркетники, так как в условиях бездорожья вискомуфта не может обеспечить требуемую управляемость и проходимость.

Два типа принудительной блокировки дифференциала

В современных транспортных средствах используется как ручной, так электронный вариант блокировки дифференциала. У каждого из них есть свои преимущества. Ручная блокировка дифференциального механизма осуществляется непосредственно из салона авто. По команде водителя ступорятся вращающиеся шестерни и колеса начинают двигаться в одном темпе.

Такой тип применим перед преодолением разного рода дорожных препятствий в виде глубокого снега, грязи, ям или горок. После прохождения сложных участков можно проводить разблокировку. Традиционно ручная блокировка дифференциального устройства применяется на вездеходных транспортных средствах и внедорожниках.

Если автомобиль снабжен новой системой TRC, то автоматика сама производит электронную блокировку. В том случае, если одно из ведущих колес начинает буксовать, то оно будет слегка подтормаживаться тормозом авто. Удобство такого типа неоспоримо, однако не всегда блокировка будет включаться в нужный момент.

Вне зависимости от того, какой именно тип дифференциального устройства установлен на вашем автомобиле, специалисты ГК Favorit Motors могут предложить диагностику и обслуживание машины с учетом конструктивных особенностей механизма блокировки. Грамотный подход сочетается с опытностью мастеров, а стоимость профессиональных услуг считается одной из самых привлекательных по Москве.

Самые распространенные симптомы неисправности дифференциала – повышенная шумность, посторонний стук и удары, появление подтеков масла. Мастера автосервиса Favorit Motors отмечают, что важно незамедлительно обратиться в техцентр, чтобы устранить проблемы в работе устройства и избежать его дальнейшего разрушения. Какой бы сложной ни была неисправность, мастера сервисного центра Favorit Motors обладают всем необходимым диагностическим оборудованием и огромным опытом работы, что позволяет быстро и качественно устранить поломку. Сотрудники регулярно проходят переобучение в учебных центрах автопроизводителей, что позволяет им выполнять ремонтно-восстановительные работы любой сложности.


Дифференциал КПП: назначение, устройство, принцип работы

Дифференциал — механизм в устройстве трансмиссии, который необходим для передачи, преобразования и распределения крутящего момента. В случае с автомобилем, дифференциал отвечает за распределение момента между ведущими колесами, а также позволяет колесам вращаться с разной угловой скоростью при определенных условиях.

Содержание статьи

Где находится дифференциал в устройстве трансмиссии автомобиля, виды дифференциалов

Как известно, автомобили бывают переднеприводными, заднеприводными, а также полноприводными. Что касается места расположения дифференциала:

  • если привод реализован на передние колеса, дифференциал находится в самой коробке передач;
  • на заднеприводном авто дифференциал устанавливается в картере заднего моста;
  • в автомобилях с полным приводом для привода ведущих колес дифференциал стоит в картере переднего и заднего моста, а для привода ведущих мостов механизм устанавливается в раздаточной коробке (раздатке).

Также дифференциалы бывают межколсесными и межосевыми. Если дифференциал использован для привода ведущих колес, это межколесный дифференциал. Межосевой дифференциал располагается между ведущими мостами применительно к автомобилям с полным приводом.

Что касается устройства и особенностей конструкции, в основу дифференциала положен планетарный редуктор. С учетом типа зубчатой передач, которая применена в редукторе, дифференциал (редуктор) может быть: коническим, цилиндрическим, червячным. Теперь давайте рассмотрим устройство и принцип работы дифференциала более подробно.

Устройство дифференциала и принцип работы

Начнем с первого типа. Конический дифференциал зачастую выполнят функцию межколесного дифференциала. Цилиндрический дифференциал обычно встречается на полном приводе и ставится между осями. Червячный дифференциал универсален, что позволяет ставить механизм как между колесами, так и использовать в качестве межосевого.

При этом наиболее распространенным является конический дифференциал, а базовые элементы его конструкции активно используются и в устройстве других типов дифференциалов. По этой причине рассмотрим устройство и принцип работы конического дифференциала в качестве примера.

  • Итак, конический дифференциал, как уже было сказано выше, фактически является планетарным редуктором. В конструкцию включены полуосевые шестерни и сателлиты, которые находятся в корпусе (чашке дифференциала).

На корпус от главной передачи передается крутящий момент, затем через сателлиты происходит его передача на полуосевые шестерни. Также на корпусе крепится ведомая шестерня главной передачи (крепление жесткое). В корпусе установлены оси, на осях вращаются сателлиты.

Сами сателлиты, которые реализуют функцию планетарной шестерни, позволяют соединить корпус и полуосевые шестерни. С учетом того, какую величину крутящего момента нужно передать, в конструкцию дифференциала могут интегрировать 2 или 4 четыре сателлита.

Солнечные (полуосевые шестерни) осуществляют передачу крутящего момента на ведущие колеса автомобиля. Передача происходит через полуоси, соединение полуосевых шестерен и полуосей выполнено через шлицы.

Полуосевые шестерни бывают левыми и правыми, с одинаковым или разным количеством зубьев. Если число зубьев одинаковое, тогда это симметричный дифференциал, разное количество зубьев на левой и правой шестерне используется в устройстве несимметричных дифференциалов.

В первом случае симметричный дифференциал позволяет распределять крутящий момент по осям в равной степени, причем независимо от величины угловых скоростей ведущих колес.

Такой дифференциал используют для установки между колесами (симметричный межколесный дифференциал). Несимметричный дифференциал способен разделять крутящий момент в том или ином соотношении. Данная особенность позволяет использовать его между ведущими осями.

Теперь перейдем к принципам работы дифференциала. Прежде всего, симметричный дифференциал работает в трех основных режимах. Первый режим – движение по прямой, второй — движение в повороте, третий — езда по дорогое с плохим сцеплением (грязь, лед и т.д.).

Когда автомобиль движется прямо, колеса испытывают равнозначное  сопротивление. Происходит передача крутящего момента от главной передачи на корпус дифференциала. Вместе с корпусом перемещаются сателлиты, которые, в свою очередь, осуществляют передачу момента на ведущие колеса.

С учетом того, что вращения сателлитов на осях не происходит, движение полуосевых шестерен осуществляется с равной угловой скоростью, частота вращения левой и правой шестерни равна частоте вращения ведомой шестерни главной передачи.

Однако если машина заходит в поворот, колесо, которое находится ближе к центру (внутреннее ведущее) нагружается сильнее и начинает испытывать большее сопротивление сравнительно с наружным колесом (дальним от центра поворота).

В результате роста нагрузки внутренняя полуосевая шестерня несколько замедляет вращение, а это приводит к тому, что сателлиты начинают вращаться вокруг своей оси. Такое вращение сателлитов приводит к увеличению частоты вращения наружной полуосевой шестерни.

  • На практике возможность движения ведущих колес с разными угловыми скоростями делает возможным прохода поворота без пробуксовок. Кстати, крутящий момент все равно распределяется на ведущие колеса равнозначно.

Если же автомобиль забуксовал в грязи, в снегу или на льду, одно колесо испытывает большее сопротивление, чем другое. В этом случае дифференциал (благодаря своей конструкции) инициирует ускоренное вращение буксующего колеса, тогда как другое колесо замедляется.

Однако недостаточная сцепка с покрытием не позволяет получить большой крутящий момент на буксующем колесе, а особенность работы симметричного дифференциала не позволит также развить нужный момент на другом колесе. Часто в этом случае машина попросту не может продолжить  дальнейшее движение.

Выходом из ситуации становится необходимость увеличения крутящего момента на колесе, которое не буксует. Для этого дифференциал необходимо заблокировать. По этой причине внедорожники имеют дополнительную возможность блокировки дифференциала, тогда как легковые авто и даже некоторые современные бюджетные «паркетники» лишены такой функции. 

Читайте также

ЧТО ТАКОЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛ И КАК ОН РАБОТАЕТ?

Таким образом, дифференциал состоит из следующих основных частей:

  • Ведущий вал — передаёт крутящий момент, ведя его от коробки передач к началу дифференциала
  • Ведущая шестерня ведущего вала — косозубая небольшая шестерня в форме конуса, которая используется для сцепки с механизмом дифференциала
  • Коронная шестерня — ведомая шестерня также в форме конуса, которая приводится в движение (вращение) ведущей шестерней. Ведущая и ведомая шестерня, вместе взятые, называются главной передачей и именно они служат последним этапом уменьшения скорости вращения, которое в конечном счёте достигнет колёс (коронная шестерня всегда меньше ведущей, а, значит, ведущей шестерне придётся сделать намного больше оборотов, пока ведомая сделает всего один оборот вокруг себя).
  • Шестерни полуосей — это последние шестерни на пути передачи вращения от ведущего вала к колёсам.
  • Сателлиты — планетарный механизм, который как раз и осуществляет ключевую роль в обеспечении разности вращения колёс при повороте.
  • Полуоси — валы, идущие от дифференциала непосредственно к колёсам.

А теперь давайте перейдём к ключевому и самому важному понимаю, как работает дифференциал, и посмотрим на анимации ниже, как вышеперечисленные компоненты открытого дифференциала работают в двух случаях:

  • Когда автомобиль едет прямо.
  • Когда автомобиль поворачивает.

Какой главный недостаток дифференциала?

Открытый дифференциал передаёт вращение тому или иному колесу практически в любом соотношении, в том числе и в соотношении 100%/0% — когда одно из ведущих колёс принимает весь крутящий момент на себя. В то же время распределение такого вращения между колёсами происходит при изменении нагрузки на эти колёса (а вместе с ними на полуоси) — то есть колесо с меньшей нагрузкой в повороте получает больше вращения. Но здесь кроется один существенный недостаток, который имеет место при определённых условиях, а именно, когда оба ведущих колеса находятся в грязи, снегу или на льду, и автомобиль начинает буксовать — в этом случае то колесо, которое имеет меньшее сцепление с поверхностью, будет получать львиную долю вращения. Проще говоря, если Вы, к примеру, застряли в снегу, сев «на пузо» — когда одно колесо сцеплено с поверхностью снега, а второе вовсе висит в воздухе, то получать мощность за счёт соответствующего распределения по полуосям дифференциала будет как раз то колесо, которое находится на весу, и именно оно будет беспомощно крутиться в воздухе. Особенно остро данная проблема стоит у внедорожников и вездеходов.

Какие виды дифференциалов бывают?

Решением этих проблем является дифференциал повышенного трения (LSD, его ещё называют дифференциалом с ограниченным проскальзыванием). Дифференциалы повышенного трения используют различные механизмы для обеспечения нормального дифференциального действия в различных условиях езды. Когда колесо скользит, такой дифференциал позволяет передать больше крутящего момента как раз на нескользящее колесо.

На внедорожниках и вездеходах также применяются дифференциалы с ручным отключением, которые, впрочем, очень часто не защищены от случайного отключения или отключения не в то время по незнанию — дело в том, что возможность отключения дифференциала на ходу влечёт за собой возможную его поломку, и это распространённая проблема.

Что такое вискомуфта (вязкая муфта)?

Вискомуфта чаще всего встречается во всех полноприводных машинах. И, если Вы читали статью о принципе работы гидротрансформатора, то знайте, что вискомуфта имеет схожую с ним схему работы. Она широко используется для связи задних колёс с передними таким образом, что когда один набор колёс начинает проскальзывать, крутящий момент будет передан на другой набор, тем самым решая злободневную проблему буксующего колеса, описанную выше.

Вязкая муфта имеет два набора пластин внутри герметичного корпуса, который заполнен вязкой жидкостью (несколько более вязкой, чем трансмиссионное масло, к примеру). Один набор пластин соединён с каждым выходным валом. В нормальных условиях оба набора пластин и их порция вязкой жидкости движутся с одной и той же скоростью. Но когда одна ось пытается вращаться быстрее, возможно, потому что она проскальзывает, множество пластин, соответствующих колёсам этой оси, вращаются быстрее, чем другие. Вязкая жидкость, находящаяся между пластинами, пытается догнать более быстрые диски, тем самым ведя за собой к этому и медленные диски. Это передает больший крутящий момент на медленнее вращающиеся колёса, которые как раз и не скользят.

Дифференциал (автомобиль) | это... Что такое Дифференциал (автомобиль)?

Устройство дифференциала(центральная часть)

Дифференциа́л — это механическое устройство, которое передает вращение с одного источника на два независимых потребителя таким образом, что угловые скорости вращения источника и обоих потребителей могут быть разными относительно друг друга.

Назначение

В моделях автомобилей и картах ведущие колёса находятся на одной общей оси. Это нормально, когда автомобиль едет по прямой. Однако в повороте внутреннее колесо проходит меньший путь, чем внешнее, поэтому такая конструкция приводит к пробуксовке внутреннего колеса, что негативно сказывается на управляемости автомобиля, особенно при движении на больших скоростях. Для того, чтобы ведущие колёса вращались несинхронно, и применяется дифференциал.

Назначение дифференциала:

  • Передаёт крутящий момент с двигателя на ведущие колёса.
  • Служит дополнительной понижающей передачей.
  • Позволяет колёсам вращаться с разными угловыми скоростями (из-за этого дифференциал и получил своё название).

Расположение

На автомобилях с одной ведущей осью дифференциал располагается на ведущей оси.

На автомобилях со сдвоенной ведущей осью два дифференциала, по одному на каждой оси.

На вездеходах с отключаемым полным приводом по одному дифференциалу на каждой оси. На таких машинах не рекомендуется ездить по дорогам с включенным полным приводом.

На полноприводных автомобилях есть три дифференциала: по одному на каждой оси (межколёсный), плюс один распределяет крутящий момент между осями (межосевой).

При трёх или четырёх ведущих мостах (колёсная формула 6×6 или 8×8) добавляется ещё межтележечный дифференциал.

Устройство

Дифференциал в разрезе

Классические автомобильные дифференциалы основаны на планетарной передаче. Карданный вал 1 через коническую зубчатую передачу вращает редуктор 2. Редуктор через независимые друг от друга шестерни 3 вращает полуоси 4. Такое зацепление имеет не одну, а две степени свободы, и каждая из полуосей вращается с такой скоростью, с какой может. Постоянна лишь суммарная скорость вращения полуосей.

Проблема буксующего колеса

У обычного дифференциала, если одно из колёс находится на льду или в воздухе, крутиться будет именно это колесо (при этом второе колесо, стоящее на твёрдой земле, неподвижно; логичнее было бы передавать крутящий момент на него).

Аналогично, у гоночного автомобиля в повороте внутреннее колесо загружено слабее внешнего, поэтому на внешнее колесо передаётся недостаточный крутящий момент, в то время как внутреннее находится на грани пробуксовки.

Таким образом, проблема буксующего колеса ухудшает управляемость и проходимость автомобиля.

Способы решения проблемы буксующего колеса

Ручная блокировка дифференциала

По команде из кабины шестерни дифференциала блокируются, и колёса вращаются синхронно. Таким образом, дифференциал можно заблокировать на вязком грунте, и отключить блокировку на асфальте. Применяется в вездеходах и внедорожниках.

При езде на таких автомобилях нельзя включать блокировку, когда автомобиль движется. Также нужно знать, что крутящий момент, создаваемый мотором, настолько велик, что может сломать механизм блокировки или полуось. На заблокированном дифференциале можно ездить только на малых скоростях и только на труднопроходимой местности. Включенная блокировка, особенно в переднем мосту, отрицательно влияет на управляемость.

Электронное управление дифференциалом

На внедорожниках, снабжённых антипробуксовочной системой (TRC и другие), если одно из колёс буксует, оно подтормаживается рабочим тормозом.

Похожее решение было применено в «Формуле-1» в 1998 г. в команде «Макларен»: в повороте внутреннее колесо подтормаживалось рабочим тормозом. Эту систему быстро запретили, однако в Формуле-1 прижилась конструкция фрикционного дифференциала, в котором фрикцион дополнительно управляется компьютером. В 2002 году технический регламент был ужесточён; с этого года и по сей день в Формуле-1 разрешены только дифференциалы простейшего типа.

Преимущество электронного управления в том, что повышается тяга в повороте, и степень блокировки можно настроить в зависимости от предпочтений гонщика. На прямой совсем не теряется мощность двигателя. Недостаток в том, что датчики и исполнительные механизмы обладают некоторой инерцией, и такой дифференциал нечувствителен к быстро меняющимся дорожным условиям.

Фрикционный самоблокирующийся дифференциал

Этот тип дифференциала (как, впрочем, и вязкостная муфта) основан на том, что на прямой полуоси вращаются синхронно с ротором, но в повороте появляется разница в угловых скоростях.

Между ротором 2 и полуосью 4 сделан фрикцион (в зависимости от конструкции, фрикцион может быть на одной полуоси или на двух; на ходовые качества это не влияет). Когда автомобиль движется по прямой, ротор и полуось вращаются с одной и той же скоростью, и трения нет. Чем больше разность в скорости полуосей, тем выше сила трения.

Наиболее эффективный вид дифференциала, он требует периодического обслуживания и поэтому никогда не устанавливается на серийные машины (только на спортивные и тюнингованные).

Вязкостная муфта

Упрощённый вариант фрикционного дифференциала. На одной из полуосей имеется резервуар, заполненный вязкой жидкостью. В эту жидкость погружены два пакета дисков; один соединён с ротором, второй с полуосью. Чем больше разница в скоростях колёс, тем больше разница в скоростях вращения дисков, и тем больше вязкое сопротивление.

Достоинство такой конструкции в простоте и дешевизне. Недостаток в том, что вязкостная муфта довольно инерционна и отказывается работать на полном бездорожье. Хороших ходовых качеств вязкостная муфта не обеспечивает, и применяется только в «паркетниках» (внедорожниках, которые жертвуют проходимостью ради комфорта) между осями. Для установки в качестве осевого дифференциала такая конструкция слишком громоздка.

Иногда вместо дифференциала ставят коническую зубчатую передачу с вязкостной муфтой на одной из полуосей.

Кулачковый/зубчатый самоблокирующийся дифференциал

Принцип действия аналогичен, но полуоси соединяются зубчатой или кулачковой парой. Таким образом, при пробуксовке одного из колёс дифференциал резко блокируется. Поэтому такая система применяется только в военной и специальной технике (например, в бронетранспортёрах), где нужно большое тяговое усилие и высокая долговечность в ущерб управляемости.

Гидророторный самоблокирующийся дифференциал

Попытка повысить эффективность и долговечность фрикционного дифференциала. При возникновении разницы в угловых скоростях насос закачивает жидкость в цилиндр, и поршень сжимает фрикционный пакет, блокируя дифференциал.

DPS

Основная статья: Honda. Достоинства: работает автоматически, на хорошей дороге экономит бензин. Недостатки: ограниченная проходимость, сложность, ограничения на буксировку.

Гипоидные самоблокирующиеся дифференциалы

Существует три типа таких дифференциалов. Все они основаны на свойстве гипоидной зубчатой или червячной передачи «заклинивать» при определённом соотношении крутящих моментов. Такие дифференциалы передают бо́льшую часть крутящего момента (до 80 %) небуксующему колесу.

Есть ещё два типа дифференциалов, основанных на этом же свойстве: дифференциал типа Quaife и планетарный дифференциал.

Применяются во внедорожниках и гоночных автомобилях. Недостатки: сложность; бо́льшая потеря мощности, чем у обычного дифференциала.

Дифференциал Torsen

Дифференциал типа Torsen изобретён в 1958 г. американцем Верноном Глизманом. Имеет достоинства вязкостной муфты и не имеет её недостатков. Название Torsen произошло от англ. Torque sensitive («чувствительный к крутящему моменту»). Torsen — товарный знак JTEKT Torsen North America Inc.

Конструкция дифференциала Торсен основана на червячных шестернях, вращающихся на различных осях. Каждая боковая шестерня является червячной шестерней с шлицевым соединением с выходными чашками. Внутри находится 2 или 3 набора планетарных червячных шестерен (называемых элементными шестернями), перпендикулярных к оси боковых шестерен. Каждый набор состоит из 2-х червячных шестерен, соединенных между собой посредством ведомых шестерен, и зацепленных с боковыми шестернями. Таким образом, две боковые шестерни соединены между собой посредством элементных червячных шестерен.

При изменении сцепления на колесе, давление между элементными шестернями и боковыми шестернями изменяется, вызывая контрвращение элементной пары, смещая вращающий момент на другую сторону. В отличие от других конструкций, датчики вращающего момента работают практически в любых условиях. Даже если колеса вращаются с различными скоростями (поворот, прохождение через ухабы), они тем не менее всегда получают вращающий момент основанный на сцеплении.

См. также

Ссылки

Wikimedia Foundation. 2010.

Главная передача и дифференциал автомобиля. Устройство

Главная передача автомобиля предназначена для увеличения крутящего момента и передачи его на полуоси колес под углом 900


Схема работы главной передачи автомобиля 
1 - фланец; 2 - вал ведущей шестерни; 3 - ведущая шестерня; 4 - ведомая шестерня; 5 - ведущие (задние) колеса; 6 - полуоси; 7 - картер главной передачи

Главная передача состоит из:

·         ведущей шестерни

·         ведомой шестерни


Крутящий момент от коленчатого вала двигателя через сцепление, коробку передач и карданную передачу передается на пару косозубых шестерен, которые находятся в постоянном зацеплении. На рисунке оба колеса будут вращаться с одинаковой угловой скоростью. Но ведь в этом случае поворот автомобиля невозможен, так как колеса должны пройти неодинаковое расстояние при этом маневре!

Если взять игрушечную машинку, у которой задние колеса связаны между собой жесткой осью, и немного покатать ее по полу, то паркет в вашем доме может заметно пострадать. При каждом повороте автомобильчика, одно из его колес обязательно будет проскальзывать, и оставлять за собой черный след. Давайте посмотрим на следы, оставленные на повороте мокрыми колесами любого реального автомобиля. Рассматривая эти следы заинтересованно, можно увидеть, что внешнее от центра поворота колесо проходит путь значительно больший, чем внутреннее.

Если бы каждому колесу передавалось одинаковое количество оборотов, то поворот автомобиля, без черных следов на «паркете», был бы невозможен. Следовательно, настоящий автомобиль, в отличие от игрушечного, имеет некий механизм, позволяющий ему делать повороты без «черчения» резиной колес по асфальту. И этот механизм называется – дифференциалом. 

Дифференциал автомобиля предназначен для распределения крутящего момента между полуосями ведущих колес при повороте автомобиля и при движении по неровностям дороги. Дифференциал позволяет колесам вращаться с разной угловой скоростью и проходить неодинаковый путь без проскальзывания относительно покрытия дороги.

Иными словами 100% крутящего момента, который приходит на дифференциал, могут распределяться между ведущими колесами как 50 х 50, так и в другой пропорции (например, 60 х 40). К сожалению, пропорция может быть и 100 х 0. Это означает, что одно из колес стоит на месте (в яме), а другое в это время буксует (по сырой земле, глине, снегу).

Что поделаешь! Ничто не бывает абсолютно правильным и идеальным, зато данная конструкция позволяет автомобилю поворачивать без заноса, а водителю не менять каждый день напрочь изношенные шины.

Конструктивно дифференциал выполнен в одном узле вместе с главной передачей и состоит из:

·         двух шестерен полуосей

·         двух шестерен сателлитов


Главная передача с дифференциалом 
1 - полуоси; 2 - ведомая шестерня; 3 - ведущая шестерня; 4 - шестерни полуосей; 5 - шестерни-сателлиты


У переднеприводных автомобилей главная передача и дифференциал расположены в корпусе коробки передач. Двигатель у таких автомобилей расположен не вдоль, а поперек оси движения, значит, изначально крутящий момент от двигателя передается в плоскости вращения колес. Поэтому нет необходимости изменять направление крутящего момента на 90О, как у заднеприводных автомобилей. Но, функция увеличения крутящего момента и распределения его по осям колес, остается неизменной и в этом случае.

Основные неисправности главной передачи и дифференциала

Шум («вой» главной передачи) при движении на большой скорости возникает из-за износа шестерен, неправильной их регулировке или в случае отсутствия масла в картере главной передачи. Для устранения неисправности необходимо отрегулировать зацепление шестерен, заменить изношенные детали, восстановить уровень масла.

Подтекание масла может быть через сальники и неплотные соединения. Для устранения неисправности следует заменить сальники, подтянуть крепления.

Эксплуатация главной передачи и дифференциала

Как и любые шестеренки – шестерни главной передачи и дифференциала требуют «смазки и ласки». Относительно «ласки». Хотя все детали главной передачи и дифференциала и выглядят массивными «железяками», но они тоже имеют запас прочности. Поэтому рекомендации относительно резких стартов и торможений, грубых включений сцепления и прочей перегрузки машины остаются в силе.

Трущиеся детали и зубья шестерен, в том числе, должны постоянно смазываться – это мы уже знаем. Поэтому в картер заднего моста (у заднеприводных автомобилей) или в картер блока – коробка передач, главная передача, дифференциал (у переднеприводных автомобилей), заливается масло, уровень которого необходимо периодически контролировать.

Масло, в котором работают шестерни, имеет склонность к «утеканию» через неплотности в соединениях и через изношенные маслоудерживающие сальники.

А еще, любой картер должен иметь постоянную связь с атмосферой. Когда в закрытой «наглухо» коробке с шестеренками и маслом выделяется тепло, что неизбежно при работе механизмов, давление внутри резко увеличивается и тогда масло обязательно найдет какую-нибудь дырочку. Для того чтобы не доливать масло по два раза в день, следует знать о маленькой детальке любого картера – сапуне. Это подпружиненный колпачок, прикрывающий вентиляционное отверстие или трубку. Со временем, он «залипает» и возможна потеря связи картера с атмосферой.
При очередной плановой замене масла или ранее, в случае необходимости, проверните колпачки и восстановите работоспособность пружин всех сапунов на агрегатах вашего автомобиля. В результате этой несложной операции, небольшие утечки масла могут прекратиться.

Обычно среднестатистическому водителю трудно разобраться в той гамме звуков, которые издает его «заболевший» автомобиль. Мало обладать хорошим слухом, надо еще и понимать, что означают эти «завывания», «похрустывания» и прочие «поскрипывания», доносящиеся из определенных зон автомобиля.

Однако можно немного сузить район поиска неисправности. При возникновении подозрения на какую-либо неприятность с трансмиссией, поднимите домкратом одно из ведущих колес автомобиля (и обязательно опустите на «козла» - устойчивую подставку). Запустите двигатель и, включив передачу, заставьте вращаться это колесо. Просмотрите на все, что крутится, прослушайте все, что издает подозрительные звуки. Затем поднимите домкратом колесо с другой стороны. При повышенном шуме, вибрациях и подтеканиях масла – начинайте поиск своего мастера, которому с гордостью можете сказать, что проблемы у вашего автомобиля слева, а не справа.

Что такое

Дифференциал

Дифференциал представляет собой систему шестерен , расположенную между карданным валом и мостами автомобиля . Он отвечает за компенсацию разницы в скорости вращения колес ведущего моста при прохождении ими поворотов разной длины.

Колеса одной оси при движении не прямолинейно проходят разную длину колеи (внешнее колесо движется по дуге большего диаметра, поэтому оно проходит большее расстояние, чем внутреннее колесо).Если бы в такой ситуации оба колеса на одной оси двигались с одинаковой скоростью, возникли бы сильные напряжения, которые ускорили бы износ шин и тел качения оси.

Как он устроен и как работает?

Классический дифференциал состоит из зубчатого венца главной передачи, который постоянно прикреплен к корпусу. Они приводятся в движение шестерней, передающей крутящий момент от двигателя автомобиля. Внутри корпуса есть еще два типа шестерен: зубчатый венец и сателлиты.Первые из них соединены шпонкой с полуосями. Следствием этого является то, что если левое или правое колесо вращается, полуось, прикрепленная к зубчатому колесу, также вращается. Сателлиты, в свою очередь, связаны с венцами и вращаются вокруг осей крестовины, на которой они закреплены (крестовина вращается вместе с корпусом).

Когда колеса автомобиля вращаются с одинаковой скоростью, работа дифференциала не требуется. Однако в случае разницы в скорости вращения колес автомобиля начинается работа сателлитов.Они по-прежнему движутся вместе с коронной шестерней, но разница в числе оборотов между правой и левой коронной шестерней заставляет сателлиты вращаться вокруг своей оси и крестовины, тем самым инициируя дифференциальную работу. Вращение сателлитов вокруг крестовины вызывает уменьшение скорости вращения второго колеса на ту же величину, на которую увеличилась скорость первого колеса.

С планетарными передачами

Вместо сателлитов в дифференциалах установлены планетарные передачи в виде пары цилиндрических шестерен.Однако решение с планетарными передачами менее распространено, в основном из-за его сложности и увеличения собственного веса всего дифференциала.

Блокировка дифференциала — что это такое?

Дифференциал позволяет колесам одной оси двигаться с разной скоростью при прохождении поворотов. Однако у дифференциала есть один существенный недостаток: он равномерно распределяет крутящий момент между колесами. Это вызывает проблемы с троганием с места в условиях ограниченного сцепления с дорогой, ведь когда одно колесо не имеет возможности передавать крутящий момент на землю, другое колесо также теряет эту способность.

На автомобилях повышенной проходимости, эксплуатируемых в условиях крайне тяжелого бездорожья, бывают ситуации, когда дифференциал работает не в лучшую сторону и вызывает ухудшение сцепления с дорогой. Отсюда возникла необходимость в использовании механизма блокировки для обеспечения наилучшего сцепления с грунтом, когда колеса одной оси вращаются с одинаковой скоростью.

.

Как работает УЗО? - АСТАТ Сп. о.о.о.

Что такое УЗО?

В просторечии дифференциальное или УЗО — электрозащитное устройство, используемое для защиты людей от поражения электрическим током при прямом и косвенном контакте, а также уменьшает последствия повреждения устройств, подключенных к данной установке, и ограничивает возможность возникновения пожара.

Принцип действия устройства защитного отключения.

Размыкает защищаемую электрическую цепь при обнаружении, когда геометрическая сумма втекающих и вытекающих из нее токов не равна нулю. Затем создается дифференциальный ток или ток утечки.

Конструкция устройства защитного отключения.

  1. токоведущие контакты с рычагом, активирующим устройство
  2. триггер, чаще всего поляризованное реле
  3. Трансформатор Ферранти, через который проходят фазные и нейтральный проводники
  4. тестовая схема для проверки автоматического выключателя

Типы УЗО.

Различаем по току активации: высокочувствительные <30мА, среднечувствительные 30…500мА, низкочувствительные >500мА. Другое деление - обнаружение вида токов утечки: АС - синусоидальный переменный ток, А - синусоидальный переменный ток, синусоидальный выпрямленный синусоидальный ток и импульсный ток, Б - то же, что и тип А, но дополнительно постоянный ток. Последнее деление за счет встроенной максимальной токовой защиты: ВДТ - без встроенной защиты, ВДТ - со встроенной защитой

Применение устройств защитного отключения.

В качестве дополнительной защиты в дополнение к «отключению питания», которое срабатывает в случае прямого короткого замыкания между фазой и корпусом. Они используются в системах TN-S, TN-C-S, TT и, реже, IT.

Циркутор

УЗО

Из продуктового портфеля испанского производителя Circutor можно выделить УЗО , которые делятся на две группы. К первым из них относятся устройства, которые используются для контроля возникновения тока утечки.С другой стороны, ко второй группе относятся устройства, которые могут быть автоматически переподключены при разрешении цепи дифференциального тока.

Ведущей продукцией, относящейся к первому дивизиону, является 1 модульное реле РГ1М. Он имеет светодиоды, с помощью которых он может сигнализировать о своем состоянии. Мы можем выбрать решения для номинального остаточного тока 30 мА или 300 мА.

Реле RGU-2 выделяется из этой группы продуктов.Его корпус модуля 2 DIN включает ЖК-дисплей и светодиодную ленту, которая визуально показывает процент тока утечки. Мы можем запрограммировать номинальный дифференциальный ток и время отклика.

Практически идентичным РГУ-2 решением являются реле РГУ-10 и ЦБС-4 (с 4 реле РГУ-10). Их корпуса шире, чем у РГУ-2, и имеют размер 3 модуля DIN. Реле РГУ-10 и ЦБС-4 при нормальной работе имеют зеленый ЖК-экран, а при превышении порога установленного тока утечки - красный.Оба имеют дополнительный коммуникационный модуль RS-485 Modbus/RTU.

Последней моделью в этой группе реле, заслуживающей внимания, является реле ВРУ-10, выполняющее функции реле РГУ-10, отличительной особенностью которого является встроенный трансформатор диаметром 28 мм.

Вышеуказанные реле относятся к классу А, за исключением РГУ-10Б, который относится к классу В. Все они работают с трансформаторами типа WGC. Помимо RG1M, они имеют два независимых программируемых выхода (основной и предтревожный).

Из второй группы устройств модель РЭЦ-3 является отличительным признаком устройства защитного отключения класса А. Он монтируется как обычный автоматический выключатель, за исключением того, что нет необходимости выполнять внутренние соединения между его блоком моторного привода и частью дифференциального тока. В зависимости от модели он доступен в 2- или 4-полюсной версии на 30 мА или 300 мА. После срабатывания автоматический выключатель делает 3 попытки автоматического повторного включения через постоянно запрограммированные интервалы времени. Он снова включается только тогда, когда причина срабатывания защиты исчезла.

Как и в первой группе, есть еще модели РГУ-10 и ВРУ-10, но они имеют в коде окончание МТ. Они взаимодействуют с автоматическим выключателем с моторным приводом RECmaxMP. Комбинируя этот выключатель с одним из реле, мы получаем полное устройство защиты от токов утечки на землю с функцией автоматического повторного включения. Он более обширен, чем в переключателе РЭК-3. Мы можем выбрать одну из нескольких программ, по которым должна работать защита. Выключатель RECmaxMP имеет дополнительную защиту от перегрузки по току на выбор с характеристикой C или D.При необходимости реализации только МТЗ с автоматическим повторным включением производитель предусмотрел такой вариант в виде модели RECmaxP.

Вторая группа замыкается реле RECmax-LPd. Представляет собой объединение функций реле РГУ-10МТ с выключателем RECmaxMP в одну защиту. К сожалению, у него нет возможности связи по RS-485 Modbus/RTU. Для этого производитель не так давно разработал реле RECmax-CVM, которое дополнительно имеет встроенный анализатор цепей.Он позволяет контролировать до 19 электрических параметров. Измерение выполняется с помощью внешнего трансформатора тока, входящего в комплект.

RECmax-LPd
RECmax-CVM

Пример применения
.

Как работает дифференциал?

Дифференциал, также известный как дифференциал, является обязательным устройством в любом автомобиле. Он позволяет передавать крутящий момент на оба колеса одной оси, чтобы они могли вращаться с разными скоростями, не прерывая непрерывность привода. Каждый может увидеть это на своей машине — достаточно поднять ведущую ось и вручную провернуть одно из колес.

Если оставить включенной передачу, т.е. заблокировать главную передачу со стороны двигателя, то другое колесо будет свободно вращаться в противоположном направлении.Так происходит так называемый открытый дифференциал. Неблагоприятное влияние этого решения можно заметить во время движения, например, когда одно из ведущих колес находится на очень скользкой поверхности или в поле, оно приподнимается и теряет контакт с землей. Затем он начнет вращаться без передачи какого-либо крутящего момента. Другое колесо той же оси, хотя и стоит на липком грунте, не будет тогда передавать практически никакого привода, а точнее, приводной момент будет равен малому внутреннему сопротивлению зацепления шестерни дифференциала.Однако без этого механизма невозможно ездить, потому что на повороте каждое колесо проходит свою дорогу. Если бы ведущие колеса были жестко связаны, то хотя бы одно из них пришлось бы буксовать, что было бы вредно, особенно на дороге с хорошим сцеплением.

Проблему потери тяги на покрытиях с неровным сцеплением или когда одно из колес не касается поверхности, можно решить, поставив в дифференциал блок - устройство, жестко соединяющее оба выходных карданных вала.Однако они используются только в автомобилях с улучшенными внедорожными свойствами. Жесткая блокада требует обслуживания – ее нужно включать в нужный момент, а потом не забывать выключать после езды, например, по ровному асфальту. Однако универсальным решением являются дифференциалы с повышенным трением, известные как английское «LSD» (дифференциал повышенного трения) или немецкое «сперрдифференциал».

Это устройство представляет собой своего рода фрикционную муфту, встроенную внутрь дифференциала и соединяющую оба выходных вала (например,приводные валы). Существует множество решений «фрикционных» дифференциальных «тормозов». В традиционном виде представляет собой многодисковую муфту, фрикционные диски которой соединены с корпусом механизма и с его коронными шестернями или полуосями.

Сила зажима пластин может исходить от предварительно натянутых пружин, а также могут использоваться внутренние силы зацепления шестерни дифференциала. Это позволяет создавать различные характеристики трения (и, следовательно, передачу крутящего момента нагруженным колесом).Обычно устройства этого типа обеспечивают тем больше приводной момент, чем больше они получают от входного вала (от двигателя). Похожим образом работают червячные дифференциалы, и особенно их специальная версия Torsen, в которой используется явление червячной передачи: передача крутящего момента в одну сторону производит минимальное трение, а в противоположную - очень высокое. Этот механизм передает на нагруженное колесо в несколько раз больший крутящий момент, чем на колесо без сопротивления.

Дифференциалы повышенного трения со встроенной вискомуфтой (вязкостной) муфтой имеют совершенно другие характеристики. В этом случае приводной момент на опорном колесе появляется только тогда, когда противоположное колесо начинает резко вращаться. Этот крутящий момент будет увеличиваться с увеличением разницы их скоростей вращения. Другие решения этого типа дифференциалов используют внутренние кулачковые механизмы, содержат гидравлические устройства, создающие давление фрикционных элементов, или им помогают тормоза, которые блокируют слишком свободное вращение колес.В любом случае это служит для улучшения тяги автомобиля в сложных, меняющихся дорожных условиях или при спортивной езде.

Интересный вопрос сколько дифференциалов должно быть на машине? Конечно, для одноосного автомобиля требуется только один дифференциал. Напротив, автомобиль с полным приводом использует два или три дифференциала. Два расположены в ведущих мостах, а третий, называемый межосевым, нужен, когда автомобиль имеет постоянный, несъемный привод на два моста, и предполагается его использование также на поверхностях с хорошим сцеплением.Это необходимо, потому что каждое колесо четырехколесного автомобиля, движущегося по кривой, вращается с разной скоростью. В таких автомобилях для улучшения тяги используется механизм повышенного трения в межосевом дифференциале и иногда в заднем, но очень редко в переднем - чаще всего только в спортивных приложениях.

С другой стороны, есть полноприводные автомобили, в основном для использования на дорогах, которые не имеют межосевого дифференциала и весьма эффективны.Где секрет?

Дело в том, что вне зависимости от торговой марки и заверений продавцов они не фиксированные, а с приводом 4х4. То есть они в основном используют привод одной оси (чаще передней, реже задней), и только когда, например, электронная система фиксирует пробуксовку ведущих колес, временно «включают» привод этой другой оси . Делает это обычно специализированная многодисковая или реже вискомуфта, а весь процесс контролируется автоматически.Преимуществом такого решения является относительно низкая стоимость и вес среднеосного устройства, а также снижение механических потерь в приводе при ненужности работы 4х4. Недостатком, однако, является плавный и даже немного затянутый переход с привода 4х2 на привод 4х4. Тем не менее, навесные приводы 4x4 потихоньку вытесняют настоящие, полностью постоянные в большинстве приложений, кроме настоящих внедорожников. Среди постоянных дорожных автомобилей 4x4 до сих пор работают только Subaru, Audi и Mercedes.

.

Что такое УЗО

Каждая электрическая установка должна быть оборудованы защитными устройствами. Их задачей будет увеличение уровень безопасности при возникновении различного рода сбоев. В настоящее время для защиты установок чаще всего применяют устройство защитного отключения (дифференциал). Каков его принцип работы, схема подключения и цена покупки? Ниже мы ответим на некоторые из самых важных вопросов.

Если вы ищете компанию, которая выполнит ваши для вас электромонтаж, воспользуйтесь услугой Поиск подрядчика , доступной на сайте Строительные калькуляторы.После заполнения небольшой формы вы получите доступ к лучшие предложения.

Автомат защитного отключения - принцип деятельность и справочная информация

Что такое переключатель остаточный ток?

Автоматический выключатель Устройство защитного отключения маркируется символом RCD, то есть с английского языка Устройство защиты от остаточного тока. Это дифференциальная токовая защита, который отключает подачу электроэнергии в случае отрицательных токов.Защищает электроустановки.

Предохранитель дифференциал является эффективной защитой от поражения электрическим током. Исключение подача питания происходит сразу после обнаружения УЗО отрицательные токи. Поэтому можно предположить, что это также один из элементов противопожарная защита. Если вас интересуют электроустановки, см. также , собранные в здесь статьи про электромонтаж .

Подарок Автоматический выключатель дифференциального тока включен во все новые типы квартиры и частные дома.Мы также можем найти в предложениях по продажам автоматический выключатель с дифференциальным предохранителем. Так называемый переключатель устройство защитного отключения с элементом максимального тока может быть эффективной защитой любой бытовой электромонтаж.

оно того стоит помните, что миниатюрный автоматический выключатель защищает установку в случае аварии короткое замыкание или электрическая перегрузка. Например, короткое замыкание происходит в фазный провод соприкасается с нейтральным проводником.Это будет произошло во время расплавления установки или во время аварии сверление электрического кабеля. В свою очередь, произойдет эклектическая перегрузка при появлении повышенного напряжения в электрической цепи.

В обоих случаях питание отключается. Однако стоит помнить, что переключатель перегрузка по току не является защитой от поражения электрическим током. этого типа только дифференциальный предохранитель или автоматический выключатель обеспечивают защиту устройство защитного отключения с элементом максимального тока.Если вам интересна эта тема, читайте также о стоимости установки электрический .

Защита от дифференциального тока i принцип работы

Принцип операция относительно проста. УЗО отключает питание при появлении в установке отрицательного дифференциального тока. В этом месте стоит ответить на вопрос, что же такое на самом деле дифференциальный ток. Шелл мы определить его с помощью общего определения, которое предполагает, что: «дифференциальный ток представляет собой сумму мгновенных значений тока, протекающего через все активные части w конкретная точка в электроустановке».

Предохранитель Устройство защитного отключения сработает при обнаружении отрицательного номинального дифференциального тока. Для безопасности пользователей устройство защитного отключения должно обладают высокой чувствительностью. В частных домах и квартирах применяется защита от токов утечки до 30 мА. Также проверьте эту статью, , как выглядит схема подключения .

Высокий Благодаря чувствительности устройство защитного отключения обеспечивает более высокий уровень защиты против поражения электрическим током.Это не будет защита от прикосновения оголенные провода в проводке. Однако отрицательный номинальный ток дифференциал будет обнаружен достаточно скоро, чтобы спасти жизнь пострадавшему. Быстродействующая защита от токов утечки также является одним из неотъемлемые элементы противопожарной защиты.

Где использовать дифференциальный автоматический выключатель Текущий?

Автоматический выключатель Устройство защитного отключения можно использовать по-разному.Сейчас это незаменимый элемент электромонтажа в каждом доме и квартире. В в более старых типах конструкций все еще могут быть старые типы установок двухпроводной PEN-типа. В этих случаях нет места для переключателя устройство защитного отключения. Для нормально функционирующего дифференциального предохранителя требуется подключение к отдельным проводам №

В настоящее время предполагается, что УЗО с элементом максимального тока должно защитить электрические розетки общего назначения.Это правда, что нет никаких обязательств подключение предохранителя к осветительным установкам, но это хорошая практика, защита от прикосновения к токоведущим кабелям. Этот Тип защиты будет особенно важен в том случае, если мы решим самостоятельный ремонт или замена точек освещения. Если это вас интересует эту тему, также читайте эту статью о миниатюрном автоматическом выключателе .

Автоматический выключатель Устройство защитного отключения особенно рекомендуется в местах с повышенным риском поражение электрическим током.Это будут помещения с повышенной влажностью воздуха. Установите УЗО с элементом максимального тока в установки для кухонь и ванных комнат, а также в прачечных и сушильных комнатах.

Применение УЗО не ограничиваются использованием только в ЗЕ внутри здания. Также стоит установить предохранитель в электроустановке беседки или другие элементы архитектуры, подключенные к электроснабжению сад. В этом случае мы выбираем устройства, предназначенные для внешнего использования.

Пробой автоматических выключателей устройства защитного отключения

Автомат защитного отключения - пробой по принципу действия

упрощенный принцип работы устройств защитного отключения тот же. Устройство отключает питание при обнаружении отрицательного дифференциального тока. Однако необходимо помнить, что устройства могут работать напрямую или косвенный.

Прямой устройство защитного отключения - имеет простой триггер для запуска нужен только дифференциальный ток.Сетевое напряжение здесь не требуется.

Косвенный УЗО - внутри дополнительный усилитель ток, обеспечивающий промежуточную мощность (необходимую для правильной работы выключатель).

Привлекательные акции - проверить

Автомат защитного отключения - пробой из-за возможности отключения током короткого замыкания

Предохранитель дифференциал (например, от Legrand или Schneider Electric) может иметь структуру Тип RCCB или RCBO.Это достаточно важный критерий поломки, за который он отвечает. специфика работы и возможность подключения к конкретным установкам электрический.

Автоматический выключатель Другими словами, ВДТ — это автоматический выключатель без расцепителя максимального тока. Этот тип устройства не обеспечит защиту в случае короткого замыкания, поэтому установка он должен иметь дополнительный выключатель максимального тока.

Автоматический выключатель Устройство защитного отключения с модулем максимального тока - это эффективная дифференциальная защита тока, что также обеспечивает отключение тока в случае короткого замыкания или перегрузка.Выключатель типа RCBO имеет несколько более совершенную конструкцию. В результате схема подключения будет более сложной. Тем более цена ваша покупка может оказаться немного дороже.

Что такое УЗО - цены, принцип действия, схема подключения

Защита от дифференциального тока - разделение по форме кривой дифференциального тока

Форма форму дифференциального тока, на который реагируют автоматические выключатели, можно разделить на три наиболее важные виды.Они обозначены символами A, B и AC.

Автоматический выключатель селективный дифференциальный ток с типом отключения A - селективный предохранитель типа A работает с переменным током и пульсирующим постоянным током.

Автоматический выключатель дифференциальный ток с типом отключения В - работает на переменном токе, при пульсирующий постоянный ток, а также постоянный ток с малой пульсацией. В последнем случае полярность не имеет значения.

Автоматический выключатель устройство защитного отключения с типом отключения AC - работает только с током чередование.

Дифференциал - деление из-за чувствительность

Автоматический выключатель дифференциальный ток может работать с разной чувствительностью срабатывания триггера. В предложениях по продаже представлены три популярных типа этого типа устройств.

Предохранитель дифференциал повышенной чувствительности – используется в бытовых условиях. Его нежность не превышает 30 мА.

Средняя чувствительность дифференциальный предохранитель – как следует из названия, устройство работает со средним нежность.В предложениях по продаже есть устройства с чувствительностью от 30 до четных 500 мА.

Низкая чувствительность дифференциальный предохранитель - неприменим в бытовом использовании. Его чувствительность превышает 500 мА.

Автомат защитного отключения - пробой в связи с наработкой

В предложениях в продаже можно найти селективный предохранитель и автоматические выключатели мгновенного действия.

Автоматический выключатель Другими словами, селективный выключатель представляет собой выключатель с выдержкой времени, обозначенный символом S.Селективный взрыватель может сработать с фиксированной задержкой и находится использование во всех системах, требующих селективности.

Автоматический выключатель мгновенная срабатывает сразу после обнаружения превышения установленных значений параметры. Чаще всего используется в домашних электроустановках.

Схема подключения - как читать символы УЗО?

В наличии В интернете мы можем найти не одну схему подключения автоматического выключателя устройства защитного отключения.Мы можем использовать их для создания собственного сейфа. электрическая инсталяция. Однако стоит знать, что он собой представляет на самом деле схема подключения. Ниже мы представляем наиболее важные символы, которые используются в конструкторской документации. Наиболее важные из них принадлежат к

    90 130 В - означает номинальное напряжение U n 90 133 90 130 ΔIn - на схеме подключения может быть обозначено ΔIn, что означает номинальный дифференциальный ток (А).
  • In - символ означает номинальный долговременный ток (А).90 133 90 130 А, Б, АС - на схеме подключения должна быть маркировка типа автоматический выключатель. Это ранее рассмотренные символы A, B и AC.
  • S - означает селективное устройство защитного отключения.
  • G - устройство защитного отключения с кратковременной выдержкой времени.
  • I cn - это условное обозначение, обозначающее устойчивость к короткому замыканию. 90 133

Сколько стоит автоматический выключатель устройство защитного отключения, т.е. популярный дифференциал?

Цена УЗО будет зависеть от марки и марки изделия строительство.Ниже мы представляем затраты на покупку нескольких выбранных моделей.

  • Дифференциальный автоматический выключатель 40a / 30ma Legrand 4411510 - 2-х полюсный автоматический выключатель тип АС. Цена покупки составляет около 220 злотых.
  • 90 130 Eaton Moeller 3-фазный дифференциальный автоматический выключатель 235776 - автоматический выключатель трехфазного типа переменного тока. Цена покупки менее 90 злотых.
  • Дифференциальный выключатель 3 фазы Legrand 411728 - хорошее качество, автоматический выключатель трехфазного переменного тока. Цена покупки менее 160 злотых. 90 133 90 130 Устройство защитного отключения Schneider Electric A9Z05440 - четырехполюсный автоматический выключатель переменного тока.Средняя цена покупки этой модели дифференциала 90 злотый. 90 133

Как видно, цена УЗО может быть весьма разнообразной. Перед При принятии окончательного решения стоит ознакомиться с подробной спецификацией техническое оснащение устройства. Предложения о продаже включают в себя как простые предохранители на 70 злотых, а также более сложные дифференциальные автоматические выключатели, цена покупки которых превышает 250 злотых.

Лучшие роботы-уборщики iRobot - ознакомьтесь с акциями

.

Замена масла не только в двигателе - где еще нужно масло менять?

Регулярная замена моторного масла – одна из основных обязанностей автовладельца. Однако двигатель — не единственный элемент автомобиля, который следует смазывать маслом хорошего качества. Другие компоненты также требуют периодической замены смазочного материала…

Замена масла в коробке передач – важная обязанность

Основным узлом автомобиля, помимо двигателя, в котором необходимо регулярно менять масло, является коробка передач.В наше время для владельцев некоторых транспортных средств это может быть неожиданной информацией, так как некоторые автопроизводители не дают такой сервисной рекомендации, утверждая, что масла в коробке передач хватит на весь срок службы автомобиля. Однако их мнение не разделяют производители коробок передач, смазочных материалов и опытные механики. Регулярная замена масла в коробке передач способствует не только увеличению долговечности этого узла, но и улучшению качества его работы.

Если мы хотим, чтобы коробка передач в нашем автомобиле всегда работала так же хорошо, как и сразу после ее покупки, нам следует регулярно менять в ней масло.
Как заменить масло в коробке передач? Это зависит от типа коробки передач в конкретном автомобиле. В случае с большинством механических коробок передач будет достаточно статической замены – то есть самотечным сливом масла через пробку, расположенную в корпусе коробки передач, и последующим добавлением новой смазки. В случае автоматических коробок передач этого изменения обычно недостаточно, так как большая часть масла все еще остается внутри механизма коробки передач. В хороших мастерских, таких как Auto Serwis Paczkowo, есть специальные устройства для так называемойдинамическая замена масла в коробке передач.

Благодаря использованию данного оборудования можно собрать почти 100% масла в коробку, очистить систему и поставить новое масло с соответствующими параметрами.
Auto Serwis Paczkowo имеет устройство, поставляемое брендом Motul в рамках программы MotulEVO, а также богатый ассортимент нефтепродуктов и пакет обучения. Благодаря ассортименту и знаниям, полученным таким образом, Auto Serwis Paczkowo также предоставляет услуги в области замены масла в других компонентах автомобиля, где это необходимо.Что это за компоненты?

Дифференциалы - Когда нужно менять масло?

Полноприводные автомобили становятся все более популярными в Европе. Их также становится все больше и больше на польских дорогах, во многом из-за ввоза подержанных автомобилей из западных стран. Импортные автомобили в силу своего возраста и пробега требуют регулярного обслуживания не только самых очевидных узлов или систем. Автомобили с полным приводом требуют периодической замены масла в дифференциалах.

У каждого автомобиля есть хотя бы один дифференциал. В стандартных переднеприводных автомобилях он расположен рядом с коробкой передач и закрыт в общем корпусе. Он отвечает за компенсацию разницы в частоте вращения колес ведущего моста при их движении по разной длине пути (например, на кривых). Для полноприводных автомобилей необходимо использовать дополнительные дифференциалы. Обычно один или два. Требуют регулярного ухода за маслом.

Во внедорожниках 4х4 очень часто используются не только дополнительные дифференциалы, но и раздаточные коробки, масло в которых также необходимо периодически менять. Однако на рынке мы также можем найти все больше и больше автомобилей с так называемым задний привод с электронным управлением. Это решение не требует дополнительного дифференциала, так как привод на задние колеса передается многодисковой муфтой. Это мало что меняет в плане управляемости, так как большинство таких сцеплений (например,очень популярен на рынке Haldex) требует периодической замены масла.

Когда менять масло в автомобиле 4x4?

Вышеуказанные механизмы подвергаются тяжелым условиям работы - повышенному трению, перегреву элементов или загрязнению. Их долгая и надежная работа гарантируется только регулярным обслуживанием масла. Как часто? Здесь стоит руководствоваться не только рекомендациями производителей транспортных средств - которые, как мы уже знаем, не всегда дают дельные советы на этот счет, - но и мнением хороших мастерских и данными, предоставляемыми производителями деталей и масел.Многое зависит от того, как используются механизмы. Если автомобиль часто эксплуатируется на бездорожье, интервалы замены масла потребуют более коротких интервалов.

Как проверить, требуется ли нашему полноприводному автомобилю замена масла в дифференциалах, раздаточной коробке или многодисковом сцеплении? Лучше всего обратиться в хорошую мастерскую с доступом к техническим базам данных, нужными инструментами и обученным персоналом. Примером может служить мастерская Auto Serwis Paczkowo, авторизованная Bosch Car Service и ежедневно использующая знания и пакет продуктов MotulEVO.MotulEVO является первым в Европе комплексным пакетом продуктов, инструментов, баз данных, а также базой экспертов и тренеров.

Благодаря данным, полученным в рамках программы, мастерская быстро определит типы и модели механизмов нашего автомобиля, определит рекомендуемый производителем интервал замены масла и при необходимости выполнит его.

Рекомендуем в интересах долгой и безаварийной эксплуатации автомобиля не пренебрегать интервалами замены масла в двигателе, коробке передач и механизмах трансмиссии.

.

Спутниковая навигация 9000 1 Системы спутниковой навигации

Основной задачей навигационных систем является определение положения терминалов, принимающих их сигналы. и указать точное время. В настоящее время навигационные терминалы (приемники) позволяют и помогают рассчитывать скорость знакомиться с местностью с помощью электронной карты.

GPS (глобальная система позиционирования) Navstar

Navstar (навигационная спутниковая система определения времени и дальности) финансируется Министерством обороны США.Его контроль и управление в настоящее время осуществляет американская комиссия PNT. (Национальный исполнительный комитет по космическому позиционированию, навигации и синхронизации). Первый спутник этой системы был запущен в 1978 году, но полноценной системой можно назвать только с 1995 г.

Космическая часть системы состоит из не менее 24 спутников, перемещающихся по 6 орбитам - по 4 на каждой. Обычно их несколько больше резервных спутников - текущее состояние записей созвездия, среди прочего Астрономическая обсерватория ВМС США.Орбиты находятся на высоте 20 200 км над поверхностью Земли, их наклонение составляет 55°, спутники облетают земной шар два раза в день. Из любой точки Земли одновременно видно не менее 5 спутников (точнее: вероятность видимости минимум 5 спутников — 99,96%).
На Земле есть главная станция управления Колорадо-Спрингс, 4 станции мониторинга. - Гавайи, острова Вознесения, Кваджалейн и Диего-Гарсия - и 6 станций NGA (Национальное геопространственное агентство) - в Аргентине, Бахрейн, Австралия, Эквадор, Великобритания и США.Наземный сегмент сети GPS отвечает за прием сигналов со спутников и расчет на этой основе поправок к их положениям (эфемерид). Эти поправки отправляются обратно на спутники.


Сегмент управления системой Navstar — рисунок с сайта Kowom Есть две версии Navstar.
PPS ( Система точного позиционирования ) доступна для вооруженных сил США и НАТО и некоторых организаций. Она более точная, чем вторая версия — SPS ( Standard Positioning System ).Использование системы СПС было и остается бесплатным и широко доступны. Приемник покупать конечно нужно, но это может сделать любой и платить за прием сигнала не надо спутник. GPS-приемники

рассчитывают свое положение, скорость и точное время на основе сигналов со спутников. Большинство из них сейчас оснащен цифровыми картами и программным обеспечением, поддерживающим обработку этих данных в морской и воздушной навигации и геодезии или вождение в городах. Здесь следует отметить, что информация в системе GPS передается на приемники однонаправленно. они остаются пассивными и не посылают никаких сигналов на спутники.

Спутники передают два типа сигналов: С/А на нонах L1=1575,42 МГц (полоса сигнала - 1,023 МГц) принимаются всеми Устройства GPS (SPS и PPS) и сигнал P на L2 = 1227,60 МГц (полоса сигнала 10,23 МГц), принимаемые только устройствами PPS. Сигналы от отдельных спутников разделяются по технологии CDMA - каждый спутник передает сигнал используя другую строку отвлечения PRN ( псевдослучайный шум ).

Теоретически сигналов с четырех спутников было бы достаточно для определения трехмерного положения объекта и точного времени.Обычно Приемник GPS отслеживает не менее 5 спутников для большей точности расчета и в случае потери сигнала от одного из них. Сигналы содержат информацию о том, откуда приходят спутники и когда они были переданы, а также коррекцию их текущее положение, рассчитанное наземными станциями управления. На этом основании GPS-приемник, выясняя теоретические положения спутников, может рассчитать:

  • реальных позиций спутников в любой момент времени,
  • расстояние от приемника до спутника, исходя из времени передачи сигнала от спутника до приемника,
  • ваша позиция.
Подробный алгоритм расчета основан на методе трилатерации, разновидности триангуляции.
Трилатерация в спутниковой навигации. Цветные линии представляют расстояния до спутников, известные приемнику. Кружками обозначен набор точек, одинаково удаленных от рассматриваемого спутника. Точка пересечения всех окружностей является решением - положение приемника. Сразу после включения GPS-приёмника также необходимо произвести синхронизацию со спутниковыми часами (определение точного времени), отсюда и необходимость принимать сигнал не с трех, а с четырех спутников (чтобы установить четыре неизвестных - три пространственные координаты и время - требуется четыре порции информации).Приемники

PPS дополнительно принимают второй сигнал P - на другой частоте. Это позволяет рассчитать поправку и устранить ошибку. измерения в результате искажения радиосигналов в ионосфере (основная причина ошибок измерений).

С целью снижения точности приемников SPS в сигнал C/A были внесены помехи, известные как Избирательная доступность (SA). Приемники PPS смогли нивелировать помехи SA. Однако эти расстройства были отключены 1 мая 2000 г. и оставался закрытым после 11 сентября 2001 г.Кроме того, положение и время будут неправильными Влияние приемников GPS:

  • ионосферная задержка - возмущения скорости распространения сигнала от спутников в ионосфере (будет около 7 м),
  • тропосферное замедление - аналогичное явление в тропосфере, вызываемое изменениями влажности, температуры и атмосферного давления (± 0,5 м),
  • будут эфемеридами - расхождения между теоретическим и реальным положением спутников (± 2,5 м),
  • погрешность спутниковых часов (± 2 м),
  • Прием отраженных сигналов, достигающих приемника, не напрямую со спутника (± 1 м),
  • ошибки приемника - шумы, нарушающие передачу, неточности расчетных процедур в программном обеспечении (± 1 м).
Второй сигнал (P) с более низкой частотой позволяет приемникам PPS компенсировать ионосферные задержки, которые различны для разных частот. Благодаря этому точность этих приемников выше. Сигнал P иногда кодируется в так называемом сигнал Y, предназначенный для предотвращения ложной передачи посторонними лицами.

До мая 2000 года система СПС выдавала положение с точностью (в 95% случаев) до 100 метров - на практике было 20-40 метров - для измерений в двух измерениях. Для измерений в трех измерениях точность составляет 160 метров.Сроки Миа ровно 340 наносекунд. Для системы PPS эти значения составили 10 метров, 30 метров и 100 наносекунд соответственно. В настоящее время гражданские приемники отслеживают большее количество спутников (обычно до 12) и при отсутствии помех СА погрешность измерения не более 15 метров. Кроме того, часто используются имеющиеся в настоящее время GPS-приемники. дифференциальные поправки систем WAAS/EGNOS, что дополнительно повышает точность до 3-5 метров. Точные значения ошибок измерений зависят от параметров приемника.
Система Navstar постоянно модернизируется.Планируется расширить сегмент наземного управления за счет резервной основной станции. контроль, дополнительные станции контроля и увеличение частоты отправки поправок на спутники. Спутники запущены более новые поколения (недавно спутник IIR-M в августе 2005 г.). Также предусмотрено введение гражданского сигнала на частоте L2 и третий сигнал GPS на частоте L5 = 1176,45 МГц.

Дифференциальный GPS — DGPS ( Дифференциальный GPS )

Точность GPS недостаточна для многих приложений, таких как съемка или посадочная навигация самолеты.В ситуациях, требующих более высокой точности измерений, используется система DGPS, использующая дифференциальные поправки. к данным со спутников GPS. Эта система основана на том факте, что большинство факторов, вызывающих неточность измерения положения в гражданской GPS это в основном то же самое в небольшой географической области. Итак, прием сигнала GPS на месте с известным и неизменным положением, вы можете определить погрешности измерений и отправить их на GPS-приемники, расположенные в непосредственной близости. По этому принципу работают разностные (опорные) станции GPS.Принимать сигналы со спутников Navstar, рассчитать ошибки измерения и, таким образом, отправить поправку на ближайшие GPS-приемники. Ресиверы, конечно. GPS должен быть способен принимать такие поправки.
Также возможно сделать серию измерений без дифференциальных поправок и обработать их позже по полученным данным от разностной станции. Последний метод, называемый «постобработка », очень популярен в геодезии. При длительных измерениях с одновременным использованием не менее 2 GPS-приемников и дифференциальных поправок можно определить геодезические точки с точностью до сантиметров и даже миллиметров.

Геостационарные спутники также могут использоваться в качестве разностных станций для корректировки данных GPS. Европейская система EGNOS опирается на три таких спутника, которые не только отправляют поправки о местоположении и времени от приемников GPS, но и информируют их о возможных перерывах и отказы системы Навстар или российской системы Глонасс. Также в Соединенных Штатах существует система WAAS (Wide Area Augmentation System), состоящая из обоих с геостационарных спутников и наземных опорных станций.Сети дифференциальных станций создаются, в том числе в Германии (август SAPOS), Швеции (SWEPOS), Японии (MSAS с геостационарных спутников) и многие другие страны. В Польше есть сети опорных станций в Польше и вокруг Варшавы с рядом передатчиков. около 25 километров. Есть также станции в Дзивнуве и Розеве (расстояние около 100 км), которые в основном используются военно-морскими частями для целей навигации.

Глонасс

Глонасс ( Глобальная Навигаводная Спутниковая Система ) является российским аналогом системы Navstar.Технически она работает по принципам, очень похожим на американскую систему. Изначально он должен был быть доступен только для военных, наверное, поэтому ошибок SA в системе вообще нет. Однако каналов тоже два: стандартный и точный. Стандартный канал ровно 60 метров для измерений двухмерный и 75 метров для трехмерного. CDMA не используется, каждый спутник передает в памяти разные частоты. Целью было бы 24 спутника, как в системе Навстар, но у них было бы 3 орбиты — по 8 на каждой.Однако это число никогда достигнута не была - были запущены новые спутники, но в то же время быстро выходили из строя уже работавшие.
Состояние системы Глонасс по-прежнему неудовлетворительное, так как у России нет денег на ее содержание. Налажено сотрудничество с Евросоюзом, который заинтересован в наличии глобальных навигационных систем, с которыми он мог бы сотрудничать Система Galileo разработана в Европе.
Подарок, В системе Глонасс около десяти спутников.

Европейские инициативы

«Когда вы получаете навигационный сигнал GPS, откуда вы знаете, что можете ему доверять?»

Лоран Готье, руководитель проекта EGNOS


Идея гражданской сети навигационных спутников возникает по нескольким причинам.Вам нужна система, которая является более точной, чем уже существующие, которые можно использовать в международном масштабе, в т.ч. в аэронавигации и при спасательных работах. Эта система не должна зависеть от одного государства и его политики. Он также должен быть более стойким за помехи и повреждения спутников.
Концепция такой системы была предложена Европейским Союзом. Весь проект изначально назывался GNSS. ( Глобальная навигационная спутниковая система — аббревиатура, аналогичная Глонасс). Первым шагом является создание EGNOS для проверки и исправления данных. из сети Навстар (и, возможно, Глонасс).Проектирование и строительство системы Galileo продолжается.

European EGNOS ( Европейская геостационарная навигационная служба ) поддерживает работу существующих спутниковых навигационных систем (в основном сети Navstar). Для взаимодействующих GPS-приемников с EGNOS сигналы коррекции отправляются с геостационарных спутников над Европой. Эти сигналы включают в себя поправки позиций, сообщаемых сетью Navstar, которые в несколько раз больше их точность. Однако, прежде всего, EGNOS проверяет данные из сети Navstar, чтобы увидеть, есть ли сбой. эти спутники или ошибки при передаче.Благодаря этому там могут использоваться данные из сети Navstar/EGNOS, где по соображениям безопасности они должны быть полностью надежными. Это так называемые приложения, такие как « Безопасность жизни », например, точные авиационная навигация, управление движением поездов или некоторые спасательные операции.
EGNOS базируется на трех геостационарных спутниках (15,5W, 21,5E и 25E). На Земле есть станции измерения и контроля, которые проводят непрерывные испытания сети Navstar и спутников EGNOS. Расчет поправок данных GPS, обнаружение аномалий в передаче и проверьте, не вышел ли из строя какой-либо из спутников.Поправки и данные о состоянии сети GPS передаются на спутники EGNOS, которые, в свою очередь, отправляют их на приемники GPS. Одна из станций управления сетью EGNOS находится в Варшаве, в Центре космических исследований.

Проект «Галилео», начатый в 1998 г. контроль осуществляется Европейской комиссией и Европейским космическим агентством (ЕКА). В конечном счете, Galileo задуман как гражданская спутниковая навигационная система, полностью независимая от военных сетей Навстар и Глонасс. Сегмент космическая дева состоит из 30 спутников (27 рабочих и 3 активных запасных), перемещающихся по трем орбитам высотой 23 616 километров и наклон 56.Помимо данных о местоположении и времени, они будут передаваться на приемники пользователей. информацию о достоверности этих данных и возможных сбоях системы. Благодаря этому можно будет использовать данные из сети Galileo в приложениях « Safety of Life », аналогично системе EGNOS. Стоимость построения всей сети оценивается в 3,2 млрд €, а его годовое обслуживание — около 200 млн €.
В декабре 2005 года был запущен первый испытательный спутник Galileo Giove-A, а через две недели его первые сигналы.Планируемый запуск системы должен состояться в 2012 году.
90 105
Созвездие Галилея. © ЕКА 90 112 90 118 90 123 90 112 90 118 90 123
Домашняя страница
.

Как подключить дифференциал? - электроцех эл12

Różnicówka – это разговорное название т.н. устройство защитного отключения (сокращенно УЗО от англ. остаточный токовое устройство ), которое отключает цепь при обнаружении того, что протекающий от нее электрический ток отличается от инфлюенсер. Это устройство предназначено для защиты от поражения электрическим током, а также ограничивает потенциал последствия повреждения устройств, поэтому его правильное подключение является обязательным условием соблюдения правил безопасность.

Типовые УЗО состоят из четырех основных компонентов. Это: контакты тока пути (вместе с замком и рычаг), расцепитель дифференциального тока, который чаще всего представляет собой поляризованное реле, т. н. трансформатор Ферранти, т.е. трансформатор тока со вторичной обмоткой в ​​виде фазных проводников и нулевого проводника, и тестовая схема, позволяющая проверить правильность функционирования устройства.

Как подключить УЗО?

Основное правило заключается в том, что не может быть разницы устанавливается отдельно между блоком питания и устройством, поскольку УЗО не защищает от короткого замыкания в цепи или от перегрева кабелей из-за слишком большой силы тока.Поэтому - как вы можете прочитать дальше сайт elektrykadlakazdego.pl - в бытовых распределительных устройствах, как дополнение, используется автоматический выключатель максимального тока, который не менее одного на каждое УЗО.

На упрощенной схеме (для одной цепи в РУ) подключить УЗО к провод питания фаза и нейтраль. Подключаем защитный провод клеммником, но он должен быть помните, что он ни в коем случае не должен отключаться.

Фазный провод на дифференциальном выходе должен быть подключен к автомату защиты от перегрузки по току - это защита от слишком большой ток. Нулевой провод на выходе УЗО следует подключать непосредственно к розеткам.

Дифференциал в более сложной системе

При наличии в установке трехжильного шнура питания фазный провод подключается непосредственно к выключателю устройство защитного отключения, нейтральный провод подключен к основной нейтральной полосе, а защитный провод подключен к защитной коллективной полосе.В такой системе силовой фазный провод и должен быть подключен к дифференциальному нулевой провод - напоминает автор сайта elektrykadlakazdego.pl.

Нулевой провод, идущий от УЗО, следует подключить к клеммной колодке, к которой подключен в свою очередь подключаются только нулевые провода от электрических цепей, питаемых от устройства защитного отключения.

В любом случае обратите внимание на максимальную силу тока, которая может протекать через автоматический выключатель устройство защитного отключения (номинальный ток автоматического выключателя).

Среди камер этого типа, доступных на рынке, мы можем найти устройства с различной чувствительностью и различными типами обнаружения. токи. В домашних условиях не забудьте выбрать высокочувствительные устройства, реагирующие на дифференциальный ток значение не более 0,3 мА. Устройства средней чувствительности в основном используются для защиты установки от пожара. вызванные протеканием тока утечки на землю (например, из-за поврежденных проводников), при этом высокочувствительные они используются только в установках, где цепь должна прерываться только в случае короткого замыкания двойной.

Проблемы с дифференциалом - в чем может быть причина?

Если после установки дифференциала с ним долгое время не было проблем, и он вдруг начинает глючить, самое вероятной причиной является неисправность установки или какого-либо устройства. Только когда она будет обнаружена и удалена, будет возможно восстановить УЗО до нужного состояния.

С другой стороны, если переключатель вызывает проблемы с самого начала, причина скорее не в том подключение этого элемента.

.

Смотрите также

     ico 3M  ico armolan  ico suntek  ico llumar ico nexfil ico suncontrol jj rrmt aswf